私のスペシャル旧製作 / FPGA MAX 10 の研究 op [ 2 : 0 ] operation 0 01 010 011 y=a + 1 y=b + 1 10 0 y=a + b 101 y=a-b 110 y=a くく b 111 ュ ) ン U!CWYCUICCY モ 」 M ld!P clk 1 6 1 6 res n 1 6 r0 [ 1 5 : 0] a [ 1 5 : 0] 「 1 [ 1 5 b [ 1 5 : 0] 「 3 [ 1 5 ・ Z84YC•Zl doutC15 : O] 1 6 doutC15 : 0] 1 6 「 2 [ 1 5 : 0] 3 Q) 0. 0 」 M 0 」 q-19S e 19S 入力回路 state_nextC3 : 0] 、△ state[3 : 0] 出力囘路 ( 組み合わせ 4 回路 ) din_req dout_req ( 組み合わせ回路 ) din ack dout_ack ー制御部 ( ステート・マシン ) all_ zero 0P1 state=4'h 1 din_req din_ack= 1 0 P3 state=4th3 0P2 state = 4 上 2 dout_ack=0 din-req=0 all_ zero= 1 0 P4 state=4'h4 IDLE state=4'h0 res_n =O 任意のステート out state=4'h9 dout_req= 1 all_zero=0 0 P5 state=4'h5 all ze 「 0 = 1 0P7 state=4 第 7 0P8 state=4'h8 0 P6 state=4'h6 dout_ack=l 状態遷移図 図 4 機能モジュールの構造 ( データ・パスと制御部 ) ン湫タ技術 2016 年 11 月号 181

第 2 特集 I/O カ ! PIC スバコン PiCCAS01 日製作 書き込み器 PICkit3 へ CNI ICSP «- - 0J0 つ 7- [ O ( 0 App 1 0k 3 1 SWI リセット ICI ワンチッブマイコン P ℃ 16F1509 ( マイクロチップ・テクノロジ ) VDD 4 ーワ」 CO 乙・仄 ) ( 0 冂 / 8 0 ) O 0 0 ) 8 ワー ( 0 LO 4 ・つ ) っ乙 SW2 RA5/T1 CKI/CLKIN RAO/ICSPDAT RA4/AN3/T1 G RAI /ICSPCLK RA3/MCLR RA2/TOCKI/PWM3 RC5/PWM 1 /CWGI A RC0/AN4 RC4/CWG 1 B RC1/AN5/PWM4 RC3/AN7/PWM2 RC2/AN6 RC6/AN8 RB4/AN 10/SDA/SDI RC7/AN9/SDO RB5/AN1 1 RB7 RB6/SCL/SCK SI 1 3 IC4 VDD NJR4265 ( 新日本無線 ) 7 VDD NCI 6 AW NC2 5 NE NC3 VDD 4 TH 3 RXD 2 TXD 1 OP GND SW3 05 4.7 ″ 8 9 1 3 LEDI 赤色 470 Q LED3 LED4 緑色 赤色 VRI R5 20k 470Q 470Q ドップラ・ センサ LED2 緑色 470Q 人がいるかどうかを 判断するしきい値調整 VDD CN2 ん 01 の CON-S5 2 1 0 ″ 2 4 6 8 10k x 3 一 4 ー CO (C) ワ′ 03 1 第 12C インター フェース VDD 4.7 4 い」 0 つ 7- 4.7 ″ IC2 オーディオ・アンプ T DA7052 B 01 テキサス・イン スツルメンツ 8 OUT- 7 NC 6 GNDIGND2 5 ん OUT + きゞ -dVO + dVO 0 ゞ VQS コ 0 の ト S 圧 ( 0 (C) ・・ 0 つい」 ℃ 3 温度 / 湿度 / 気圧センサ BME280 十 220 ラズベリー パイの オーディオ 出力から 2 3 1 0.47 音量調整用 図 2 ラズベリー・バイと組み合わせるレ 0 強化ポード ( 試作 1 号機 ) の回路図 このシステムを PiCCASO と命名しました . 第 2 章では , チップ・マイコンです . PiCCASO にスピーカをつないで「音声案内トーキン クロックは内蔵の発振器で生成し , 16 MHz に設定 グ・マシン」を作ってみました . します . 電源はラズベリー・パイから 3.3 V と 5 V を 供給します . 入出力ポートはラズベリー ・パイの 0 GPIO と直結できます . ①レ 0 力を強化 / 最新マイコンを搭載 プログラムは ICSP ()n ー Circuit Serial Programming) 最新の PIC マイコン PIC16F1509 ( マイクロチップ・ 方式で書き込みます . 書き込み器はおなじみの テクノロジ ) を搭載しました . 特集第 10 章の IoT ロポ PICkit3 を使います . 頒布する部品キットに同梱され ット・ムービにも利用した , 豊富な I/O をもったワン る PIC マイコンには , ファームウェアが書き込まれて 113 スピーカ ( 8Q ) へ トラン湫タ技術 2016 年 11 月号

