読者限定サイト 本書で紹介するプログラムなどの入手方法 なお収録されている独自のプログラム、映像、データ等の一部また 本号の Web ページ「 http://itpro.nikkeibp. CO. jp/atcl/mag/14/ は全部を、日経 BP 社に無断で複製、転載、配信等をすること、 2 カ 236763 / 081600039 / 」 ( 短縮 URL : http://nkbp.jp/2uHCG2d) 所以上からアクセス可能な環境で使用すること、その他日経 BP 社 にある「読者限定サイト」にアクセスしてください。認証画面が現れ の権利を侵害する一切の行為を禁じます。 たら、ユーサー名「 linux 」、バスワード「 download 」を入力すると、ダ ウンロードファイルの一覧が表示されます。 本誌で利用する NOOBS(Raspbian) のバージョンについて 版 NOOBS2.4.2 (Raspbian Jessie) で動作を確かめた記事につ ラスパイ OS 「 Raspbian 」のインストールツール「 NOOBS 」 いては、新版 2.4.3 でも同様に動作する可能性が高いですが、一部 は 2017 年 8 月 17 日に新版 2.4.3 にバージョンアップされ、併せて うまく動作しない可能性があります。 Raspbian が、 Raspbian Jessie (Debian 8 べース ) から Raspbian NOOBS2.42 と、 NOOBS2.4.3 を使った OS のインストール方法 stretch (Debian 9 べース ) にバーションアップされました。 は p. 132 で解説しています。 本誌では、記事によって利用しているバージョンが異なります。旧 ◆初出の一覧 ( 本書の以下の記事は、日経 Linux の記事を加筆修正したものです ) ラスパイレポート ( p. 8 ~ 11 ) 日経 Linux 2017 年 8 、 9 月号レポート 特集 2Pa 1 、 3 、 4 日経 Linux2017 年 8 月号特集 2 講座「 Raspberry Pi で楽しむ PC オーディオ」 日経 Linux 2017 年 3 、 4 月号応用講座 「ラスパイと周辺機材の買い方から OS 導入方法まで」 日経 Linux2016 年 5 月号特集 2 日経 Linux2017 年 5 月号特集 2 「ラズバイ超入門」第 2 章 「 600 円で始めるラズ / ヾイ超入門」第 1 部 Part2 本書に登場する会社名、製品名、サービス名は、各社の登録商標または商標です。 Raspberry Pi is a trademark Of the Raspberry Pi Foundation. 日経 BP パソコンベストムック ラズバイマガジン 2017 年 1 。月号 2017 年 1 0 月 1 8 日発行 発行人・南浦淳之 編集長・安東一真 編集・加藤慶信、武部健一 日経 Linux 編集長・岡地伸晃 日経ソフトウェア編集長・久保田 ) 編集協力・麻生ニ郎 表紙テサイン・制作・マップス 広告部長・中田知之 次長・篠村肇 販売部長・吉村隆之 販売・室井清孝 発行・日経 BP 社 Nikkei Business Publications,lnc. 発売・日経 BP マーケティング 〒 105 ー 8308 東京都港区虎ノ門 4 丁目 3 番 12 号 URL http://ec.nikkeibp ℃ 0. jp/QA/ ◎日経 BP 社 2017 編集後記 ・今号は特集 1 ~ 5 と講座 2 本と、オリジナ ル記事が満載です。特集 1 では、これまで取 り上げていなかった新しい電子バーツを極 力選びました。特集 2 のラズバイ風ボードも 選択肢が増えてきて楽しみですね。ソフト面 の充実さで見るとラズバイが圧倒しているわ けですが、いろんな八一ドウェアを触るのは 楽しいものです。 本誌と日経 Linux 、日経ソフトウェアが開 催する「みんなのラズバイコンテスト」の応 募締め切りは 9 月 21 日です。ぜひ、楽しい 作品・アイテアを応募してください。詳細は 公式サイト「 http://coin.nikkeibp ℃ 0. jp/ coin/itpro-s/seminar/ 凵 N/rpic/ 」を ( 安東 ) 覧ください。 訂正・補足情報について 本誌の訂正・補足情報については本号 Web ページ「 http://itpro.nikkeibp. CO. jp/ atcl/mag / 14 / 236763 / 081600039 / 」 ( 短縮 URL : http://nkbp.jp/2uHCG2d) の「記事の訂正・補足」をこ覧ください。間 違いが見つかった場合には、こちらで詳しく 報告します。 出口 ご注意 本書の無断複写・複製 ( コピー等 ) は著作権法上の例外を除き、 禁じられています。購入者以外の第三者による電子データ化は、 私的使用を含め一切認められておりません。詳しくは当社著作権 窓口 ( 電話 03 811 8 ) へご照会ください。 日経 BP 社

