特集コンビュータ撮影 ! Pi カメラ実験室 ットを何も指定しないと , ラズベリー・パイの X Window にグラフが出力されます . 今回はネットワー ク経由でラズベリー・パイを利用しているのと , 出力 されたグラフをツィッターにツィートする予定なので , PNG 形式で画像出力します . 8 ~ 10 行目で移動平均を定義しています . これは , 3 : 30 小 A ー D 変換に時間ジッタによるノイズがのったので , 8 サンプル分の移動平均の計算を追加しています . サン トイレ周辺の空間が換気されたため においレベルが下がったと思われる プルされたにおいセンサのデータは , センサの抵抗値 ( 要調査 ) による時定数のため , においが検出されると値が小さ ー 1 50 20 : 00 00 : 00 04 : 00 08 : 00 1 2 : OO 1 6 : 00 20 : 00 くなります . 時刻 グラフ表示では , においが検出されたら値を大き 図 5 においセンサで計測したレベルのグラフ出力 くするために "(200-avg8(x))" として , 上下を逆転 時間経過によってにおいレベルも変化する しています . 計測値が 200 前後で普通の猫のトイレ周 辺のにおいレベルだったため , 200 という値を設定し ・ツィッターにトイレのにおいレベルの変化をツィート ています . リスト 4 にツィッターに自動ツィートする Python 実際にこの方式を試される場合は , 利用するトイ スクリプトを示します . ツィッターのアプリ登録をし レの状況に応じて値を設定してください . リスト 3 を てから , 次のサイトにアクセスします . disp. dem というファイル名でセープして , 次のコマ https.//apps.twitter.com/ ンドを実行すると xxx. PNG というファイル名でグラ フ画像が出力されます . アクセス・キーとアクセス・トークンを生成して , 文字列をコピーして , リスト 4 の XXX で伏字になっ gnuplot disp. dem ているところにペーストしてください . このスクリプ 図 5 に , においセンサで計測した値のグラフ出力例 トを auto-bot. py というファイル名でセープして , " / etc/crontab" に次の行を追加すると , 毎日午前 2 時 35 を示します . 夜 9 時 30 分頃に猫が下痢をして計測値が 50 上昇します . 10 時に私が異変 ( 異臭 ) に気づいてト 分から 3 時間おきにグラフがツィートされます . イレを掃除しています . トイレを掃除したのと空気が 35 2 ー 23 / 3 * * * root python /home/pi/CQ/ うごいたため , においレベルがいったん下がり , その IO/aut0—b0t. py 後午前 2 時ごろに定常値にもどったようです . 午前 3 時ごろににおいレベルが上がっているのは , 猫識別用のソフトウェア たぶん猫が小用を足したためです . 朝 7 時 30 分に , に おいレベルがインパルス的に上昇と下降をしているの は , 私が猫のトイレ掃除のためにアルコール消毒を実 ・焦電型赤外線センサ 施したためです . 今回使用したにおいセンサは猫の大 センサは , 猫トイレの上に取り付けて 50 cm 程度の 小にくらべてアルコールに対する感度が高いです . レンジに近づいた猫を検出できればよいです . 猫は体 においデータの最新の 3000 行を # !/bin/python import OS date. dat にコピー from twython import Twython, TwythonError ここにツィッター・ア OS. system( tail ー 1 土 nes = 3000 /tmp/nioi. dat > /tmp/data. dat つ カウントを登録して取 OS. system ('gnuplot /home/pi/CQ/ 工 O/disp. dem') gnuolot でグラフ作成得したキーを設定する して画像出力 xxx. ong APP KEY = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" APP SECRET = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" OAUTH TOKEN = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" OAUTH TOKEN SECRET = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" twitter = Twython (APP_KEY, APP SECRET, OAUTH_TOKEN ′ OAUTH_TOKEN SECRET) photo = open い /home/pi/CQ/IO/xx. png し ー rb つ media status = twitter. upload media (media=photo) 工 D=media status['media id'] try: twitter. update_status (media_ids= 工 D, status=' test 勹 except TwythonError as e : print e 1 00 プロローグ 1 2 3 4 5 ねこリ 1 : ( 2 刈ーを′ , $ 2 ) ) 7 : 30 トイレ掃除のため消 毒用アルコール使用 22:00 私が下痢に 気づいて 50 21 : 30 猫が下痢 トイレ掃除 ミて」 5 冂 ) 0 ー 1 00 リスト 4 においの変化グ ラフをツィッターにツィー トる python スクリプト (auto—bot. py ) ツィッター にツィート 45 ンタ技術 2016 年 12 月号

直観的に作ることができます . ・仕様と用途 表 1 に本器の電気仕様を示します . ・流星工コーの検出 ・インターネットによる画像転送 特徴 次のような流星を観測できます . ・彗星のチリに起因する流星の速度 : 40 k ~ 70 km/s ・流星の高度 : 80k ~ 120km 用途 110 試してみてください . とかダイボール・アンテナとか , いろいろと自作して るアンテナの方が使い勝手は良いでしよう . ヘンテナ ません . ただし , 高仰角にビームを向けることができ グラウンド・プレーン・アンテナでもよいかもしれ 必要はありません . アンテナの指向性は , それほどシャープなものである ます . 今回ネット通販サイトで購入しました . ビーム・ アンテナやアンテナ・ポールは , 市販のものを使い に繋いで , ソフトウェア受信機にします . USB 型ワンセグ・チューナ RTL ー SDR をパソコン を用いて , ディジタル信号処理の世界を楽しみます . で音として捕らえるだけでなく , MATLAB/Simulink 今回の目的は , 単に流星の出現を受信機のスピーカ ル・カバレッジ・レシーバを使っても観測できます . る人は , お手持ちの 50MHz 帯トランシーバやゼネラ ウェア無線機を使います . アマチュア無線をやってい 機を用意する必要があります . 今回 , 受信機はソフト 50MHz 帯の電波を受信するので , アンテナと受信 します . 表 2 に本器で利用した機材を示します . 実際に電波観測をする際に必要な機材について説明 ・用意するもの ハードウェア 検出できます . 流星工コーの観測のほか , 航空機の上空通過なども 間流星写真を自動撮影できるよう挑戦中です . ・本器のプログラム 図 3 に , MATLAB/Simulink で作成した本器のモデ ルを示します . ほかのプログラミング言語では , ハー ドルが高い流星工コーの自動検出プログラムも MATLAB/Simulink なら , 機能プロックを利用して ート SMAP ー SMAP 同軸ケープル ソフトウェア無線 (SDR : Software-Defined Radio ) 受信機として使う ラズベリー・パイに USB 型ワンセグ・チューナ RTL- SDR を接続して 表 1 本器の電気的スペック 受信周波数 サンプリング周波数 中間周波数 た Q 信号サンプル・レ た Q 信号分解能 ダウンサンプリング ディジタル LPF 特性 表 2 本器で利用した機材 53.75MHz ( 国立福井高専発射のア マチュア波帯信号 ) RTL ー SDR の対応周波数内で変更 可能 28.8 MHz 3.57 MHz 250 ksps 8 ビット ( 実質 7 ビット ) 1 / 50 ( 250 ksps → 5 ksps) fpass = 400 Hz, fstop = 500 Hz 項目 ノヾソコン RTL ー SDR USB ドングル 指向性アンテナ アンテナ・ ポール アンテナ・ ポール基台 同軸ケープル 同軸変換 コネクタ ・機材の設定 概要 中継する 細い同軸ケープルを用意して なく , SMA ー P コネクタ付きの RTL ー SDR に接続するのでは ルを変換コネクタを介して 5D ー FB などの太い同軸ケープ 用意する SMAJ ー MCXP 変換コネクタも のこともある . その場合は SDR 側が SMA ではなく MCX SMA ー J 変換コネクタ . RTL ー クタに接続するための MJ - から RTL ー SDR の SMA ー J コネ 同軸ケープルの M ー P コネクタ 一電波工業 ) 15 m 固定局用 5D - FB ケープル ( 第 ナ・ポール用 3 脚スタンド AS600 ( 第一電波工業 ) アンテ 6m, 5 段伸縮マスト AM600 ( 第一電波工業 ) 全長 工業 ] 2 素子ビーム・アンテナ A502HBR [ (HB9CV ) 第一電波 $ 30 で購入可能 載のものは RTLSDR. com で約 クロック精度の高い TCXO 搭 通販サイトなどで購入可能 . Windows パソコンを流用 価格 ( 参考 ) ~ 1 国 0 円 3 , 948 円 10 , 390 円 21 , 210 円 10 , 205 円 1 , 000 円 ~ 1 国 0 円 500 ~ 屋外に出て用意した機材を設定します . すでにアン テナが設置されていて , ケープルが屋内に引き込んで ある場合はそれを使えば屋内でも観測ができます . 