P3 PI G3 GI P3 PI G3 GI 5X5 G3 4 1.50Z 1.501 5X5 4 1.50Z 1 発熱源は LTspice の 電流源を . dc 0 5 0.5 使う 発熱部品は電流源を 使う 同一ノード 2 2 2 P3 PI P3 PI 1. z G3 GI G3 GI 5X5 GI 5X5 4 4 2 P3 PI 1.50Z GI 5X5 G3 4 2 P3 1.50Z 5X5 G3 G4 1.50Z G2 G2 P3 5X5 G3 G4 P4 発熱源 2 P3 PI 1.50 ~ G3 GI 5X5 G4 P4 P3 PI G3 GI 5X5 G4 P4 P3 4 P3 PI PI 1.50Z G3 GI GI 5X5 4 P2 1.50Z 1.50Z 1.50Z 図 16 発熱源が広い場合はその部分のセルを抜く ( 発熱源周辺部を抜粋 ) 素子の面積分のセルを抜 セルを抜いておかないと , その部分の面積が極小ということになり温度上昇が実際には起こらないような異常な高値となる . いて同一ノードにする . 発熱箇所以外は実際のバターン形状に従いセルを並べる V(t 2 ) V(t 3 ) V(h 2 ) V(t 4 ) V(t 5 ) V(h 1 ) 測定条件 / 1 = 3.2A 発熱点 2 V(t 1 ) 1 80 1 60 1 40 1 20 1 00 田 80 図 17 発熱の解析結果 60 (LTspice によるシミュレ 。ーション ) 40 [V] を団℃ ] に置き換える . 環境温度からの上昇分を表し 20 ている . 発熱源 1 を変数とし 0 ているため 3.2 A( [W] に置 き換える ) の部分が読み取る 値となる 動作可能温度範囲を超えています . 壊れないポードを目指すならは , 90 ℃以下には したいところです . 仮に OJC を 3 K/W とすると , 発 執占 1 は , 85 ℃以下にします . この基板は少々の変更では対策できず , 大幅に見直 しが必要だとわかります . 発熱点 1 測定点 3 測定点 2 ト測定点 1 点 定 測定点 5 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 電流 CA] 2.0 0.5 0.0 リアル実験 ・測定方法 本当にバーチャル実験の通りの結果になるのか検証 してみます . 写真 1 は , 150X 100mm の片面生基板をアクリル・ トランシスタ技術 2016 年 11 月号 146

世界アイテム数 D-Sub 用 PTFE H 旧 OS リ 6 ナイロン セラミックス ガラス LED 取付用 ポリカ ガラエボ チタン ビーク ABS PBT ・エレストマー べーク・ナイロン セラミックス・ シリコーンゴム カドミレス黄錦 鉛レス黄鋼 ステンレス 白・黒・青・緑 黄・桃・茶・ モカ・黄緑・紫 442 品 180 品 白色不透明 黒・青・赤・緑 アイボリー 黒 うす茶 半透明・黒 透明黄緑 透明 純チタン 30 種 1 , 004 品 477 品 18 種 424 品 6 種 282 品 186 品 493 品 155 品 品 PPS—体成型 PPS PEEK ASP-300 ASP-400 ASPE-300 AMP-4mE ASPE4(X) AMP-3(X)E PPS/PEEK PPS M3 平径 5.5 M4 平径 7 M3 平径 6 M4 平径 7 M4 平径 7 M3 平径 6 六角両メネジ 品番 単価 品番 品番 品番 品番 単価 品番 単価 5 ASP-305 ASP-405 30 ASPE-305 62 ASPE ・ 405 AMP-31 OE 36 AMP-41 OE ASP ・ ASPE タイプ AMP タイプ 6 ASP-306 ASP-406 ASPE-3(E 66 ASPE-4CE 88 AMP-31 1 E 36 AMP-41 IE 7 ASP-307 22 ASP407 28 ASPE-3C)7 36 材質 :PSS ASPE-407 97 体体】材質 :pps AMP-312E AMP-412E グレード # 1140A1 グレード # AR04 8 ASP-308 20 ASP-408 ASPE-308 78 ASPE-408 103 AMP-313E 36 AMP-413E ガラス 40 % ) 、 ガラス・強 45 ん入 9 色 : 黒 ASP-309 20 ASP ・ 409 28 ASPE-309 36 84 ASPE-409 1 1 1 AMP-314E AMP-414E 熱変形湯度 : 1 害な・ 28 ℃ 熱変形瀑度 1 お 2 滝・・ 2 & ) ℃ ASP-310 ASP-410 20 ASPE-310 89 ASPE-410 1 19 AMP-315E AMP-415E 44 UL 規格 : UL V ℃ ( 材料 ) 複格 : U し 94V -0 ( 材料 ) は第部一材質。快第鋼 ( C 04 日 D ) ASP-31 1 22 ASP-411 ASPE-31 1 96 ASPE-411 127 AMP-316E AMP-416E 44 カドミウム倉有量 7 gn 来満 12 ASP-312 24 ASP-412 ASPE-312 18 ASPE-412 135 "N:PEEK 理・ニッケルメッキ ) AMP-317E AMP ・ 417E 44 色 : うす強 13 ASP-313 ASP-413 25 ASPE-313 108 ASPE-413 143 AMP-318E AMP-418E 44 熱変形度工 8 ・当℃ 規格 : U し 3V9 ( 材料 ) 14 ASP-314 29 ASP-414 ASPE-314 1 12 ASPE-414 AMP-319E 41 AMP-419E 44 ASP-315 25 ASP ・ 415 ASPE ・ 315 1 16 ASPE-415 1 59 20 AMP-320E 43 AMP ・ 420E 46 ASP-316 28 ASP-416 16 ASPE-316 1 19 ASPE ・ 416 167 AMP ・ 321 E 43 AMP-421 E 46 17 ASP-317 ASP ・ 417 39 17 ASPE-317 125 ASPE-417 175 22 AMP-322E 43 AMP-422E 46 ASP-318 29 ASP-418 18 ASPE ・ 318 133 ASPE-418 182 23 43 AMP-323E AMP-423E 46 ASP-319 ASP ・ 419 44 19 ASPE-319 139 ASPE ・ 419 191 24 AMP-324E 45 AMP-424E 46 20 ASP-320 33 ASP-420 41 20 ASPE ・ 320 145 ASPE-420 200 AMP-325E 46 AMP-425E ASP-321 ASP ・ 421 48 21 ASPE-321 152 ASPE-421 209 26 AMP-326E 46 AMP-426E 22 ASP-322 36 ASP-422 