本書で紹介するプログラムなどの入手方法 読者限定サイト は本誌の p. 132 で解説しています。 NOOBS2.4.2 と、 NOOBS2.4.3 を使った OS のインストール方法 い場合があります。 2.4.3 でも同様に動作する可能性が高いですが、一部うまく動作しな NOOBS2.4.2 (Raspbian Jessie) で動作を確かめています。新版 の権利を侵害する一切の行為を禁じます。 所以上からアクセス可能な環境で使用すること、その他日経 BP 社 は全部を、日経 BP 社に無断で複製、転載、配信等をすること、 2 カ なお収録されている独自のプログラム、映像、データ等の一部また ◆初出の一覧 別付録の記事は、すべて 2017 年 8 月 15 日時点で最新版だった stretch (Debian9 べース ) にバージョンアップされました。本特 Raspbian が、 Raspbian Jessie (Debian 8 べース ) から Raspbian は 2017 年 8 月 17 日に新版 2.4.3 にバージョンアップされ、併せて ラズバイ OS 「 Raspbian 」のインストールツール「 NOOBS 」 本冊子で利用する NOOBS(Raspbian) のバージョンについて ダウンロートファイルの一覧が表示されます。 たら、ユーサー名「ⅱ nux 」、バスワード「 download 」を入力することで、 にある「読者限定サイト」にアクセスしてください。認証画面が現れ 236763 / 081600039 / 」 ( 短縮 URL : http://nkbp.jp/2uHCG2d) 本号の Web ページ「 http://itpro.nikkeibp. CO. jp/atcl/mag/14/ ( 以下の章は、過去のライマガジンなどの掲載記事を加筆・修正したものです。 ) Case1 、 5 ラズバイマガジン 2016 年春号 Case2 、 6 ラズバイマガジン 2015 年冬号 第 5 部 第 5 部 Case3 、 4 誰でもできる ! RaspberryPi で楽しもう第 5 部 本書に登場する会社名、製品名、サービス名は、各社の登録商標または商標です。 Raspberry Pi is a trademark Of the Raspberry Pi Foundation. 日経 BP パソコンベストムック ラズバイマガジン一特別付録 思わす作りたくなる 簡単工作 6 選 発行人・南浦淳之 編集長・安東一真 編集・加藤慶信、武部健一 日経 Linux 編集長・岡地伸晃 日経ソフトウェア編集長・久保田浩 編集協力・麻生ニ郎 表紙テザイン・制作・マップス 広告部長・中田知之 次長・篠村肇 販売部長・吉村隆之 販売・室井清孝 ◎日経 BP 社 2017 ご注意 本書の無断複写・複製 ( コピー等 ) は著作権法上の例外を除き、禁 しられています。購入者以外の第三者による電子データ化は、私的使 用を含め一切認められておりません。詳しくは当社著作権窓口 ( 電話 03 ・ 11-8 図 8 ) へご照会ください。 日経 B P 社

目経 LInux 年間購読のご案内 日経 BP 社 ) つン みィ劔芳 便利でお得な年間購読を始めてみませんか島き 日経 『日経 Linux 』は個人でアプリケーションを利用する方から企業でプログラム開発に携わる方ま LInu 、。、 で、 Linux を使う全ての方にすぐに役立つ実用情報をお届けしています。フリーソフトの活用法 長 ~ く付き合えるソフトを接そう から実務に直結したサーバー・システムの構築・運用・管理まで具体的ノウハウが充実しています。 安心・信頼できるゴ々みト入 コマント 学習 剛フ 0 グ 最新号をご指定場所へお届けします ! 2 。ま朝、ソ。ー 偶数月 8 日発行、送料は弊社負担です ! LInux UbuntuW 作。プ つますき防正み お得その 1 日経 NI K を一 のりみ 年間購読料 ( 1 年 6 冊 ) : 9 , 900 円 ( 税込 ) 。 1 , 740 円 x6 冊 = 9 , 00 円 ( 税、 ) 一 ' ※お申し込みいたたいた時点の次発行号からお届けいたします。 