同軸ケープルの M 型コネクタ (M ー p) を直接 RTL ー SDR に接続することはできませんので , 変換コネク 夕または , 変換ケープルを使います ( 写真 1 ). アンテナを RTL ー SDR に接続した後 , パソコンに USB 接続したら , 機材のセットアップは完了です . ンタ技術 2016 年 12 月号

特集コンビュータ撮影 ! Pi カメラ実験室 左上の CClone or donload] を選択し , CDownload zip] をクリックすると , すべてのファイルは zip にま とめられて , ダウンロードされます . ダウンロードした zip ファイルを USB メモリなどで ラズベリー・パイにコピーします . ・ USB メモリの自動マウント USB メモリはデフォルトでは , 挿抜時に , マウント , アンマウントをする必要があります . 次のパッケージ を使用することで自動マウント , アンマウントできる ので便利です . $sudo apt ー get install usbmount tools パッケージをインストールします . %sudO apt ー get install qt4 ー dev ー t001S VoSPI のデータ転送用に SPI , Lepton の制御用に 12C が必要なので , raspi-config で設定します . $sudO raspi ー config 次の手順で設定を進捗し , 完了したら再起動します . ( 1 ) [ 9 Advanced Option] を選択 ( 図 5 ) ( 2 ) A6SPI をイネープル ( 3 ) A712C をイネープル ・ G 0 マップの表示 WiringPi ライプラリを使 ・ファイルの解凍 GPIO を使用するために , USB は "/media/usb0" にマウントされているので , 用します . 従来は別途追加インストールが必要でした . 自分のホーム・ディレクトリの適当な階層にコピーし 現在の Raspbian では , 標準でインストールされて ます . 今回は "/home/pi/lepton" を作成して , その います . インストールされているかの確認は gpio コ 下にコピーしました . マンドを実行します . %sudo cp /media/usbO/LeptonM0dule ー master. $gpio redall zip /home/pi/lepton このコマンドを実行すると , 図 6 のような GPIO マ コピーした zip ファイルを解凍します . こで WiringPi で使用する端 ップが表示されます . 子番号も表示されるで , 確認します . 40 ピン・コネ $c d lepton クタの番号や端子名の GPIOxx の番号とも異なります $unzip LeptonModule ー master. zip ので気をつけてください . ファイルが解凍されて , ディレクトリがいくつかで きます . software フォルダにソースコードはあります . ・ソースコードのダウンロード ラズベリー・ノヾイ関係なら , raspberrypi_capture, リファレンス・コードをダウンロードを行います . raspberrypi_libs, raspberrypi—qt, raspberrypi— 次の Web サイトにアクセスします . video の 4 つのディレクトリがあります . http s:〃github.com/group gets/LeptonM0dule まずは raspberrypi—libs の中の leptonSDKEmb32PUB 1 " Ensures ,that 言 11 0 幵 the SD ea rd s 。 1 Éxpand Fi1esystem change password イ 0 「 the default u 2 user password Choose whether tO bOOt intO a desj 3 BOOt Options- choose whether 、 tO wait fO 「 netwo 4 Wait f 0 「 Netwo rk at 、 BOOt Set up language and regionalu sett 5 lnternationalisation 0Pt10n9 図 5 VOSPI のデータ転送用に SPI, Lepton Enable this Pi = to work wxth the 6 Enable 朝 ra の制御用に 12C が必要なので raspi-config の Add this. pi tO the online Raspber 7 Add to Rastrack 選択する 設定を行う Confi u 「も overclockin fO 「 ou 「 8 Overclock raspi-config を起動し , [ 9 Advanced 0P1i8 ] を 工 nformation a 0 リ t t IS con xgurat 0 out ras 1 ・ con 1 選択する wiringPi の番号デバイス ピンの名称 モード の番号 「 0 新 fl ad'„r & ら「を r:j ら et て 1 新ロ 5 をツ . ヨいこ曰 1 0 t10 「丐 ピン番号 pi@raspberrypl: pi@raspberrypi: 一日 CM ー wPi gpio 「 e 記 -1- 十 - PI Ze 「 0 - - 十 - - 十 - phy 、ヨ ic ヨ 1- V MOde MOde Na 日 12 ヨ「 ne - 十十 - 3 . 3v 1 3 Ⅱ 4 5 ロ A - 1 ALTO 1 5 Ⅱ 5 ヨ : L. 1 ALTO 1 7 Ⅱ 8 TxO 1 ALTO 7 GPI 0 - 7 工 N い、 PI ー BCM ー 図 6 G 0 コマンドを用 いて G 日 0 ピンの状態を知 ることができる ンタ技術 2016 年 12 月号 101

特集コンビュータ撮影 ! Pi カメラ実験室 赤外線または標準カメラ定番の電子備品で構成 無線 LAN パイ・ 子機 カメラ 本器の複合的な制御とセンサ情報処理を行う 制御アプリケーションの GU にコールバック関数 基底クラス Pi AvatarApp GUI プロローグ 1 2 3 4 5 matlab. System ラズベ パイ Zero 3 軸加速度 情報を 3D グラフ化 する Pi Avatar 十 cam 十 img + step() Wi-Fi5ä信 AcceIgraph + steo() ラズベリー・ノヾイ Ze 「 0 との通信を行う raspl 機体べースと駆動部 (a) ハードウェア (b) 本器の制御アプリケーション ( ソフトウェア ) 図 3 本器のハードウェアと制御アプリケーション ( ソフトウェア ) の構成 ハードウェアとホスト・パソコンを Wi ー Fi で接続 . パソコン上の制御アプリケーションから駆動部 ()C モータなど ) を制御 . 機体上のセンサ (Pi Camera など ) からの情報を制御アプリで受信する 写真 3 本器の完成品嘴 ナロー・タイヤ・タイプの構成 は , 小回りが利くので 3 次元迷 路の走行に適している ( 本稿での 基本構成 ). アーム・クローラ構 成は , 荒れた地面での走行に適 している 荒れた地面の走 メ、、行に適したアー ム・クローラ 小回りの利く 、い鳶当を、鳶ゞ、、 . ナロー・タイヤ ション・ツール Simulink のモデル例です . 本器の構成 今回紹介するプログラムは MATLAB R2016a で動 作を確認しました . MALTAB/Simulink 以外にオプシ ョンとして , lmage Processing T001b0X , Computer ・全体図 全体構成を図 3 にまとめます . 本器の完成品を写真 Vision System Toolbox, SimuIink を用意することを お勧めします . 3 に示します . パイ Zero, Pi Camera, 無線 LAN 子機 , 拡張ポード , 機体べース , 駆動部 , 電源ユニットから構成される手 トランシスタ技術 2016 年 12 月号