49 22 ASPE-322 159 ASPE ・ 422 218 AMP-327E 46 AMP-427E 金第部メネジ ( 4.7 ) 23 ASP-323 36 ASP-423 49 23 ASPE-323 1 66 ASPE-423 226 28 AMP-328E 46 AMP-428E 金属部メネジ 24 ASP-324 ASP-424 53 24 ASPE ・ 324 173 ASPE-424 233 29 AMP ・ 329E AMP-429E 25 ASP-325 ASP-425 53 25 ASPE-325 180 ASPE-425 240 M3 M4 L=4 ~ 60 L=5 ~ L=4 ~ 30 L=5 ~ 35 日 SP -300E BSP-4(X)E BSPE-300 BSPE-4m BMPOOOE BMP4CH)E PPS M3 平径 5.5 M4 平径 7 M3 平径 6 M4 平径 7 M3 平径 6 M4 平径 7 単価 六角オネジメネジ 品番 単価 品番 品番 単価 品番 品番 単価 品番 BSP-306E 34 BSPE-3CE 163 10 BMP-310E BMP-41 OE 46 BMP タイプ 日 SP -307E 34 BSPE-307 BMP-31 IE BMP-41 1 E 46 BSP-308E BSP-408E BSPE-308 165 BSPE-408 206 【本国材質 : S 12 日 MP -312E BMP-412E 46 グレード物 AR04 BSP-309E BSP-409E BSPE-309 173 BSPE-409 209 13 BMP-313E 41 日 MP -413E 46 ガラス雑 40 % 入 1 0 BSP-310E 31 BSP-41 OE BSPE-310 178 BSPE-410 日 MP -314E 41 BMP-414E 46 熱変形温度 .1-8 准・受 60 ℃ BSP-31 IE 35 BSPE-311 184 BSPE-41 1 220 BMP ・ 315E 41 BMP-415E 46 格 : UL94V ・ 0 ( 材料ー 229 は属制材質 : 快第黄鋼 ( C ) 4 日 0 ) BSP-312E 191 BSPE-412 BMP-316E 46 BMP-416E 46 カドミウム倉有量 7 gn 末満 BSP-313E 37 199 BSPE ・ 413 238 17 BMP-317E 46 BMP-417E 46 理ニッケルメッキ (Ni) 14 BSPE-314 203 BSPE-414 247 18 BMP-318E 46 BMP-418E 51 BSP-315E BSPE-315 208 BSPE ・ 415 255 19 BMP-319E 46 BMP-419E 51 BSPE ・ 316 212 BSPE-416 263 20 BMP ・ 320E 46 BMP-420E 17 BSPE-317 220 BSPE-417 272 BMP-QIE BMP-421 E 56 BSP-318E BSPE ・ 318 227 BSPE-418 281 22 BMP-322E BMP-422E 56 BSPE-319 23 BMP ・ 323E 51 BMP-423E 56 24 BMP-324E 51 BMP-424E 56 21 BSPE-321 249 BSPE-421 25 BMP-325E BMP-425E 56 22 BSP-322E 48 BSP-422E BSPE-422 26 BMP-326E 56 BMP-426E 23 BSP-323E 48 BSP-423E BSPE-323 266 BSPE-423 332 27 BMP-327E 56 BMP-427E BSPE-324 273 BSPE-424 340 28 日 MP -328E 56 BMP-428E BSPE-325 279 BSPE-425 345 29 BMP-329E 56 BMP-429E 26 BSP-326E 50 BSP-426E 66 26 BSPE-326 283 BSPE-426 355 30 61 BMP-330E BMP-430E L=6 ~ 60 L=8 ~ L = 6 ~ 30 L=8 ~ 35 L= 10 ~ L=10 ~ CP -300 CP-4(X) CPE-300 CPE-4m M3 6 M4 7 M3 6 M4 7 品番 品番 品番 単価 品番 CP -305 CP ・ 405 CPE-305 CPE405 CP -305.5 CP ・ 405.5 CPE -305.5 44 CP -306 CP ・ 406 46 CPE-4(E CP ・ 306.5 CP -406 5 CPE ・ 3 5 48 HIROSUGI CP ・ 307 CP -407 CPE07 CPE-407 CP -307.5 CP -407.5 CPE ・ 307.5 51 GENERAL CATALOG CP -308 CP ・ 408 CPE ・ 308 53 CPE-408 CP -308.5 CP -408.5 [ ヒロスギ総合カタログ】 CPE ・ 308.5 54 CPE ・ 408.5 62 CP -309 CP ・ 409 CPE-309 CPE-4æ 64 2 016 CP -309.5 CP -409.5 CPE ・ 309.5 58 CPE -409.5 CP -310 CP -410 CPE-310 CPE-410 59 CP-31 1 CP ・ 411 CPE-31 1 69 CPE-41 1 CP-312 CP -412 CPE-312 CPE-412 82 CP-313 CP -413 CPE ・ 313 CPE-413 86 CPE-314 CP-314 CP-414 CPE-414 CP -315 CP-415 CPE-315 CPE-415 CP -316 CP-416 CPE-316 85 CPE-416 103 CP -317 CP-417 CPE ・ 31 7 89 CPE-417 CP -318 CPE-318 CP-418 CPE-418 107 CP -319 CP-419 CPE ・ 319 95 