540 円おトク宀 の ※臨時増刊号は契約冊数に含みません。 お得その 2 ー、フ′イ有 GRUBE て システム復旧 円NE64 、 Orange Pi の実力は - ・・物 ※お支払い方法は雑誌とともにお届けするこ案内をこ一読くたさい。 コンビニ・郵便局からの払込みの他、クレジットカードでのお支払いも可能です ( いすれも一括前払い ) 。 ー 04 物Ⅲーⅳ 17.04 日本第日 0 。ⅸ・・。・ ・ Fedo ′ 3 26 Wo 、ー Li 0- 、 - 既“′”っ - 駅 ラスパイ 0200gPC ・ 0 [ : 》安全にサー′トをかす ( [ 工》 年間購読 特典 DV D コ諸品お申し込みの方にもれな《プレセント″ 「し inux / ラズバイ人気特集 & 連載まること 12 本」 「 Linux/ ラズバイ人気特集 & 連載まるごと 1 2 本」には、『日経 Linux 』の人気特集や連載記事 1 2 本を PDF ファイルで収録しています。 PC 上はもちろん、ファイルをスマートフォンやタブレットなどに転送すれば、 " 電子書籍 " のように読むことができます。 年間購読特典 検索できる aELInux 人気特集 & 連載 収録コンテンツ ① Linux 人気ジャンル 5 大入門 ② Linux の遊び方全部入り 人気特集 6 本 3 Windows → Linux 乗り換えの全手順 コビべてきる ー非売品 ※閲覧に必要な環境 ⑤ラスハイ 3 大活用入門 ⑥誰でもできる人工知能 30 ① Linux ステップアップ講座 ② LibreO ce のお役立ち機能 3 最新 Linux サーバーの基本原理 ④ Linux で PC リノベーション 人気連載 6 本 pOF で 0 日経 BP 社 1 uP002 コとできる •DVD-ROM ドライブ・ Web ブラウザー■ PDF 閲覧ソフト ※本 DVD - ROM は非売品です。 ⑤経験値ゼロからの Raspberry Pi 超入門 ⑥楽しいラズバイプログラミング 日経 BP 書店 V ( 年中無休 9 ~ 22 時日経 BP 社読者サービスセンター ) 電 ; 0120-21-0546 携帯電話からは 03-5696-6000 お申し込みは 年間購読の http://ec.nikkeibp.co.jp/item/magazine/LIN.html

ラスパイ 6 ロロ尸始 日経 BP パソコンベストムック これ 1 冊で すべてわかる ! 6 cm 幅の極小パソコン、電子工作も存分に楽しめる 大人気の名刺大 PC ポードの「 Raspberry Pi ( ラズバイ ) 」に超小型・格安版が登場しました。 600 円で買える「ラスパイ zero 」です。その買い方、使い方から、初歩の電子工作までを、やさしく解説します さらに、音楽プレーヤーや A 偵動翻訳マシン、スマホで操作できる戦車にも仕立てましよう。 600 円 始める 5 スパイ 超入門 初めての工作で 組む回路 0 0 0 主な内容 この小ささで願 PC と工作か e 「 0 / \ e 「 0 W 対応 これ 1 冊で すべてわかるⅱ 買い方、使い 公式 OS 簡 フリーソフト 20 を一 全国の書店で好評発売中 ! インターネットでもお買い求めいたたけます。 http://amazon.jP/dP撝822254909/ 日経日 p ′ノコ、 ック 買い方から OS インストールまで 第 1 部 必要な機材をそろえる / 写真で分かる os インストールと初期 設定 / 専用ケースを 3D プリンターで製作 OS とアプリを触ってみよう 第 2 部 ラズハイ OS の使い方、 Windows と操作は同じ ! / フリーソフトの導入方法 / フリーソフト厳選 20 音楽プレーヤーに仕立てる ! 第 3 部 B 旧 etooth スピーカーにしよう 差すだけで作れるピュアオーディオプレーヤー 実はカンタン ! 電子工作 第 4 部 ホントに初めての電子工作 / 電子工作のやってはいけない ! 初めての工作で組む回路ベスト 17 第 5 部 プラモやおもちやを改造しよう 第 6 部 栽培キットの成長動画を作成、水分もチェック 本格戦車プラモをスマホで操作しよう 第 7 部クラフトとコラボする楽しい電子工作 サーバー構築から人工知能活用まで 第 8 部 はじめてのサーパー構築 / 話題の A げ Watson 」で英翻 ※目次は変更になる場合かあります。 はコレ コ導入法 すぐに遊べる ベスト 植物の成長を カメラで 音楽プレーヤー プラ 人工知 製作から ご改造、 にまで 定価 : 本体 1 , 833 円 + 税 ・編集 : 日経 Linux A4 変型判・ 148 ページ ISBN: 978-4-8222-5490-2 ・発行 : 日経 BP 社 ・発売 : 日経 BP マーケティンク 2017 年 7 月 28 日発売 商品番号 : 263220 スマホから 戦車を操縦