表 3 DC モータ用フルブリッジ・ドライバ > > fcd = vision. CascadeObjectDetector ( 濤顔検出オプジェクトの初期化 TA7291 P のファンクション表 > > bboxes fcd. step (img); 顏検出と検出領域出力 > > img insertObjectAnnotation ( . . 検出領域の注釈挿入 はハイ・インピーダンス . 入力は High アクテ irng' ′ rectangle ′′ bboxes ′ ′ Face ′ ) ー ィブ . CW は時計回り , CCW は反時計回り imshow (img) % 画像の表示 入力 出力 図 6 顔検出のコマンド モード IN 1 IN2 OUTI OUT2 ストップ 0 mypi . configurePin(19, 0 High CW/CCW Low mypi . configurePin ( 20 ′ mypi . configurePin()1 ′ 1 Low High CCW/CW mypi . configurePin(26, 1 Low プレーキ Low 図 7 G 0 接続端子の初期化 リスト 1 DC モータ・ドライブの関数定義 Hi 由と Low の組み合わせで移動方向を制御できる 関数定義は , function( 出力リスト = ) 関数名 ( 人力リスト ) 記述 第 1 引き数は GPI 〇端子番号 第 2 引き数は , function forward (rpi) High で LOW 出力 , rpi. writeDigita1Pin()9 ′ 1 ) ー % 1 で High 出力 rpi. writeDigita1Pin(20, O) ー % 一石 ow rpi. writeDigita1Pin(21, 1 ) ー 0 ん High Low rpi. writeDigita1Pin(26, O) ー % end 0 1 亠 0 、 1 ′ fDigitaIOutput'f); ′ fDigitaIOutput' f) ー ′ fDigitaIOutput ′ f) ー ′ fDigita10utput'f); Motor11n1Pin Motor11n2Pin 0t0r2 工 n1P 土 n Motor2 工 n2Pin mypi の configurePin メソッドにより , GPIO 接続端 子の初期化を行います ( 図 7 ). こでは , ディジタル出力・ DigitalOutput' として 初期化しています . 同メソッドの第 1 引き数は , TA7291P に接続する GPIO 端子番号です . ディジタル 出力端子への信号出力は , mypi の writeDigitalPin メ ソッドにより実行できます . 例えば , リスト 1 のよう に前進や停止の関数を定義して , 次のコマンドを実行 すると , 2 つの DC モータの前進と停止を制御できます . > > forward (mypi) ; pause ( 0.1 ) ; neutral (mypi) % 前進 > > clear mypi; % raspi の解放 表 3 に TA7291P の制御信号入力と出力の関係を示 します . 2 つの DC モータを独立に制御できるので , High と Low の組み合わせを変えれば , 後進 , 右旋回 , 左旋回 , プレーキも実現できます . 表示されます . 変数 img が画像データへの参照です . ・ディジタル入力と 12C/SPI インターフェース通信 MATLAB のオプション製品 lmage Processing Toolbox raspi オプジェクトは , GPIO 端子からのディジタル の画像処理を適用できます . 入力にも対応しています . configurePin メソッドの第 コントラスト調整 2 引き数に ' DigitaIInput' を指定します . 入力端子か 次の処理は , 画像のコントラスト調整を行います らの信号読込みには , readDigitalPin メソッドを利用 します . 12C, SPI 通信も可能です . > > img = rgb2hsv (img) ; % RGB → HSV 変換 = histeq (img(:,:,3) ) : % 明度成分へ ハードウェアの製作 のヒストグラム均等化 > > img = rgb2hsv (img) ; % RGB → HSV 変換 ・機体べースと駆動部の組み立て > > imshow (img) % 画像の表示 写真 5 に機体べースと駆動部を示します . 機体べー 顔検出 スと駆動部は , タミヤ楽しい工作シリーズのユニバー ホスト・パソコン上で処理するので , パイ Zero に負 サル・プレートとダブル・ギャ・ポックスで構成しま 担はかかりません . Computer Vision System Toolbox があれば , 顔検出も可能です . 一連のコマンドは図 6 4 種類のギャ比のうち最もトルクの強い " 344.2 : 1 " の通りです . を採用しました . 小回りが利く対向 2 輪型で . 急な方 向転換にも対応できるソリッド・タイプのナロー・タ ・ DC モータ制御で試す イヤを採用しました . 転倒しないよう後部にボール・ DC モータは , モータ・ドライバ TA7291P ( 東芝 ) を キャスタを 1 っ取り付けています . ユニバーサル金具 GPIO で制御することにより実現できます . や付属のネジを使って機体べースを組み上げました . ンタ技術 2016 年 12 月号 (a) 前進 (forward. m) function neutral (rpi) rpi. writeDigita1Pin(19, O) ー 0 Low rpi. writeDigita1Pin(20, O) ー 90 も ow rpi. writeDigita1Pin()1 ′ 0 ) ー 0 ん も ow rpi. writeDigita1Pin(26, O) 声 90 毛 OW end (b) 停止 (neutral.com/ 56

汎用ユニ′ヾーサ ) レ ( 蛇の目 ) 基板 3 2 ⑩物⑩◆ ①ガラスエボキシ両面 ( スルーホール ) C タイプ AE-3G 72mmX おもて面うら面おもて面うら面 ⑩・■⑩ -- 1 枚で 4 種類のビッチに対応できる変換基板 ガラス工ホ片面 C タイプ ( 1778mm ビッチ ) 72X48mm 1 枚 \ 80 、 10 教 \ 7 区戸 6 ガラス工ホ片面 B タイプ ( 1.778mm ビッチ ) 95X72mm 1 枚 \ 140 区 ガラス工ホ片面 C タイプ ( 127Em ビッチ ) 72 mm 1 枚 \ 100 、 10 枚 \ 900 区 ~ 叨 ガラス工ホ片面 B タイプ ( 1 ,27mm ビッチ ) 95X72mm 1 枚 \ 2 、 10 教 \ 1 ,800 [ 一一 大型ガラス工ホ片面 ( 2.54mm ビッチ ) 310 貶ハンダメッキ仕上げ 1 教 \ 12 区 2 ~ 大型ガラス工ホ片面 ( 2.54mm ビッチ ) 210X155E ハンダメッキ仕上げ 1 枚 \ 0 区 薄型ガラスエボ片面 C タイプ ( 2. 図 n ビッチ 0 朝Ⅶ厚 ) 72X 物Ⅶメッキ仕上 1 枚 0 区圧 ガラスエボ片面 A タイプ ( 2.54mm ビッチ ) 155X114mm 1 枚 \ 300 区 2 プ圃 お日本製 CEM -3 ガラスエボ両面 B タイプ 95X72mm 1 枚 \ 200 証 03232 ] 日本製 CEM -3 ガラスエボ片面 B タイプ 95X72mm 1 枚 \ 100 区 93 日本製 CEM ・ 3 ガラス工ホ両面 C タイプ 72X48mm 1 枚 \ 100 区 03231 ] 2 日本製 CEM ・ 3 ガラスエボ片面 C タイプ 72X48mE 1 枚 \ 60 区 293 安 ] の同上、短冊状両面 ( スルーホール ) 1 枚 \ 200 区 2 皿負 ] 140X40mm 、 752 穴 1 枚 \ 150 [ 0 50 ] ⑩短冊状 F 日 4 ガラスエボキシ片面メッキ仕上げ基板 C タイプ ( 0.3mm 厚 ) 72X47mm 1 枚 \ 150 区負 ⑩金フラッシュ SMD プロトタイビングガラス基板ユニバーサル基板 ⑩ SMD プロトタイビングガラス基板 C タイプ ( 0.3mm 厚 ) 1 枚 \ IOO 区 03 印〕 ] OSMD プロトタイビングガラス基板 C タイプ ( 1.6mm 厚 ) 1 枚 \ 1 [ 至 0 之 2.5 m ビッチ ( 600M に ) に変換する基板 1 枚 \ 70 区 : 01 88 ] ⑩ SSOP28 ビン ( 0.65mm ) P 変換基板☆ 0.6 m ビッチの表面実装パッケージを 2.54mm ビッチに変換する基板です。 