CPE-419 CP -320 CP ・ 420 CPE-320 CPE-420 1 15 99 L=I ~ 樹宿を 5 5 5 5 5 ( 47 ) PPS:M2 M2.6 M3 M4 PEEK:M3 M4 M5 PPS/PEEK 六角オネジメネジ 6 BSP ・ BSPE タイプ 8 9 は材質 : 叩 S グレード物 1140A1 ガラス物 40 % ) 、 熱変形一度 t82 隨℃ 規格 : U し 94V ℃ ( 材料 ) ーオネジ】材質 : 快鋼℃コ 4 日 0 ) カドミウム含有量 7 を病 m 未満 建理ニッケルメッキ (Ni) 金属第オネジ 47 金属メネジ 一本体ー材 N:PEEK 色 : うす茶 第変形漢度工 82' 第・・ 1 ℃ 規格 : V 材料 ) はネ月材質 SUSOI PPS:M2 M2.6 M3 M4 ※ M2 は接着タイプのみ PEEK:M3 M4 M5 PPS/PEEK 丸型中空 5 CP/CPE タイプ 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 12 14 16 17 M2 用 M2.6 用 M3 用 20 M4 用 M5 用 M6 用 ※単価に消費税は含まれておりません。 多品種・全 6 万品 小口ット : 50 個から 短納期 . 当日出荷可 ンタ技術 2016 年 11 月号 ( 4.7 ) M3 M4 総合カタログ 全 6 万点掲載 ! ! ビンヘッダー ワッシャー・フッシュ インサートナット 、・ 0 ネジ・ポルト・ナット etc 3 単価 5 5 6 5 7 5 8 5 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 価 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 6 6 6 8 8 6 6 9 7 価 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4 5 5 6 6 6 7 材質 :PPS グレード新 140A1 ガラス・ 45 ん入 変形瀑度 1 お 2 物受℃ に規格 : し員 .94V -0 ( 材料 ) 材質 .PEEK 色 : うす 熱変形度 1.8 害・・ 1 ℃ 規格・ 3V9 ( 材料 ) 49.7 % ( 2015 年東京商工リサーチ調べ ) 217

特集最新 P に x 付録で Linux I/O! リスト 6 web ページでサ ーポモータを操作できるよ うにする・・・ラズベリー イ ON 時に HTML ファイル と python スクリプトが起 動するように WebIOPi の コンフィグレーション・フ [HTTP] ァイル (/etc/webiopi/ # HTTP Server configuration config) に手を加える enabled= true port = 8020 ②ポート番号 # Fi1e containing sha256(base64 ("user:password") ) # Use webiopi—passwd command tO generate it passwd—file =/etc/webiopi/passwd # Change login prompt message prompt = "Web 工 0P土 # Use doc—root tO change default HTML and resource files location #doc—root = /home/pi/webiopi/examples/scripts/macros doc-root =/home/pi/work ③ HTML ファイルのあるディレクトリを指定する # Use welcome—file tO change the default "WeIcome" fi1e #welcome—file = index. html ④ HTML ファイル名を指定する welcome—file = CamRemocon. html プロローグ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [SCRIPTS] # Load custom scripts syntax # name = sourcefile # each sourcefile may have setup ′ 100P and destroy functions and macros #myscript = /home/pi/webiopi/examples/scripts/macros/script. py myscript = /home/pi/work/CamRemocon. py ①スクリプトをフルノヾスで指定する ん D ( 3.3V ) 書き込み器 PICkit3 へ CNI ICSP SWI リセ、ソト 1 0k 3 4 1 2 ん 0 ( 5V ) ICI P ℃ 16F1509 ( または 1508 ) ( マイクロチップ・テクノロジー ) RA5/T1 CKI/CLKIN RAO/ICSPDAT RAI /ICSPCLK RA4/AN3/T1 G RA3/MCLR RA2/TOCKI/PWM3 RC5/PWM 1 /CWGI A RC0/AN4 RC4/CWG1 B RCI /AN5/PWM4 RC3/AN7/PWM2 RC2/AN6 RC6/AN8 RB4/AN 10/SDA/SDI RC7/AN9/SDO RB5/AN1 1 RB6/SCL/SCK RB7 CN2 VDD CON-S6-2 ん 0 2 4 3 8 7 02 十 1 OOu 1 6V VDD 0 8 ワ′ ( 0 LO 乙・ ( こっ」 1 2 3 LEDI 赤色 4 5 LED2\\ 緑色 6 7 8 330Q 9 5.1 k 4.7 T 「 1 1 2SC1815 CN3 サーボ モータ 1 CN4 サーボ モータ 2 5.1 k 1 330Q T 「 2 2SC1815 VDD R8 1 0k 1 0k 1 3 SW2 4 SI 3 SW3 4 S2 1 2 1 2 ラズベリー ・ノヾイの人出力拡張端子から 図 6 サーポモータ制御ポードの製作・・・サーポモータ制御ポードの回路 自動的に起動しないようにしたいなら , 次のコマンド を入力して解除してください . sudO update ー rc. d webiopi remove これで , ラズベリー・パイ側の準備は完了です . 99 ンシスタ技術 2016 年 11 月号