ロポソ入門 宀、◆ 日経 Linux 発行書籍のご案内 —Raspberry Pi で子ぷ 000 ・ 090 ロポ 入門第 英ラズベリーバイ財団創設者 Eben リ pton 氏推薦 ! ロポットミドルウェア「 ROS 」を 実機の Raspberry Pi ロポットで使う知識とワザ Raspberry Pi を搭載した車輪型ロポットを題材に、 Linux で動く口ポットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロポット用ミ ドルウェア「 ROS 」 ( ロス ) を中心に、その技術全体を、実際にロポット「 Raspberry Pi Mouse 」 ( アールティ製 ) を動かしながら経験できるように しました。 ROS のセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロポットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅して います。具体的には、デバイスドライバの書き方、 Linux システムの扱い方、 Web サーバーとの連携、 GitHub の使い方、ライセンスの選択、基本的 なテスト方法などを取り上げました。さらに、 USB カメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどの web ブラウザー から操作できる Web アプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。 ROS を実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です 上田隆一 第 1 部準備編 第 1 章はじめに で学ぶ 第 2 章セットアップ 第 3 章端末を使った基本操作 第 4 章 Git や GitHub を用いたソフトウェアの管理 第 2 部 ROS 基礎編 第 5 章 ROS ツアー 第 6 章 ROS パッケージの公開とテスト 第 7 章トヒ。ック、メッセージの実装とテスト 第 8 章サービス、アクションの実装とテスト 第 9 章 ROS でロポットを走らせる 響 ROS 応用編 第 3 部 第 1 0 章 USB カメラと OpenCV で人の顔を追う 第 1 1 章音声認識ソフトでロポットを操作 第 1 2 章ウェブアプリを作ってスマホから操作 第 1 3 章測域センサで地図を作成 第 14 章おわりに 入力周波数と移動距離の概算 / 端末・シェル・コマンド・ツールの 操作 / Python に関する Tips / シミュレータ「 raspimouse_ sim 」 / 日経 Linux 連載時のコラム 主な内容 千第工第大学 ま来ロポティクス学料准教授 ミドルウ工 「 ROS 」を 実機で 知識とワ E Linux GitHub テストツール 走行制御地図生成 の基礎から 定価 : 本体 3 , 700 円 + 税著者 . 上田隆一 ・ B5 変型判、 344 ページ ・商品番号 . 261040 ・ ISBN: 978-4-8222-3929-9 ・発行 : 日経 BP 社 ・発売 : 日経 BP マーケティング ・ 2017 年 4 月 3 日発行 まで日経社 全国の書店で好評発売中 ! インターネットでもお買い求めいただけます。 http://amazon.jP/dP撝822239292/

F*Linux 日経 BP パソコンベストムック ロすぐに使いこなせる 人気のリ bun 蓄ⅵ の人にや はし 0 て ・価格 : 本体 1700 円 + 税 編集 : 日経 Linux A4 変型判 172 ページ ISBN: 978-4-8222-5938-9 発行 : 日経 BP 社 発売 : 日経 BP マーケティング 商品番号 : 263210 2017 年 7 月 28 日発売 0 1 付 EDVD 、具気あ町 hux 龜 bu 加 1 ス 04 すぐに試せる ! 古いパソコンが復活する ! Windows の購入不要 ! Linux は、無料で使える OS です。本書で紹介する人気 Linux の「 lJbuntu 」は、 Windows のように扱いやすいデスクトップ画面を備え ています。