1 枚 \ 100 区三 01 8 ⑩ LQFP64 ビン ( 0.5mm) 変換基板☆ 0.5mm ビッチの LQFP64 ビンを ⑩ D サプ 9 ビン用ガラス工ホキシ片面基板 ( 大 ) 98X mm 1 枚 \ 350 区 02382 ] ⑩ D サプ 9 ビン用ガラスエボキシ片面基板 ( 小 ) 91X mm 1 枚 \ 200 証 02 ⑩ SOP8 ( 1.27mm 旧 p 変換基板 [ 金フラッシュ ] ( 9 枚入 ) 1 バック \ 100 05 工 54 ] OMSOP8 ( 0.65mm ) ロ p 変換基板 [ 金 ] ( 10 枚入 ) 1 バック \ 180 区 082i0 ] 穴数 9 744 個、 2.54mm ビッチ。 1 枚 \ 1 750 * -02189 ⑩超大型ガラス工ホキシ両面 ( スルーホ [ : 生 ~ 豐 ! 当、 X228mm 穴数 4 , 290 個、 2.54mm ビッチ。 1 枚 \ 650 * - 218 ⑨大型ガラスエボキシ両面 ( スルーホー ) 210EEX155mm ⑧紙エボキシ片面 E タイプ AE-5 138mmX95mm 1 枚 \ 250 区 00 頂 3 ] 穴数 2 , 204 個、 2.54mm ビッチ。 1 枚 \ 400 [ 至 2 薹お ⑦ガラス工ホキシ両面 ( スルーホール ) AE-6 155mmX114EE 穴数 960 個、 2.54mm ピッチ。 1 枚 \ 250 区 001 豆 ⑥ガラスエボキシ両面 ( スルーホール ) B タイプ AE-2G 95mmX72mm をガラス工ポキシにしたものです。片面・ハンダメッキ 1 枚 \ 150 ーー ⑤ガラスエボキシ片面 B タイプ 95mmX72mm 、 36X27 穴 p - g181 の基板 シルクパターン印刷付。 1 枚 \ 120 区 : 幻 mm ビッチ、℃ピッチのユニバ - サルポード。抜群の使い易さを誇る。表面配置決め用の ④紙エボキシ片面 B タイプ AE-2 95mmX72mm 縦と横ともに 254 1 / 2 面積 ) 1 枚 \ 70 [ 至 00182 ] ③紙エボキシ片面 C タイプ AE-3 71 mmX47mm ( B タイプの P8182 の基板をガラス工ポキシにしたものです。片面・ハンダメッキ ②ガラスエボキシ片面 C タイプ 72mmX47mm 1 枚 \ 60 区 5 立 ] 47mm 穴数 430 個、 2.54mm ビッチ 1 枚 \ 120 区を三@頂衂 0 , トザ = ☆ B ( 直線変イら A ( 対 XOkQ(B) , - 圓 2 ■ 250kQ ( B ) 区 数変化 ) ☆ワッシャー、ナット付 ・ 10k0 (A) * P ・ N24 ■ 500k0 ( B) 区硎 ・ 1000 ( B ) 区を頂■ 25kQ ( B ) 区任 03 XMQ(B) * -00252 ・ 500Q ( B ) 区・ 50m ( B ) 区 82 新 &MQ(B) * •1kQ(B) 区・ 100k0 ( B ) 匡⑩ 2 囮 各 1 個 \ 40 ・ 100m (A) 区 2 2 専用ノブ ( ツマミ ) ABS-28 1 コ¥ 20 区を安 ※カラーツマミ多数有ります。区プ ~ 区 2 ] ポーンズ多回転トリマー VR ポテンショメータ の 16mm 小型ポリューム ( 可変抵抗器 ) ロータリーエンコーダ ( アルプス電気製 ) スーハー 3 端子レギュレータ ・ 24 クリックタイプ 1 個 Y80 [ 835 刀 ☆定格 : 0.5mA5VDC ☆出力信 ・ノンクリックタイプ 1 催 Y90 区 83 〕 号 :A 、 B 2 信号の位相差出力。 ☆三端子レギュレーターの置き換えを想定して設計された、非絶縁型 DCDC コンバータです☆発熱が少なく高効率。 ・ 3.3V 500mA ( R ・ 78E3.3-0.5 ) E5V 500mA ( R -78E5.0-0.5 ) ・ 5V 1000mA ( V7805 ・ 1000 ) 1 個 \ 350 匝 06 2 1 個 \ 350 匣三 1 個 \ 800 区 : 三 06350 各 1 個 \ 80 ☆たて型☆定格電力 0.5W 日☆高精度 25 回転☆密閉型 冖各 1 個 \ 50 ☆定格電力 075W ☆ 15 回転☆密閉型 ・ 3.3V 0.5A 1 個 Y380 匤れ B9V 0.5A 1 個 Y380 区 : ; 0 な ■ 5V 0.5A 1 個 Y380 区位 i 四■ 15V 0.5A 1 個 \ 250 匝遞新 ■ 12V 0.5A 1 個 Y380 匣 MINMAX 超高効率 DC ・ DC コンバーター降圧型広範入力 ( ~ 32V ) 、・ IW 級 / 3W 級絶縁型 DC-DC コンバーター ☆高効率・低発熱☆入力 5V ( 但し、・印は入力 4.5 ~ 9V 、◆印は入力 12V ) く 3296W / 3006P の抵抗値〉 100 、 1000 、 500Q 、 1k0 、 2k0 、 5k0 、 10k0 、 20k0 、 50k0 、 100k0 、 200k0 、 500k0 、 IMQ の各種を用意。 ☆高糖度へリポット☆ 7 / 8 インチ高精度巻線型ポリューム ☆リニアリティ土 0.25 % 誤差士 5 % ☆シャフト径 :6mm く 3590S の抵抗値〉 本体各 1 個 \ 700 5000 、 1kQ 、 2kQ 、 5k0 、 10k0 、 20kQ 、 専用ダイアル 1 個 \ 800 50m 、 100m の各種を用意。 0 ☆取付けやすく、ポジション確認もしやすい☆ 2.54mm ピッチ ■ 1000 区 0 醺 E2kQ 区 2 虹・ 20k0 区を可各 . 個 ・ 500Q 匣•5kQ 区を 2 ・ 50k0 匣良 82 酊 ] ・ 1 kQ 匣良 03 新・ 10k0 戸 2 ・ 1 OOkQ 区 03 3 ] \ 40 ■つまみ付 ( ポジションがわかり調整がしやすい ) 1 個 \ 50 100Q 、 5000 、 1k0 、 2kQ 、 5kQ 、 10k0 、 20k0 、 50kQ 、 100kQ 、 200kd 500m 、 1 MQ0 ( 区を一 ] 、区す ~ 区良画畍 ・檬準型 (KOA SF6 シリーズと同等品 ) 1 個 \ 20 ( 区良 ~ 匣 l) 3590S BOURNS 社高級半固定ポリューム SUNTAN TECHNOLOGY 社製半固定ポリューム KNOWLES 社製シリコンマイク EBNC-PØUHF-J Y200 区頂ー lBNC-JeRCA-P 50 区 0812 ENC-P<TNC-J VI 50 匝 0 ; 新・ BNC-P—RCA-J VI 50 区 00012 酊 •BNC T 型 J-J-J Y200 区 0 ; ー EBNC-J<UHF ・ P Y200 匡 08126 •BNC T 型 J-P ・ J Y250 区頂司 EBNC ・ PØF-J *150 区 IBNC-JØBNC-J VI 00 区0基@ⅱ印•BNC-P<N-J Y250 0 81 ] EBNC ・ PØBNC-P VI 50 区 EBNC-PeN-P Y250 区をー 〈各種変換コネクタ ( 500 系 ) 〉※ p : プラグ ( オス ) 、 J : ジャック ( メス ) ・ 3D2V / RG58 用 BNC コネクタ・オス 1 コ VI 20 区 0 引 ・ 4 穴一般用メス 1 コ Y170 区 0 立 ーシャーシ取付用 BNC 絶縁タイプコネクタ・メス 1 コ Y100 区 RF コネクタ / BNC コネクタ ・ 1 Om \ 1 , 000 0 薹 ] ・ 2m ¥ 500 匣0迦@乙・ 5m ¥ 800 0 08 ] ・金メッキ BNC プラグ使用•RG58U ( 50Q ) 同軸ケーブル 両端 BNC 同軸ケープ ) レ ☆上記 SPM0405HD4H を使いやすし、 D 旧 8 ビン基板に実装。 SPM0405HD4H 1 バック \ 800 匝 3 ⑩ ・デジタルシリコンマイクロホンモジュール SPM0405HD4H 2 個入 1 バック \ 450 区任 10 司 ・デジタルシリコンマイクロホン ( PDM 方式 ) SPU0409HD5H (PB-7) 2 個入 1 バック \ 400 ー超小型シリコンマイクロホン ( MEMS 技術採用 ) SP0103NC3-3 2 個入 1 バック \ 300 [ 至匸 0 幻 ・超小型アンプ内蔵シリコンマイクロホン ( MEMS 技術採用 ) SPM0404UD5 1 個 \ 700 区良 0 區 ] ■超音波シリコンマイクロホン ( MEMS 技術採用 ) 100Q 、 470Q 、 1k0 、 2kQ 、 4.7kQ 、 10kQ 、 20k0 、 47kQ 、 100kQ 。 ■ 1 級 3 級 ・ MAtJ101 出力 3.3V 260EA ・ MAU102 出力 5V 200EA ・ MAU104 出力 12V84EA ・ MAU106 出力士 5V 100EA ・ MAU108 出力土 12V 42mA ・ MAU109 出力土 15V 34mA 1 ーー \ 350 * 1 ー困 \ 500 * 11 画 \ 480 * ー 0413 1 個 Y480 * 1 個 Y500 * 1 個 Y560 g13 ・ MCW03-05S033 出力 3.3V700EA 1 、 \ 650 * -0426 ・ MC 、 03-05S05 出力 5V600n1A 1 ー国 Y650 * -04261 ■ MC 、 03-05S12 出力 12V250mA 1 ー画 Y850 * ・ MC 、 03-05S15 出力 15V200mA 1 ーー Y650 * 426 ■ MC ~ 03-05D05 出力士 5V300EA 1 ーー \ 850 * ・ MC ー 03-05D12 出力土 12V125EA 1 ーー \ 850 * -0426 ・ MC 03-05D15 出力土 15V100EA 1 ー困 \ 850 * M -0426 ◆ MCM ー 03-12D15 出力土 15V100n1A 1 個 \ 850 区 : 0428 1 個 Y50 [ 到 9251 幻 ■ 2SA1837 (PNP) 230V1 A TO -220 パッケージ ・ 2SA1943 (PNP) 230V15A TO ・ 3P ノヾッケ - ジ 1 個 Y200 [ 可担 ] ■ 2SC5200 (NPN) TO -3P バッケ - ジ 1 個 Y200 、 10 個 \ 600 [至@蛭Z引 ■ 2SA1488A (PNP) コンプ ) メンタリ TO ・ 220 パッケージ 1 個 Y60 〔 ; 0 在 ] ・ 2SC3851 A (NPN) コンプリメンタリ TO -220 パッケージ 1 価 Y50 〔和幻」 汎用オーディオ用′、ワートランシスタ ☆ 3.58MHz 1 個 \ 20 囚区 g14 印 *4MHz 1 個 \ 20 、を区 ] *4.19MHz 1 個 \ 20 囚区 *6MHz 1 個 Y20 囚区 81 : ☆ 8M 翫 1 個 \ 35 囚区 2 1 : ☆ 9.22MHz1 個 Y35 囚匡 *10MHz 1 個 \ 25 囚区 814 司 *16MHz 1 個 Y35 ⑧区 g52 引 *20MHz 1 個 \ 35 囘区刀 *50MHz 1 個 \ 45 ⑧区印 ] ☆表面実装タイプ 10MHz ( 5 個入 ) 1 ′、ツク Y200 ☆表面実装タイプ 20MHz ( 5 個入 ) 1 ′、ツク \ 200 区 0 SMA コネクタ ESMA 座 ( メス ) 2 穴タイプ Y200 ■ 4 穴タイプ¥ 200 区 0g5 印 ] •SMA(P)- BNC(P) Y300 区 081 ・ SMA(P)-BNC(J) Y300 区 0g10 お ・ SMA(P)-N 型 (P) 区 00 頂 表 面 面 TSOPI 8 ビン変換基板 AE-TSOP-2 1 枚 \ 70 区 0240 SOP28 ビン変換基板 AE-SOT28 1 枚 \ 150 区 0 1 可 ☆ 0.5mm / 0.635mm / 1 .27mm / 0.65mm ビッチに対応。 丸ビン一 C ソケット◆ 8P 1 個 Y15 匝 2 ーー 14P 1 個 Y25 匡戸 ! 印 16P 1 個 Y30 区ー 18P 1 個 Y40 [ を 2 ; g30 ] 20P 1 個 Y50 区 : 」 24P 1 個 Y60 区 : ビ 00 幻 28P 1 個 Y70 匝戸 033 40P 1 個 Y80 区を 900 ーー、・ 48P 1 個 Y80 戸 ; 醺ー 両端ビン ( オス ) ソケット 8P 1 個 Y60 匡を一い 8P 1 個 VI 00 28P1 個 VI を一一 40P1 個 Y200 匡を - ー シングルソケット 2 P 1 個 1 5 7P 1 個 Y30 をー』 10P 1 個 Y50 第 8P 1 個 Y30 匡をの鄧 20P 1 個 Y80 9P 1 個 Y40 40P 1 個 Y150 区 1 丸ビン℃連結ソケット ( 両端オスビン 1 列 ) 4P 1 個 Y50 区の 9P 1 個 Y50 区圧おー 12P 2 個入り VI 50 区虹 ~ ー 14P 2 個入り Y100 区き効 20P 1 個 VI 20 [ を 90 6 40P 1 個 Y230 区を三の 32 ] D 旧・℃ソケット ( 各 1 バック 10 個入り ) 8P VI 00 区を※ 32P Y300 罍画 14PY100 区ー※ 40PY300 [ 16PY1 e 皿れ※ 42PY300 を画 18PY100 ー※印は 600m ⅱ 20P YI 00 ー他は 22P Y200 区砌 300n ⅵ ※ 24P Y200 区良 24PY200 区戸列 ※ 28PY200 住罍 6P 1 個 Y10 28P Y200 •EEPROM(BpinDip) ☆ 24LC64 P 1 個 Y45 〔引 ; 001 豆 4 〕 ☆ 24LC256 ・レ P 1 個 VI 00 [ 至 E00 加 5 ] ☆ 24LC512 キ P 1 個 VI 60 [ 引 ; 0 24 ] 1 個 Y250 [ 至の ☆ 24FC1025- レ P *AT24C256B-PlJ 1 個 VI 40 [ 至ト 0232 *AT24C1024B - PU25 1 個 Y270 [ ト 00 頂幻 ☆ AT93C46A -1 OP ト 2.7 1 個 Y30 〔引 ; 006 豆 4 〕 Mercury ☆ 3.579545MHZ *4MHz ElectroniC *5MHz *8MHz ☆ 1 OMHZ ■負荷容量 HUSG (HC49US) 水日日 *25MHz 各 1 個 \ 30 *20MHz *24MHz ☆ 24.576MHz ☆ 16MHZ ☆ 19.6608MHZ ☆ 12MHz ☆ 14.3181 MHz PLCC ー C ソケット ・ 14.3181 BMHz 1 価 Y250 匣 0168 引 ・ 12. OMHz 1 個 Y200 匣 01 お 8 引 ☆分周器内蔵 ( 1 / 2 ~ 第 250 ) EX03 多出力水晶発振器 表面実装型 FA238 (20MHz) 4 コ \ 200 ☆ 24 ・ 576MHz 各 5 コバック \ 200 ☆ 19. 聞 08MHz *20MHZ *24MHz *12MHz ☆ 14.3181 MHz*16MHz *8MHz ☆ 1 OMHz *4MHz *6MHz ☆ 3.579545MHZ HC49S - SMD 表面実装タイプ ☆クリスタル 48MHz 1 個 Y30 【唖新 SOP56 ビン変換基板 AE-SOP-56 1 枚 \ 200 区 024 ⅱ ] ☆ 1 枚で 3 種類 ( 1.27mm 、 0.8mm 、 0.5mm ) のビンチのを変換できます☆最大ビンまで ・ SMA プラグ ( オス ) Y28 ⅱ 1 ] ■ SMA ( J ト N 型 ( p ) Y38 区す UHF コネクタ ■ UHF コネクタ ( オス ) 同軸ケーブル用 UHF-P()D 用 )\150 オーディオ・ビデオ用 RCA コネクタ各種 ※ 100 種類以上在庫 ( ネット参照 http://akizukidenshi.com/ ・ UHF メス - メス *150 区 083 ー•LJHF オス -BNC メス \ 200 区 0 ・第・ UHF コネクタ ( メス ) パネル・ネジ止め用 YIOO 区立司 0 ☆ 2.54mm ビッチ基板に用 28P 1 個 Y60 、 32P 1 個 Y50 44P 1 個 Y60 、 68P 11 国 Y70 84P 1 個 Y80 ME-SSOP-28 SSOP28 ピン ( 0.6 1n1 ) D 旧変換基板 D ー P 変換基板 1 枚 \ 70 区矼 NE-SOP28-DIP SOP28 ビン ( 1.27mm ) D 旧変換基板 1 枚 \ 80 区良 0261 司 •AE-SOT23 SOT 3 や SOT252 、 SOT 的、 SOT 四 & 75 なとを変農 1 枚 \ 100 区 0261 司 ・プラネジ / 14mm6 角スペーサセ外 ( ネジ XB , スペーサ X4 ) \ 50 匡 8 矼ー ・プラナット / 10E16 角ジョイントセット ( ナット X8 ツョイント X8 ) \ 100 区 0i8 ー ■ 6 角プラナット / ネジセット ( ナット X10. ネジ X10 ) \ 100 区 2 頂 8 全 6 色セット 単色 25 個入単色 2000 個入 ☆ 2.54 " " ピ 0 チ☆ピン 0 , ダなどに☆黒 YI 区ー☆黒 YI , 6 宀 同士が導通します☆黒、赤、☆白区器 6 ☆白 VI , 8 区 026 白色各 50 個、青、黄、緑色☆青 Y100 区☆青 YI , 8 * p -026 - 、各 25 個、合計 225 個入り 1 セット \ 450 区 2 ☆緑 ☆黄 YI * p -03691 ☆黄 YI , 800 * p -026 9 ☆緑 VI , 8 区 2926 3mm のフラスチック・ネシ ( ビス ) けット / 6 角スへーサ結 ( 6 角ショイント ) セット ジャン′、一ヒン ヒンヘッダ ( オス ) / ヒンソケット ( メス ) ・ RP -1020N 旧 ( 赤 ) 区 日 P -10 N ( 白漣 0 ; RCA プラグ 1 個 \ 250 ・ RP -1170W 旧 ( 赤 ) 区 00g 日 P -1170W ′ W ( 白 ) 区0;Q@る可 RCA プラグ 1 個 \ 230 ■ RP -1480G Ⅳ ( 黄 ) 区 0 ; 乙 日 P -1480G 旧 ( 赤 ) 区 0 ー 日 P -1480G ′ W ( 白 ) * RCA プラグ 1 個 \ 220 ■日 J -2008BT 旧 ( 赤 ) 区 ~ ー 日 J -2008BT ′ W ( 白 ) 区 0 匀 - マ RCA ジャック絶縁部テフロン製 1 個 \ 250 大好評商品 ! ZRP-1580G / R ( 赤 ) 区 0 幻 RP -1580G ′ W ( 白 ) 区 0 日 P -1580G 洋 ( 黄 ) 匝 0 工⑩ 日 P -1580G / B ( 黒 ) 区 0 ⑩頂幻 プラスチックカバー RCA プラグ 1 個 \ 60 みの史クリップ全 6 色充電クリップ ( 大型ワニぐちクリップ ) 各 1 個 \ 20 ☆最大使用電流 : 大型 20A 、中型 10A ☆ 2.54mm ビッチの基板用汎用コネクタ☆ 1 列 0 「 2 列、 L 型があります☆定格 3A ☆寸法 : 50mm 長 ☆色 : 赤・黒・白・緑・青・黄 ・ IJSB ケープル 1 .5m A オスーミニ B オス 1 本 \ 1 10 匯 00 在 ] ・ USB ケープル 1 .5m A オス - マイクロ B オス 1 本 \ 120 匯 0 お ■高品位 HDM ーケープル HDMI 1 .4 対応 2m 1 本 Y380 区 0 ☆赤・黒の 2 色 大型 20Amax 1 個 Y70 中型 1 OAmax 1 個 \ 60 ・メカニカル・ブザー・圧電スビーカ ヘッダ ヘッダ ヘッダ ヘッダ ソケット ソケット ソケット ソケット ソケット 標準 1 列 標準 2 列 L 型 1 列 L 型 2 列 標準 1 列 標準 1 列 標準 2 列 標準 2 列 標準 2 列 40 ピン 1 ケ Y35 区 0 頂お 80 / 5 0 / 40 / 26 / 20 / ビンヘッダ ( オス ) お試しセット \ 500 80 ビンヘッダ X4 本、 ジャンパービンソケット X15 コ、 ビンソケット ( メス ) 連結させることができます ビンが長いので複数の基板を 50 ビンソケット X2 爿至区三@j立亶] 20S 1090LFLA *9V ( 5V 以上 ) 赤黒リード線付 SPT08 ☆数 kHz の信号を与える と鳴ります ( 発振回路が必 14 ピン 40 ピン 80 ピン 6 / 5 ピン 14 ピン 44 ビン 40 / 50 ビン 各 1 ケ Y50 1 ケ Y50 1 ケ VI 00 各 1 ケ Y20 1 ケ Y50 1 ケ VI 00 各 1 ケ Y80 1 個 \ 150 印 ] 要 ) ☆大きさ : 約 25rnm. 厚 ・電子プザー ( ビー音 ) さ : 約 5 ・ 5mm 2 個 HDB06LFPN \ 100 ☆円簡形 5V ( 3 ~ 9V ) 1 個 \ 100 区る新区の 2 矼 ] 26 / 20 / 16 / 14 / 10 ピン 各 1 ケ Y50 .54 mm ビッチ ・ 10 ビン ( 2X5 ) 1 個 Y50 区 0 ・ 40 ビン ( 2X20 ) 1 個¥ 1 10 区 0 ・ 14 ビン ( 2X7 ) 1 個¥ 50 区 0024 ・ 50 ビン ( 2X25 ) 1 個¥ 120 区 00 担」 分割ロングヒンソケット ( カットできるピンソケット ) ◆ー 2X42 ( 84 ビン ) 1 個 \ 100 、 10 個 \ 950 区<@矼⑩ 1 個 \ 80 区 0 立 ] 第・ . ー 1 X42 ( 42 ビン ) ☆ビンビッチ : 2. mm ビッチ☆端子表面仕上げ : 金フラッシュ。 ☆好みの長さでカットできる、画期的なビンソケット ( ビンフレーム ) です サプコネクタ各種 ソルダカップ ( 半田付けタイプ ) ・ 9P オス 1 個 \ 40 0 ; ー ・ 15P オス 1 個 \ 50 匯 0e2 引 ・ 25P オス 1 個 \ 40 匣 0 幻 基板取付用 L タイプインチネジ ■ 9P オス L 型 1 個 \ 50 匯 0864 引 ・ 25P オス L 型 1 個 \ 60 区 00g4 司 ・ 9P メス 1 個 \ 40匯0簽@0.#] ・ 15P メス 1 個 \ 50 0 ; 引 ・ 25P メス 1 個 \ 40 匯 0 ; 頭 ] ・ 9P メス L 型 1 個 Y50 匯 0 ; g645 ] ・ 25P メス L 型 1 個 Y60 匯 0 三 4 お ☆エプソントヨコム社の D 旧タイプ水晶発振器です。各 1 個 \ 300 [ 発振周 : 皮数 ] 4.194304MHZ 、 4.9152MHz 、 6.553675MHZ 、 7.3728MHZ 、 8MHz 、 9.8304MHZ 、 1 OMHZ 、 12MHz 、 12.8MHz 、 14.31818MHz 、 147456MHZ 、 16MHz 、 18.432MHz 、 19.6608MHZ 、 20MHz 、 24MHz 、 24.576MHz 、 25MHz 、 27MHz 、 30MHz 、 33MHz 、 33.333MHz 、 48MHz 、 125MHz ☆ 600 ミル幅 ( P ℃ 16F57 等 ) 、 300 ミル幅 ( P ℃ 16F84A 等 ) が共に使えます。 ・ 24 ビン 1 個任お■ 42 ピン 1 個 YI , 200 区乙 ■ 28 ピン 1 個 Y800 区 802 ■ 48 ピン 1 個 YI , 200 区 0 ー ・ 40 ピン 1 個 VI , 0 区 ☆ビッチ : 2.54mm ☆上記より薄型でレバーが小さロープロファイル。 ・ 24 ピン 1 個 Y700 区ー■ 40 ピン 1 個 Y850 区 0 ー ・ 28 ピン 1 個 Y750 区 0 3 ☆ 1kHz ~ 30MHz まで外付け抵抗 1 個で周波数を可変できる小 型オシレータのキット☆周波数出力範囲 : 1kHz ~ 30MHz ( 5V 時 ) 、 1kHz—20MHz()V 時 ) ☆出力レンジ : 3 レンジ ( 1 , 10 , 100 の分 周比を設定できます ) ☆消費電流 : 約 1mA ☆電源電圧 : 2.7V 1 個 \ 450 [ 至印 1 豆 ] ~ 5.5V ☆電源用 LED 付き ~ さ☆ 22 ピンナロー SOP ℃を取扱い易い 8 ビン D 旧イヒにしました☆卩 C ( 2 線 式 ) で p ℃や H8 などと通信可能です。 1 個¥ 500 [ 引三 00 ] D 旧タイプクリスタルオシレータ SG-8002DC 工イリス社ゼロプレッシャーー C ソケット 1kHzæ30MHz オシレータ LTCI 799 モジュー ) レ ・ⅢいⅢを物 RTC8564 リアルタイムクロックモジュール 1 / 4W 1 / 6W 日 D16S 1 / 6W 土 5 % 誤差 ( J 1 袋 100 本入¥ 100 RD25S 1 / 4W 士 5 % 誤差 ( J 1 袋 100 本入¥ 100 カーポン皮膜抵抗 RD25S / RDI 6S メタルクラッド抵抗 1 OW ■ 100 \ 200 区任 ~ 頭ーー 1000 Y200 匝圧 3 ー ・ 10 \ 200 区任 1 ] ・ 500 \ 200 区 3 ・ 80 \ 250 ・ 0.10 \ 200 区日豆お・ 150 \ 200 区 : 日ー ☆アルミケース内に抵抗体を封入☆大電力、小型、高性能です。 チップ抵筑リ - ル販売 ( 2500 個入 ) 1608 サイズ、誤差士 5 % 1 リール \ 500 ※抵抗値は当社ホームページをご覧ください。 http:″aklzukidenshi.com トグルスイッチ バネル ( シャーシ ) 取付けタイプ ☆普通のユニバーサル基 2 回路 2 接点☆接点容量 . 板に足が合うタイプのトグ ル SW です☆接点容量 : 250V3A , 125V6A 250VIA , 120V3A ・ ST -1061 1 価 \ 90 3P ( 固定足付 ) 1 個 \ 80 区良@$@] ( ON ・ ON タイプ ) 匯在Q@虹」 3P ( 固定足無 ) 1 個 \ 80 区 ; 0239 豆 ] ・ ST -1062 1 個 \ 100 3P ( 中点 OFF ) 1 個 \ 90 区 02 ] ( ON ℃ FF ℃ N タイプ准 g22 引 ☆ 2.54mm ビッチ☆リード線を上から差込みワンブッシュで固定できる。 20n Y40 区 0 ] 3pin Y60 匣の ] 5pin 00 区三 014 頭ー ☆ユニバーサル基板にさせる汎用端子台☆リード線はネジで固定 2p ( 小 ) 1 個 Y20 区 0 頂 ] 3p ( 小 ) 1 個¥ 30 匣 ] 2Pin ぐ小 ) 2pin ( 横 ) 1 個 Y35 匣き 0 1 3p ( 横 ) 1 個 \ 50 0 頂 ] ☆この他、多種用意しています。詳しくは当社 HP より「ターミナルプロック」で検索して下さい。 