学生大応援企画 ! エレキの基礎実験 図 2 ( b ) の数値を入れると次のようになります . 辺 b ー 2 = cos 。ー 1 cose 2 久ー 1 ピタゴラスの定理は , 直角三角形の 3 辺の長さの比 率の関係を示したものなのです . 三角関数からわかること ・わかること 1 三角関数は直角三角形の「角度」 と各辺の比の関係を表したもの 本題の三角関数について考えてみましよう . 三角関数は直角三角形の「角度」と各辺の比の関係 を表したものと考えられます . 角度の単位は度 ( ど ) で , 記号は「。」と表記します . 具体的に図 3 で sin ( サイン ) , c 。 s ( コサイン ) , tan( タ ンジェント ) は , 式④ ~ 式 ( 6 ) のようになります . さ h 斜辺 b tane = 覚え方は図 4 の方法をおすすめします . 電気の世界 では sin, cos, tan の順番で使用頻度が低くなります . いくつか具体的に数値を入れた実例を挙げてみます . 図 2 ( a ) の数値を入れると次のようになります . 高さ h sin 9 = s 手。 さ 底辺 a COS 0 = tan0 = 図 3 三角関数・・・ sin ( サイン ) , cos ( コサイン ) , tan ( タンジェン ト ) の各辺の比の関係がわかる Sin 日 = Sine ニ 。底辷爪 1 七日 = セ久 45 。 = 亠ー 底ハ cose = COS4 ニ CO S e = ( 10 ) ・・ ( 11 ) 1 ニ t 。ー 3 さ 底辺 〇 S 斜辺分の底辺 斜辺分の高さ (a) sin 図 4 三角関数はこのように覚えよう ンシスタ技術 2016 年 11 月号 底辺 (b) cos (c) tan 底辺分の高さ コ 49

TEP ECHNICA C -43USB CUnet 小さな CUnet マスタ USB ユニット新登場 ! ニカ 評価や開発時、現場での調整に便利 ! コンパクトサイズたから持ち運び楽々 ! ソフトも USB ケープルもセットですぐに使える ! ノートパソコンでも使える ! 電源ケープルがいらない ! HLS 用 USB ユット HLS-36USB も販売中 ! ※ (HLSJ ( 日本国商標登録番号 2645060 ) は、 ( 株 ) 村田製作所から使用許諾されています。 開発元 株式会社ステップテク 総販売元 ßionics パイオニクス株式会社 TEP ECHNICÅ 20 〒 358 ー 0011 埼玉県入間市下藤沢 757 ー 3 わ p : 〃ⅣⅣⅣ tep ー ec わ ica. 00E TEL.04 ー 2964 ー 8804 FAX. 04 ー 2964 ー 7653 〒 207 ー 0016 東京都東大和市仲原 4 ー 21 ー 5 TEL. 042 ー 566 ー 1231 FAX 042 ー 566 ー 1222 わゆ : 〃 w Ⅳ w. piO ” ics ・ 00 り p ンシスタ技術 2016 年 11 月号

Projects 日 5 MPLAW CO " ・ 曰・、ロ Raspi_Servo 自動的に生成された HeaderFiles ヘッダ・ファイル群 白、・ M00 Generated Files ・色 clclh ・色 clc2h ・色 clc3h ・色 clc4h 色 interrupt_manager h , 色 mcch 色 pin managerh , 色 pwm2h 色 tmr0h 色 tmr2h の・朝 lmportant Files 証亀 Linker Files 自動的に生成された mainæ数 . 白・ source Files こにプログラムを 色 追加記述する ma 旧 C 由・宅 M00 Generated Files 弋 m 「 2c tmr0c pm_managerc mccc interrupt managerc clc4c clc3c clc2c clc 1 c 106 図 18 を参照してください . >CLC3 の設定 * 括弧内は CLC2 用の設定 ジスタが信号を反転する ⑩ CLCI ( CLC2 ) の出力を反転する . 外付けトラン にする ⑩残りの OR ゲート出力を反転して常時 H レベル ⑦ OR ゲートに接続する ⑥ PWM4(PWM2) を入力として選ぶ ⑤ OR ゲートに接続する ④入力元として LC30UT(CLC3 の出力 ) を選ぶ ③ LCINO を FOSC に変更して入力ピンを使わない 発ツール MCM でソースコードを自動生成する サーポモータ制御ポードの製作・・・ P ℃マイコンの開 図 20 モジュールごとの関数群 朝 Lo 記ら b s 自動的に生成された 由・ Libraries ①リセット付き D フリップフロップを選ぶ ② R 入力には TMR2 の周期一致を指定する ③ D 入力には LC40UT を指定する ④ OR ゲートに接続する ⑤ OR ゲートに接続する 図 19 を参照してください . ① SR Latch を選択する . ② TMROIF を選択してタイマ 0 のタイムアウトと >CLC4 の設定 ⑨ I/O ピンの入出力モードを修正する ⑤ OR ゲートに接続する ④ OR ゲートに接続 ③ TMR2 = PR2 を選択する する 杤ンタ技術 2016 年 11 月号 して , タイマ 0 の割り込みを有効にしました . で , グローバル割り込み許可のコメントアウトをはず 数にしても問題ありません . main 関数の最初の部分 ています . グローバル変数にしましたが , ローカル変 します . main 関数の前で , 内部で使う変数を定義し リスト 7 に , main 関数の中に記述したコードを示 す . 