オフィスやマルチメディアプレーヤー、フォトレタッチなど、パソコンに必要なアプリケーションがすべてそろっています。それた けでなく、動作が軽い Linux もあり、 Vista / XP パソコンの OS を置き換えられます。本書では、 2017 年 4 月にリリースされた「 lJbuntu 17.04 」を基にして、 Linux の概要、インストールや基本操作、豊富なアプリケーションの利用法などを分かりやすく解説します。 すぐに使いこなせる % 入門 Ub び n 加 17 4 対応版 最新版収録 全国の書店で好評発売中 ! インターネットでもお買い求めいたたけます。 http://amazon.jP/dP撝822259382/ ・付 "DVD ・人・気・のし u 滝 、動黝 1 嶐 04 : し inux の特徴を理解する 第 1 章 Ubuntu の基本操作を押さえる 第 2 章 豊富なフリーソフトを知る 第 3 章 コマンド操作にチャレンジする 第 4 章 旧型のパソコンを復活させる 第 5 章 カメラとハイレゾ再生を極める 第 6 章 使いこなしワザを身に付ける 第 7 章 し inux ディストリビューション図鑑 第 8 章 Windows 上で動く Linux 「 Bash on Windows 」 巻末企画 ※目次は変更になる場合があります。 最新版収録 日当日 p パソコンへストムック B*Linux 編 ハイレリ音再生ー っォトレらッチ RAWø Vista/XP の 古いパソコンが復活 ! データの移行も OK ! 0 円でも高機能 ! 32 のフリーソフト 表計算 C 0 のデータ処理を大紹芥 ・東企画 W 面 s 上で動く Ubuntu % ( ー h 聞獗 00W 引 ・亂ををーー第 00 最新版で 解説 !

「言語のデザインと 実装を語れるのは 私しかいない ( まつもとゆきひろ ) 日経 Linux 発行書籍のご案内 言語の作り方から学ぶ 一流プログラマのスキルとセンス まつもとゆきひろ 圄語のしくみ 言語のら Ruby の作初て明かす ! 7 = ープログラマの スキルとセンス。 & 世界中で使われているプログラミング言語「 Ruby 」の作者、 まつもとゆきひろ氏が「言語の作り方」を初めて真正面から 解説する本です。本書のため新言語「 streem 」を作りまし た。 2 年をかけて新言語を実際にデザイン・実装した取り組 みを、試行錯誤の過程も含めて詳しく解説しています。 「今更、言語を作ってどんな意味があるの ? 」と思う人もいる かもしれません。まつもと氏は言語を作る価値を本書でこう 説明します。①プログラミング能力の向上②デザイン能力 の向上③自己ブランド化④自由の獲得。そんな能力を身に つけられる言語デザインの世界に飛び込んでみましよう。 第 1 章さあ、どんな言語を作ろう 自ら言語を作る価値 / 言語処理系の仕組み / ノヾーチャルマシン / 言語デザイン入門 第 2 章新言語「 Streem 」の設計と実装 抽象的コンカレントプロクラミング / 新言語「 Streem 」とは / 文法チェッカーをます作る / イベントループ / マルチスレッドとオブジェクト / キャッシュとシンポル / >AST ( 抽象構文木 ) に変換 / ローカル変数と例外処理 第 3 章オブジェクト指向機能を設計する さまざまなオブジェクト指向 / >St 「 eem のオブジェクト指向 / Streem 文法再訪 / パターンマッチ 第 4 章 Streem オブジェクトを実装する ソケットプログラミング / 基本データ構造 オブジェクト表現と NaN Boxing/ ガーベージコレクション / ロックフリーアルゴリズム 第 5 章ストリームプログラミングを強化する パイプラインプロクラミング / ハイプライン構成要素 >CSV 処理機能 / 時間表現 / 統計基礎の基礎 / 乱数 ストリームグラフ 主な内容 プ まつもとゆきひろ著 / 日経 Linux 編 ・ 2016 年 12 月 27 日発売 ・ B5 変型判、 352 ページ ・発行 : 日経 BP 社 ・定価 : 本体 2800 円十税 ・ ISBN: 978-4-8222-3917-6 ・発売 : 日経 BP マーケティンク ・商品番号 : 258860 全国の書店で好評発売中 ! インターネットでもお買い求めいただけます。 http://amazon.jP/dP撝822239179/

作りた ( なる ' 、 . 簡単置 . 運 日経 BP パソコンベストムック ー特別付録 マガジン 付 第わす 御 0 、や 象 0 ( ヨ 50 C で動かそう ーを イを作るう ーを作る 「ヨ 50 4 、、 5 ( ヨ 50 ( ヨ 50 に を送るう ( a50 を飛はす e p 0 q 2 ( ヨ 50