ワンブッシュロックターミナルプロック ネシ式ターミナルプロック ンタ技術 2016 年 12 月号 基板取付用しタイプ 2.6mm ネジ ・ 25P オス L 型 1 個 \ 50 ー ] ■ 25P メス L 型 1 個 \ 60 匯頂引 を・◆チップ型積層セラミックコンデンサ ☆ 16 囲サイズ 0.1 新 V ( 村田 GRMI 88F11H104Z ) 4N0 s 入り一巻 VI , 88 1pF16WV ( 村田 G 日 MI 88F11 CI 05Z ) 4000 内 s 入り一巻 Y248 区望幻 25 コ入 1 パック Y100 可 ☆ 2012 サイズ 0.1 新 25V K ( 士 10 % ) 0.1 新 50V Z ( 十 80 ~ ー 20 % 誤差品 ) 100 コ入 1 パック \ 200 区を ☆ 3216 サイズ 10 F 25WV Z ( 十 ~ - % 誤差品 ) 物・ 8 コ入 1 パ , ク \ 1 区を 1 ] 18 F 6.3V ( 村田 GRM31CF18107ZE01 L) 10 コ入 1 パック \ 3 ] 積層セラミックコンテ新ンサ 5W 各 1 本 \ 30 0.10 、 0.20 、 0.220 、 0.470 、 0.50 、 10 、 50 、 100 、 150 、 20Q 、 220 、 500 、 1000 - ・ - み . ン・ 10W 各 1 本 \ 50 0.10 、 0.220 、 0.470 、 100 、 150 、 200 、 22Q 、 470 、 500 、 1000 、 4300 0.1 gF 50V ( 2.54mm ビッチ、村田製 ) 0. F50V ( 5mm ビッチ、村田製 ) 10 個 VI 00 000 頭ー 10 個 Y100 匡 2 Ⅱ ] 1.5 F 25V ( 5mm ビッチ、マルワく NEC) 製 ) 1 0 個 ] 47 F 16V ( 5mm ビッチ、台湾スー / ←テック社製 ) 10 個 Y200 区をれ 10 F 1 OV ( 5mm ビッチ、台湾スーパーテック社製 ) 10 個 \ 28 区を頂ー 1 OgF 16V ( 5mm ビッチ、台湾スーパーテック社製 ) 10 個 *200 区 0 ー 1 圓 6.3V ( 5mm ビッチ、台湾スーパーテック社製 ) 10 個 V400 区を ~ 担 10 F 25V ( 5mm ビッチ、日本ケミコン製 ) 1 個 Y80 区 10 F 50V ( 5mm ビッチ、日本ケミコン製 ) 1 個 Y150 区を@*砌 47 F 25V ( 5mm ビッチ、日本ケミコン製 ) 1 個 Y300 区生襲ー 横型 10 F35V ( 太場誘電製 ) 10 個入 1 パック Y200 [ ; 0 ] ー 2 次儷に最適☆耐久性に優れ、高容量化、低ビーダヒを実現 リード長 3mm の ・ 35V ZLH シリーズ 超お買得品 1 OOpF Y20 区戸三 02Z2 1000PF VI 00 区を三 02 ~ 22 ] 220 F 10 個入 220PF Y30 区を;@_Z_Ä胡 2200 F VI 80 区を ; 02 ~ 2 VI 00 区上三印 470PF Y58 至戸 ; 02 赤色・水色・橙色・黄色・茶色・緑色か各 10 個、白色・黒色が 各 20 個合計 100 個入り 1 袋 \ 700 区 01 ( 株 ) 秋月電子通商 TEL. 03-3251-1779 http://akizukidenshi.com/ 227

コンビュータ撮影 ! Pi カメラ実験室 特集 Scope は Sim ⅲ ink を実行している ( プログラムを作っ ている ) ホスト・パソコン側に表示されるようになっ ています . ラズベリー・パイにつないだ液晶画面には 表示されません . は CView pin map] をクリックするとラズベリー パイの GPIO のピン・アサイン図が表示されます ・ビジュアル波形を見る プログラム時やデバッグ時に途中の動作 ( 波形 ) がど ハードウェア製作 うなっているかを知りたいときがあります . そのような場合 , 図 11 のように SimuIink の標準機 能の Sc 叩 e というプロックをつなぐと途中の波形を見 ・ LED 制御回路 照明用の LED では , 100mA 以上になるので , ラズ ることができます . 図 12 はこの Sc 叩 e で波形を見たところです . この ・パイの GPIO ピンに直接つなげません . 電流 を増幅するデバイスをつないで , そのデバイスで照明 3 オーディオ出力 オーディオ人力 用 LED を点灯させます . RASPBERRY 円 RASPBERRYPI カックバラメーター : 6 円 0 wnte 0 0 write (mask) Sets the logical value ofa G90 pin COI ALSA AudiO Ca は u 旧 川 SA A ・ . . QYLECK RASPBERRYPI Select the GPIO n RASPBERRYPI multiple blockswi ここをクリックして T7S1 適切なボードを選ぶ Parameters Board. Pi 3 Model B pin ma p Text t0 SFEech 0 number こここここ : こごピン・リストを出して RASPBERRYPI 番号を選択 図 10 G 曰 0 W ⅱ te プロック内のピン出力の設定画面 0 GPI 〇のピン・アサインを 見る時クリック same GPIO numberto テキスト文字 をラズベリー パイが読み上 げる GPIOA カ G 円 04 GPIO Read RASPBERRYPI LED ラズベリー パイ上の LEDO G 円 017 GPIO Write RASP BERRYPI R GPIO 出力 インターネッ トにデータを アップ 画像表示 RASPBERRYPI ThingSFæak Write RASPBERRYP 目→ Simulink 標準の GPIOX カ Scope モニタを配置 RA9BERRYPl GPIO 16 SDL Video Display RASPBERBYß Size UDP Receive RASPBERRYPk CO t 引 ( Sco 3 図 1 1 SimuIink で作成したプロック線図に波形モニタの Scope を配置 ラズベリー・パイ内部の信号を確認できる GPlORead UDP Send ネットワーク通信 Pi Camera または USB カメラ V4 V 旧 80 Captuæ 図 8 ラズベリー・バイ実験用の機能プロック MATLAB バージョン R2016a. これらのプロックと Simu ⅱ nk や画像処 理などの専用の機能プロックを組み合わせてビジュアル的にプログラム を作りあげることができる RASPBERRYA 0 [ Scope2 ファイ日ツー似の表示 ( Ⅵシミュレーション 0 ) レプ ( H ) 、 ロ X RASPBERRY 円 0 GPIO 21 GPIO 18 PWM Standard Servo Write (a) PWM 出力 (b) 標準サーボの設定 図 9 MATLAB 最新バージョン R2016b によって追加された PWM 制御プロック ( a ) はデジタル信号のパルス幅を変えて G 曰 0 ピンから等価アナログ量 を出力する . (b) は標準サーボ・モータの軸角度を設定するための信号 を出力する ン 9 技術 2016 年 12 月号 図 12 図 11 の信号波形がパソコン上に表示される (MALTLAB シミュレーション ) 75

パルス発生器 データ型変換 ラズベリー・パイ上の 緑色 LED ( 釜可 R.ASBERR 、 図 4 SimuIink から呼び出 すことができるラズベリ ・バイの LED 動作チェ シ、 図 5 SimuIink からラズベリー・パイに接続するための操作画面 Pi" になっているはずです . ック用の例題サンプル風・ Pi Hardware 」の内容をバージョン R2016a で表示し 図 8 は「 Simulink Support Package for Raspberry ラスペリー・パイ実験用の機能プロック できます . Simulink モデルのパラメータ変更による影響確認が して [ シミュレーション実行 ] ボタンを押すと シミュレーション・モードを「エクスターナル」に Sim ⅲ ink プログラムのパラメータ調整などに使います . ュレーションモードの選択 ] ボタンと合わせて , 図 7 の [ シミュレーション実行 ] ボタンは , [ シミ ー・パイ上での動作の成功です . LED が点滅すれば , Simulink プログラムのラズベリ アイコンの表示が消え , ラズベリー・パイの緑色の しばらく時間がかりますが , ウインドウ上で Cwait] 展開 ] アイコンをクリックします . マル」になっていることを確認後 , [ ハードウェアに 図 7 で「シミュレーションモードの選択」が「ノー ・ンミュレーションの実行 COK] をクリックします . ードも表示されています . 変更しない場合はそのまま ・パイにログインするユーザ名とパスワ ラズベリー たものです . ボード選択 (Raspberry Pi) number] を選択します . ピン番号を確認したい場合 ( ラズベリー・パイ 3 の場合 ) を選択してから CGPIO この中の「 Board 」の右横の入力窓で CPi3 Model B] 図 10 のパラメータ・ウインドウが表示されます . 後そのプロックをダブルクリックします . Simulink のプロック配置スペースにコピーして配置 として使います . GPIO write プロックの場合 , ・パイの GPIO ピンをディジタル入出力 ラズベリ >GPIO の使い方 幅を出力します . ボ・モータでは . モータの角度に応じた正確なパルス カメラの方位を制御するような用途に使われるサー ルスを出すことで回すことができます . 幅バッフアを付けてモータのコイルに合わせて順次パ ます . パルス・モータは , GPIO ピンの出力に電流増 れに図 9 のような PWM 制御プロックが追加されてい 最新バージョン R2016b ( 2016 年 10 月時点 ) では , ログインするユーザ名 ラズベリー・ノヾイに OB*rating system options ハードウェアポード設定 トデバイスの詳細 デバイスのべンダー - 、ドーデバイスタイプ ハードウェアポード 0 モデル第 7 けメイー旧 MATLAB と Stateflow の冫いシ / ター水 T ) ー国モデルカ 7 げ M ) 0 日 Base rate task priority: 40 ロ Detect task overruns Target Hardware Resources BuiId options Exte 「 n 引 mode ラズベリー・ノヾイの IP アドレス Device dress: 169254.02 Userna me : パスワード 選択する 74 アイコン部 図 7 Simulink の主な操作 ターゲットの設定など 情報表パ ( D ) プ 0 カ線図 ( R ) 機能プロック呼び出し 解析肉 図 6 ラズベリー・パイへ接続するためのネットワー設定画面 シミュレ ーション・ シこいシ向 モードの選択 上ド ( C) ツール ( T ) しプ ( H ) マ 100 ミュレーション実行 ハードウェアに展開 ンタ技術 2016 年 12 月号