次のインターバル時間 ( ゲタ ) を履かせ直す設定だけで ます . 例えば , タイマ 0 の割り込み処理で必要なのは , 数の使い方を調べて利用しながらソースコードを作り MCC が自動生成しモジュール内に用意した制御関 初期化のあとは , main 関数に処理を追加します . >main 関数の中身 ます . 関数が呼び出されていき , 全モジュールが初期化され 関数を呼び出します . そこから各モジュールの初期化 まります . main 関数は , mcc. c にあるシステム初期化 初期化は , main. c の SYSTEM-Initialize 関数から始 初期化の流れ す . 図 21 に各関数の関係を示します . 初期化関数と制御関数を含むモジュールも生成されま 自動生成されるのは , main 関数だけではありません . 動生成されてプロジェクトに登録されます ( 図 20 ). CGenerate] ボタンをクリックすると , コードが自 ・ MCC が自動的に生成するファイルの考察 を使って効率よくソースコードを作る ■ツールが自動生成する関数モジュール す . て , RA2 ピンと RCO ピンの OUTPUT 設定を削除しま ンの定義がダブります . PinModuIe を選択しなおし CLC の出力を有効にすると , 出力に設定した I / O ピ

を発売中 。ボード、コンピューダ、シリーズ lnterface 編集部編 B5 判 168 ページ 定価 1800 円 + 税 すぐに作れる / ラスペリー・バイ x ネットワーク入門 / サをン尹 基本みらカメ引オーィ / 解析ま 有線し AN も高速 Wi - Fi も OK ラズベリー・パイは 700MHz 動作の Ver. 1 から , 900MHz 動作で 4 コアの Ver2 に進化し , ハイビジョン動画やハイレゾ・オーディオなどを扱いや すくなりました . ラズベリ ー・パイとネットワークを掛け合わせると , できることは無限 に広がります . 本書ではライプ・カメラやオーディオ / ラジオ・サーバ , セキュリティ・ サーバ , 電話交換サーバ , バケット蓄積 & 発生装置を作ります . ただ作る だけでなく , どのようなしくみで通信が成り立つのかを解説します . 楽しみながらネットワークの技術が身に付きます . 大容量 Wi - Fi 利用のライブ・カメラづくり 第 1 部 外出先から OK! ネットワーク・カメラづくり 第 2 部 音声バケット交換サーバづくり 第 3 部 第 4 部 セキュリティ・サーバづくり 趣味のサーバづくり 第 5 部 第 6 部 ネットワーク解析ツールづくり 第 7 部 実験研究 ! Wi-Fi USB ドングルの使い方 & 実力 900MHzX4 コア知能炸裂 / 画像認識からハイバー計算まで遊び放題 / lnterface 編集部編 コンビュ ータ電子工作の素 B5 判 168 ページ 定価 1 800 円 + 税 ラスペリー・バイ解体新書 ラズベリー・パイ 2 は , 900MHz 動作の ARM Cortex - A7 プロセッサを 4 コア搭載する , 5 , 000 円の I/O コンピュータです . 画像認識やソフトウェア ・パイ 2 のコンピュー タ性能やイーサネット伝送性能 , 拡張 I / O の実力を大解剖します . 並列処 OMH 丞 4 ゴア知能炸製れ 直像認■からハイー←計算まで亟題 理や 128 ビット高性能演算命令 , GPU 演算などの最新技術も試します . 開 発・製造の現場でも使われている実際の製作例も紹介します . ラズベリー・バイ 2 の基礎知識 第 1 部 「ラズベリー・パイ」の基本スペック 第 1 章 第 2 章 ー・パイのセットアップ ラズベリ 第 3 章 パソコンからリモート操作実験向きの環境を作る 大解剖 ! ラズベリー・バイ 2 第 2 部 ラズベリー・パイ 2 のコンピュータ性能を大実験 第 4 章 第 5 章 実験 ! 三大 I/O GPIO/12C/SPI レジスタ直接アクセスで 50M Ⅱ z ! GPIO 出力 第 6 章 第 7 章 ラズベリー・パイ 2 の心臓部 Cortex - A7 アーキテクチャ大研究 第 8 章 CPU アーキテクチャ Cortex - A7 基本性能を調べる 128 ビットを一度に実行高速演算用 NEON 命令の使い方 第 9 章 ネットワーク通信 & サーバ性能の実力 第 10 章 第 3 部 ラズベリー・バイ 2 活用術・・・他 まるごと解説 ! すぐに作れる ! = ラスペリリイ 第トワーク ボード、コンピュータ・シリ -- ズ む 0 出頑紅 発売中 全パソコン・ユーザに贈る ラスペリヂ・パイ 解体新書 。ィ」地第報編 大物物 ー http://shop.cqpub.COjp/、= CQ 出版社 32 ンシスタ技術 2016 年 11 月号

〃 / スへーサー■ 0 アルミ ステンレススチール pps ( 303 ・ 304 ・ 316 ) 黄銅 ( カドミレス黄銅 ) 工コ ( 鉛レス黄第 ) ジュラコン PBT 622 品 1 , 079 品 3 , 597 品 1 , 642 品 1269 品 3 , 569 品 3 19 品 596 品 6 27 品 SUS303 ・ SUS304 ・ SUS316 製品有 ステンレス ASU -2500 ASlJ-.3•m AS し 40 〕 ASl-J-5m M25 平径 5 M2.6 平径 5 M3 平径 5.5 M4 平径 7 M5 平径 8 品番 単価 品番 単価 品番 単価 品番 品番 ASU -2505 56 ASU -2605 ASU-305 AS し 405 ASU-508 ASU -2505.5 56 ASU -405.5 ASU -305.5 ASU-510 ASU -2506 ASU -2606 ASI-J«E AS し 406 ASU-515 ASU -2506.5 56 ASU ・ 406.5 ASU -2507 ASU ・ 2607 ASU-307 ASU ・ 407 ASU-525 ASU -2507.5 56 ASU -307.5 ASU -2508 AS し 