Pi 3 も Pi Z ②′ 0 も 対応 2000 円台の円 NE64 と Orange Pi 高道 Tinke ′はラズバイにロてる ? 汚ーイロ " ードョをロ検証 ラス′ま マガジ冫 にロ住 GPS や音声合成 LS ど 25 種が動く ! ラス , 。 -. 特別付録 フルカラー 52 ペ - ジ 00 、 0 年、 0 月号特別付 電子バ - ツ Magazine 4 る簡単ま罐 0 連 2011 年 10 月号 日経 BP パソコンベストムック 、・ 00 を も 90 格安・小型の PC ボード 乙 0 / 3 0 し 0 GPS モジュー ) い カラーセンー 日声合成い ソレノイド 謬フルカラ、マトリクスしに ーンヤイ 1 ロ起ンなど 新連載 ラスパイ A ーで ラズバイロポットで 拡張ポード HAT を 超小型カメラで 自作しようプラレルの車窓を撮る 顔認識 ライントレース 3 大工作特集

「ライントレース」に挑戦しよう、 値を 正して ロホットの行き先松 ト「ラズバイマウス」を使います。センサーから読み取った値をうまく補正することで精度の高いライントレースを実 、紙などに描いた線に沿ってロボトを走らせる「ライントレース」 , に挑戦してみましよう日 aspbe 「「め尸動く口ボッ を 現できます。 ロポット制御を学習するときの基 本的な課題に、床に線を引いて、そ こをロボットにたどらせる「ライン トレース」というものがあります。 多くの場合、ラインは白色の床 ( 紙 などを敷く ) に数センチ幅で、黒色 で描きます。ロポットにライン ( と 床の境界 ) を認識するためのセンサ ーを取り付け、センサーからの値を 使った制御ソフトウェアで、ロポッ トをラインから外れないようにしな がら前進させます。このときのソフ トウェアは数行で済むくらいに簡単 ですが、速く正確に動作させようと すると複雑になるため、作る人の技 量に合わせて楽しめます * 1 。 図 1 コース上を走るラズバイマウス ライントレースを専門にした競技 会もあり、マイコンカーラリー (ht tp://j-mcr. net/) やロポトレース (ht tp ・ //www.ntf.or.jp/mouse/m tra ce. html) などが開催されています。 また、工場では磁気テープをトレー スして工場内を移動するロポットが 利用されており、実際の産業でもラ イントレースに似た技術が応用され ています。 今回は「 Raspberry Pi Mouse 」 ( 以下、ラズバイマウス、あるいは単 にロポットと呼びます ) を用いてラ イントレースのプログラミングをし てみましよう。ラズバイマウスは図 1 のように 二つの車輪がモーター 气千葉工業大学 ' 佐藤大亮い上田隆 ) ( ステッピングモーター ) に直結し ているアールティの移動型ロポット です (http ・ //products. rt-net.jp/mic romouse/raspberry-pi-mouse) 。ラ ズバイマガジンでは、 2016 年春号、 12 月号、 2017 年 2 月号、 4 月号で取 り上げています。 本記事では、 Raspberry Pi の公 式 OS 「 Raspbian 」 (Jessie でも新版 Stretch でも (K) 上でプログラムを 作ります。ロボット制御を本格的に やりたい方は、ロポット制御ミドル ウェア「 ROS 」 (Robot ()perating System 、 http://wiki.ros.org/ を利 用する方法もあります。ラズバイマ ウスで ROS を使う方法は、「 Raspb erryPi で学ぶ ROS ロポット入門」 ( 上田隆一著、日経 BP 社、 (http: 〃 www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/ book / 17 / 261040 / ) で分かりやすく 解説されています。本記事では詳し く取り扱わない Linux システム自体 やデバイスドライバも豊富に解説さ れているので、ぜひご覧ください。 ライントレース用基板の取り付け 今回のラズバイマウスは廊下の壁 * 1 日経ソフトウェアでは、 Ozobot ( 2017 年 6 月号 ) や mbot ( 2017 年 4 月号 ) などのライ ントレース用ロポットが扱われています。 ラスパイマジ - 2011.10 報