ため , ほば一定です . 一方 , リチウム・イオン蓄電池 の電圧は単調に降下します . 3 V まで降下するとモバ イル・バッテリは出力を停止します . 図 2 に示す電流容量 CAh] と電力量 CWh] は USB 出力における値 ( USB テスタに表示された測定値 ) で す . 多くのメーカが表示しているのは中身のリチウ ム・イオン蓄電池の電流容量であり , USB 出力の電 全力実験 / No. 1 モバイル・バッテリを探せ / 流容量とは異なります . 大まかにいえば , USB 出力 における電流容量の 1.5 ~ 1.6 倍がリチウム・イオン蓄 電池の電流容量です . リチウム・イオン蓄電池の電圧 3.7V を 5V に変換するため電力が 1.35 倍 , 昇圧コンバ ータの効率が 85 % 程度のためさらに 1.2 倍程度の損失 があるからです . 算出結果を表 2 に示します . こでは充電時の降圧 コラム 1 積算電力も測れるプロ仕様までピンキリ ! IJSB テスタのいろいろ / 今回の測定には写真 A に示す 4 種類の USB テスタ / を使用しました . それぞれの仕様を表 A に示します . 写真 A の表示は USB 充電用 AC アダブタ ANKER A2141 ( 2.4A 出力ポート x 2 ) に無負荷で挿し込んだ / ときのものです . 測定器で計測した正確な出力電圧 / は 5.193 V なので , 最大 1 % の誤差を持ちます . モ / バイル・バッテリのテストには十分な精度ですが , 5. : 圧 なををを A ・を mAh . V ・なをな・ T (a) @KCX-OI 7 ( 呼称 : 白豚 ) 写真 A 充放電特性の測定に使用した USB テスタ (c) ◎ KeWeISI( 呼称 : 青透明 ) 途中で違う種類の USB テスタを使うと , 種類を変 えた時点で測定結果にずれが生じます . モバイル・ バッテリ 1 機種に対して同じ USB テスタを継続使用 しましよう . 効率計算など分析的な評価を行うときは , 電力量 2 CWh] が測れる◎の渋プロを使用します . く大塚康ニ〉 2 ・ . なをなを A なをなをな・ mAh (b) @USB TESTER( 呼称 : 黒透明 ) (d) @USB Safety Tester J7 ー T ( 呼称 : 渋プロ ) USB Safety Tester 0:0D:00 0.000Yhi 0.000 Key 表 A ◎ ◎ ⑧ ④ 0. 充放電電流の測定に使用した USB テスタの仕様 流 CA] 呼称圧範囲 許容電 最大積 測定電 CV] 白豚 3 ~ 7 黒透明 3.5 ~ 9 青透明 3 ~ 9 渋プロ 3 ~ 22 5.1 3.5 3.3 最大積最大積 算容量算電力算時間 [Wh] Ch] 1 開 1 開 10 開 10 開 20 20 20 100 [Ah] 5.193 V 5.18 5.19 5.18 5.14 圧表示 時の電 サイズ Cmm] 58 / 2 & 5 / 15 60 / 24 / 14 73 / 23 / 13.5 73 / 23 / 13.5 重量 26.1 15.7 17.7 18.5 ンタ技術 2016 年 12 月号 カ側がピグテール 備考 ・裏表挿し込みができる ・機能精度は良いが表示が暗すぎる ・⑧と同じメーカ品に見える ・ケースがガバガバで破損の心配あり ・低めに電圧表示される ( 誤差最大 ) 易テスタ ・積算時間表示がないので不便 . あくまで簡 ・イベント・メモリが付いているが不要 125

電するので誤差が生じます . フォト MOS リレーの LED 駆動 。第電回路はロジック℃で構成 製作した回路の特徴・・・長寿命 , 高速動作 , 低騒音 接点を物理的に動かす電磁リレーを使用すると , 接 点の寿命が短く , 動作速度遅くて , 騒音が発生すると いう欠点があります . 今回製作する回路では , 普通の リレーの代わりにフォト MOS リレーを使用して , 欠 入力端子 点をカバーしました . フォト MOS リレーの耐圧は 600V 以上です . 2 点間 の電位差が耐圧以内であれば信号が伝送できます . 出力端子 機械式リレーなら 2 回路 2 接点 (DPDT) のリレー 1 個で済みますが , フォト MOS リレーの場合は 1 回路 タイプだと 4 個 , 2 回路タイプだと 2 個必要です . ・気フォト MOS リレー使用により 超寿命 , 高速動作 , 低騒音化 フォト MOS リレーは OFF になるまでの時間が長い です . フォト MOS リレーの LED を駆動する信号は , 写真 2 電位の異なる回路間でアナログ測定電圧のやりとりがで きる「フライング・キャパシタ回路」 片側が完全に OFF した後にもう片方を ON するよう 製作した大電流計測テスタで得られた測定値 ( アナログ電圧 ) をマイコン な , デッド・タイムをもうけた 2 相信号が必要です . やパソコンに伝送すれば自動計測システムも作れる ・製作 ・こんな回路 「コンデンサ」を使って測定電圧をバケツ・リレー 図 6 に製作したフライング・キャパシタ回路を示し フライング・キャパシタ方式による測定原理を図 4 ます . に示します . まず , 測定すべき電圧を一度コンデンサ フォト MOS リレー フォト MOS リレーには TLP222G ー 2 ( 東芝 ) を使用 に蓄え , 測定ラインから切り離します . その後 , 別の しました . 2 回路入りで耐圧は 350 V です . スイッチ 場所にある電圧計でコンデンサに蓄えた電圧を測定し ング速度はターン ON 時間 0.3 ms, ターン OFF 時間 ます . 0. lms です . ON 抵抗の大きさはそれほど問題になら 図 5 のようにリレーなどのスイッチ装置を使って連 ないので , 耐電圧とスイッチング速度で選べばよいで 続的に行うことで , 連続した信号が観測できます . リ レーには , 片側が完全に切り離されてから , もう一方 しよう . が導通する「プレーク・ビフォア・メイク」接点のタ コンデンサ コンデンサの容量は応答速度に影響します . C = 1 イプを使用します . uF, Ca = 0.1 uF と , やや大きめの容量としました . 連続的に電圧を測定するときは , C が電圧計から切 コンデンサには , 品質のよいフィルム・コンデンサを り離されている間も電圧を保持するためのコンデンサ 使うとよいでしよう . 最近は温度補償系のセラミッ のを挿入します . ク・コンデンサ ( 特性 CH や COG など ) で容量が大きい C と Ca が同じ容量だと , 接続したときに電圧が 1 / 2 ものが入手できるので , これを使ってもよいでしよう . になってしまいますが , 2 回目は 3 / 4 , 3 回目は 7 / 8 と 高誘電率系セラミック・コンデンサは誘電体吸収効 いうように , 何度も接点が切り替わるうちに Ca の電 果が大きいので , 入力電圧が変化したときに出力電圧 圧が CV] に漸近していきます . が安定するまでに長い時間がかかります . フライン C に対してのの容量を小さくすれば応答が速くな グ・キャパシタ回路には向きません . りますが , 電圧計の入力抵抗が大きくないとのが放 C が切り離されている間 電圧を保持する リレー llll ロ っ 持 を 亠几 抵 カ 高 この電圧を測りたい 電圧計に つなぎ変え 0 V Vx[V] Ca (b) ステップ 2 : C の電圧を (a) ステップ 1 : 0 にⅣ ] 測る を充電する 図 4 フライング・キャパシタ回路の動作原理 「コンデンサ」を使ってバケツ・リレーすることで , 電位の異なる 2 点 間でアナログ信号を伝送する 図 5 リレーなどスイッチ装置を使って一定周期で切り替えると 連続測定も可能 トラン湫タ技術 2016 年 12 月号 134