2608 ASU ・ 308 ASU ・ 408 ASU ・ 408.5 ASU -2508.5 56 ASU -2509 ASU -2609 ASU-309 ASU ・ 409 ASU -2509.5 ASU ・ 409.5 ASU-2510 ASU ・ 2610 ASU-310 ASU-410 199 ASU -2510.5 62 ASU ・ 410.5 ASU-310.5 ASU ・ 251 1 62 ASU-261 1 ASU-31 1 AS し 41 1 243 ASU -2511.5 62 AS し 261 1 .5 59 ASU-41 1 .5 ASU-570 254 ASU-2512 62 ASU-2612 AS し 312 ASU ・ 412 ASU-575 265 ASU-2512.5 62 ASU ・ 2612.5 ASU-412.5 ASU-2513 ASU ・ 2613 69 ASU-313 ASU ・ 413 ASU-2513.5 69 ASU -2613.5 ASU -313.5 ASU ・ 413.5 ASU-2514 ASU ・ 2614 67 ASU ・ 31 4 ASIJ ・ 414 ASU-595 353 ASU-25145 ASU -26145 67 AS し 3145 ASU-414.5 ASU -2515 ASU -2615 67 ASU-315 ASU-415 73 110 ASU-51 10 441 L = 3 ~ 30 L=3 ~ 50 L=3— 18 L=5 ~ 1 L=8 ~ 1 BSU -2500 BSU-2600 BSlJ-3(X) BSU-5(X) M2.6 平径 5 M2.5 平径 5 M3 平径 5.5 M4 平径 7 M5 平径 8 品番 単価 品番 品番 品番 品番 単価 BSU -2505 62 BSU -2605 日 S し 305 BS し 508 BSU -2505.5 62 BS し 26055 60 日 SU -305.5 56 BSU-510 BSU -2506 BSU -2606 BSU ・ 306 56 BSU ・ 4開 日 SU -515 BSU -2506.5 62 BSU ・ 2606.5 60 BSU -306.5 BSU -4 .5 56 62 BSU ・ 2607 BSU -2507 BSU ・ 307 BSU ・ 407 BSU-525 日 S し 287.5 62 BSU ・ 2607.5 62 日 SU -307.5 BSU ・ 407.5 56 BSU -2608 BSU -2508 62 BSlJ008 BSU-408 BSU -2508.5 62 BSU -2608.5 62 日 SU -308.5 56 BS し 408.5 172 BSU -2509 63 BSU -2609 BSU ・ 309 56 BSU-409 BSU -2509 5 63 BSU ・ 2609 5 60 BSU -309.5 BSU -409.5 日 SU -2510 63 BSU-2610 60 BSU-310 BSU ・ 410 199 BSU-2510.5 63 BSU ・ 2610.5 60 BSU-310.5 BSU ・ 410.5 BSU-251 1 67 BSU ・ 2611 BSU-31 1 62 BSU-41 1 BSU-565 232 BSU ・ 251 1 .5 67 BSU ・ 261 1 .5 64 BSU-31 1 .5 62 BS し 411.5 BSU-570 265 BSU-2512 67 BSU -2612 64 BSU-312 62 BSU-412 BSU-575 276 BSU ・ 2512.5 67 BSU-2612.5 BSU-312.5 67 BSU-4125 日 SU -2513 73 BSU-2613 70 BSU ・ 313 BSU-413 BSU ・ 2513.5 73 BSU ・ 2613.5 BS し 313.5 67 日 SU -2514 BSU-2614 70 BSU-314 BSU ・ 414 BSU-595 364 BSU ・ 2514.5 BSU-2614.5 BSU-314.5 BSU-414.5 BSU-2515 BSU-2615 BSIJ ・ 315 65 日 SU -415 BSU-51 10 419 L = 4 ~ L=4 ~ 50 L=4 ~ 1 L=6 ~ 1 L=8 ~ 150 CU -26 CU-300 CU -400 C し 6 M2.6 用 5 M3 用 6 M4 用 8 M5 用 8 M6 用 10 単価 品番 品番 品番 品番 品番 CU -2605 23 CU -305 CU -405 CU-505 CU ・ 602 CU -2605.5 24 CU -305.5 CU ・ 405.5 C し 855 CU -603 CU ・ 2606 CU -306 CU -406 CU -506 CU -604 CU -26 .5 CU ・ 306.5 CU ・ 4 .5 CU ・ 506 5 C し 605 CU -2607 25 CU -307 CU -407 CU ・ 507 CU ・ 6 CU -2607.5 25 C し 307.5 C し 407.5 C し 87.5 C し 607 CU -2608 27 CU -308 CU -408 CU -508 C し 608 C し 2608.5 27 CU -308.5 CU -408.5 CU -508.5 CU -609 CU -2609 CU -309 CU -409 CU -509 CU ・ 610 C し 2609.5 29 C し 309.5 CU -409.5 C し 509.5 CU ・ 612 CU -2610 29 CU -310 C し 410 CU -510 CU ・ 615 CU -2611 CU ・ 311 CU ・ 411 CU-511 CU-618 CU -2612 33 CU-312 CU ・ 412 CU ・ 512 CU -620 CU -2613 37 C し 31 3 C し 413 CU-513 CU -622 CU -2614 CU-314 CU-414 CU ・ 514 C し 625 CU -2615 CU -315 CU ・ 415 CU ・ 515 CU -628 CU ・ 2616 CU ・ 316 CU-416 CU ・ 516 CU ・ 630 CU ・ 2617 CU -317 CU ・ 417 C し 517 C し 635 C し 2618 CU -318 CU-418 CU-518 CU ・ 640 CU -2619 CU -319 C し 419 C し 519 CU -645 CU -2620 CU -320 CU -420 CU -520 C し 650 L=2 ~ 50 ASlJ-2000 ステンレス M2 平径 4 六角両メネジ 品番 単価 ASU -2005 5 ASU タイプ 5.5 ASU -2005.5 62 6 ASU -2006 62 材質 : 快削ステンレス鋼 (SUS303) 6.5 ASU ・ 2006.5 62 処理 : 説脂 7 ASU ・ 2007 RoHS 対応製品 7.5 ASU ・ 2007.5 62 8 ASU -2008 62 8.5 ASU -2008.5 62 9 ASU -2009 67 9.5 ASU -2009.5 67 10 ASU -2010 67 望 10.5 ASU-2010.5 67 ASU-201 1 1 1 .5 ASU-201 1 .5 67 ASU -2012 12.5 ASU ・ 2012.5 67 ASU-2013 73 M2 M2.5 M2.6 13.5 ASU-2013.5 73 M3M4 M5M6 M8 ASU -2014 SUS304 、 316 製品も 14.5 ASU-20145 76 取り揃え有 ASU -2015 L=3 ~ 30 BSU -2000 ステンレス M2 平径 4 六角オネジメネジ 品番 単価 5 BSU -2005 65 BSU タイプ 5.5 BSU -2005.5 65 6 BSU -2006 65 材質 : 快削ステンレス鋼 (SUS303) BSU -2006.5 65 処理 : 説脂 7 BSU ・ 2007 65 RoHS 対応製品 7.5 BSU -2007.5 65 8 BSU -2008 65 BSU -2008.5 65 9 BSU -2009 69 BSU -2009.5 9.5 69 BSU-2010 69 10.5 BSU-2010.5 69 BSU-2011 70 1 1 .5 BSU-201 1 .5 70 日 SU -2012 70 12.5 BSU-2012.5 70 BSU-2013 M2 M2.5 M2.6 13.5 BSU-2013.5 76 M3 M4 M5 M6 M8 BSU-2014 78 SUS304 、 316 製品も BSU -2014.5 14.5 78 取り揃え有 BSU -2015 78 L=4 ~ 30 CU -2000 ステンレス M2 用 4 丸型中空 品番 単価 CU -2005 CU タイプ CU -2005.5 21 CU -2006 材質 : 快削ステンレス鋼 CU -2006.5 (SUS303) 22 処理 : 脱脂 CU -2007 23 RoHS 対応製品 CU -2007.5 23 CU -2008 24 CU -2008.5 24 CU -2009 26 CU -2009.5 26 CU -2010 27 CU -201 1 27 CU -2012 29 CU -2013 30 CU-2014 32 CU -2015 40 CU ・ 2016 42 CU ・ 2017 44 CU -2018 46 CU -2019 CU -2020 ASLJ-6(N) M6 平径 10 品番 単価 ASU-610 ASU-615 ASU-620 ASU-625 ASU-635 ASU-640 ASU-645 ASl.J-6ff) ASU-655 ASU ・ 660 AS し 665 ASU-670 ASU-675 ASU-685 419 ASU ・ 68 ASU-695 ASU-6100 474 ASU-61 10 496 L = 10 ~ 1 BSl.J-600 M6 平径 10 品番 単価 BSU-610 日 SU ・ 615 18 BSU ・ 620 155 BSU-625 BSU ・ 630 BSU-635 210 BSU-640 BSU-645 254 BSU-6ff) 271 BS し 655 BS し 660 BSU-665 BSU ・ 670 BSU-675 BSU-680 419 BSU-685 BSU ・ 690 日 SU -695 474 BSU -6100 496 BSU -6110 518 L = 10 ~ 1 SUS304 単価 「 H 」と刻印 28 ・ ASU-H 両メネジ 44 ・ BSU-H オネジメネジ 53 M2 M2.6 M3 M4 M5 54 ・ CU-H 中空 55 M2 用 M2.6 用 M3 用 57 M4 用 M5 用 60 ・ CU-PH バイプ 62 M2 用 M2.6 用 M3 用 62 M4 用 M5 用 M6 用 84 SUS316 「日」と刻印 131 144 ・ ASU-U 両メネジ 18 ・ BSU-U オネジメネジ 159 M3 M4 M5 ・ CU-U 中空 170 M2 用 M2.6 用 M3 用 197 M4 用 M5 用 219 236 ・ CU-PU バイプ 285 M3 用 M4 用 M5 用 単価 51 59 6 3 価 7 0 3 5 5 6 5 7 る 8 9 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 ん 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 せ お て ・ 6 5 1 5 9 0 4 5 5 5 6 M2 用 M2.6 用 M3 用 M4 用 M5 用 M6 用 SUS304 、 316 製品も 取り揃え有 は 48 51 直接のご購入も承ります ! ! 詳しい内容はこちら↓↓ http://www.hirosugi. 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