特集 コンビュ ータ撮影 ! Pi カメラ実験室 紹介しました . 駆動系の工夫やセンサの追加 , 通信方 式の変更 , 豊富で高度な MATLAB/Simulink 機能と の連携などまだまだ拡張の余地は存分に残されていま す . ・ MATLAB System プロックの定義 MATLAB/Simulink が開発オプションに加わるこ System object を利用した Simulink プロックを定義 とでラズベリー・パイ利用のアイデア実現の一助にな します . 手順は次の通りです . れれば嬉しく思います . ( 1 ) MATLAB Sytem プロックを Simulink モデル へ配置 ② MATLAB Sytem プロック設定画面を開き , System object を指定 図 13 にソフトウェアによる PWM 制御プロックの 例を示します . ・ SimuIink モデルの構築 リスト 7 にソフトウェアによる PWM 制御プロック とあらかじめ用意されているビデオ入力プロックを利 用した SimuIink モデルの例を示します ( 図 2 ). 本モデルは , 青い物体がカメラに映ると , そちらの 方向に機体が向くように DC モータを制御します . PIL( 工クスターナル・モード ) とは , ターゲット・ハ ードウェア上に実装予定のコンパイルされたオプジェ クト・コードを実際にハードウェア上で実行してテス トするシミュレーション方法です . パイ Zero では , PIL ( 工クスターナル・モード ) シミュレーションでの 動作確認が取れています . 本稿執筆中 , パイ Zer 。上のライプラリ設定不足が 原因でスタンドアロン化ができていません . 将来 , パ イ Zero が MATLAB の正式サポートに加わればパソ コンによる遠隔操作をすることなく本器は単独で動作 するようになるでしよう . MATLAB を利用したラズベリー・パイの応用例を プロローグ 1 2 3 4 一 5 > > spwm. step ( 1 ) > > clear spwm ◆参考文献◆ ( 1 ) MathWorks : Getting started with robot operating system (ROS) on Raspberry Pi ( 2 ) Pimoroni ; https・//shop.pimoroni.com/ ( 3 ) 砂川寛行 ; 品薄続く ! 5 ドル・コンピュータ「ラズベリー パイ Zero 」 , トランジスタ技術 2016 年 3 月号 , p. 66 , CQ 出版社 . ( 4 ) 秋月電子通商 : http:〃akizukidenshi.com/ ( 5 ) 金丸隆志 ; カラー図解最新 Raspberry Pi で学ぶ電子工作 作って動かしてしくみがわかる ( プルーバックス ) , 講談社 , 2016. ( 6 ) 柴田克久 : MATLAB/simulink オプション全事典 , インタ ーフェース 2016 年 2 月号 , pp. 73 ~ 76 , CQ 出版社 . ( 7 ) MathWorks ; GUIDE を使用した簡単な UI の作成 , http:// j p.mathworks.com/help/matlab/creatin g_guis/about ー the ー simple ー guide ー gtll ー example. html ( 8 ) MathWorks ; System object の定義 , http://jp.mathworks. com/help/simulink/system ー obj ects. html ( 9 ) MathWorks ; Raspberry Pi support from MATLAB, http://j p.mathworks.com/hardware ー support/raspberry ー pi ー matlab. html ( 10 ) MathWorks ; サポート・パッケージのインスト http://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab—externa レ support ー package ー installation. html ( 11 ) Raspberry Pi Foundation ; Programming your Pi Zero over USB, https:〃www.raspberrypi.org/blog/programming ー pi - zero ー usb/ ( 12 ) adafruit ; Turning your Raspberry Pi Zero into a USB gadget, https://learn. adafruit.com/turning ー your ー raspberry - pi- zero ー intO ー a- usb ー gadget/ ( 13 ) Giampiero campa ; Device drivers, https://www. mathworks.com/matlabcentraレ fiIeexchange/39354 ー device ー drivers MA す、 A 日ト ・》画 uれ朝d団・ -firnuhnkacademicuse Function C 引 フ知レ ( F ) 編集 ( 印ル表示 ( Ⅵ情報表示 ( 切ブ住カ線図シし一シ ( S) 解析 ( A ) 上日 0 ツ S-Function tmtitld MATLAB System プロックを Simulink MATLAB System プ モデルエデイター上にドラッグ & ドロ ップ . System 0 ect 名 ( この例では , ロ、ソクは , MATLAB S y S t e m 0 b C t を SoftPwmOutput) を設定 SimuIink プロック化 する ロ 図 13 MATLAB System プロックの定義 System object の Simu ⅱ nk 上での利用例 . [User- Definced Functions] を選択して MATLAB S ⅵ em プロックを呼び出す ン 9 技術 2016 年 12 月号 P Ⅷ第 Ou ut 第畷 en 、 ( め i 1 名 : 65

E02 ~ スタートアップ企業の事業拡大・協業も積極的に支援していきます . ECN は , 日本の電子産業を支える中小企業の製品を紹介するコーナーです . 製品の追加情報やお得情報を専用 Web (http://ecn.cqpub.(0.jp/) に掲載しています VCE-HDPCIe01 &VCE-HDmPCIe01 安定動作 HD - SD 仄カボード & カード 回 回・ 回 2 〇 76 専用 Web ページへ移動します。 製品詳細情報の http://ecn.cqpub. CO ゆ / 用途に合うカメラを O から選定 The lmaging Sou 「 ce 社製産業用カメラ 高品質・安定動作の HD ー SDI グラバー . 高速イ ンテリジェント DMA とシステムメモリの効率 的な利用でリアルタイムの取り込みを実現 . 便利なスルーアウト端子搭載 . 使いやすい 取り込みソフトウェア & SDK 無料付属 . VCE-HDPCIe01 は PCIe ⅵ接続 , VCE-HDmPCIe01 は Min ト PCIe に接続可能 . 小型 PC や組み込み に対応 . AV.iO シリーズ /DVI,HDMI,VGA,SDI 信号 UVC 対応映像キャプチャユニット TEL 06-6339-3366 FAX 06-6339-3365 argo@argocorp.com ( 株 ) アルゴ http://www.argocorp.com/ VIDEO SOURCE ( 株 ) アルゴ STREAM CAPTURE 黛を ( ORD http://www.argoco「p.com/ 4K 映像を最大 30fps , HD 映像を最大 60fps で取 得可能な映像キャプチャユニットです . UVC /UAC 対応で , 専用ドライバのインストール が不要 . パソコンに接続するだけですぐに使 用できます . DVI/HDMI/VGA/SDI の各信号に argo@argocorp.com 利用できます . 定価 \ 49 , 800 ~ (Amazon でも 対応しており , 様々な機器からの映像取得に 発売中 ) TEL 06-6339-3366 FAX 06-6339-3365 ワイヤレスで広がる世界 ! WireIess Data Logger RTR -500 シリーズ Series 電 ワイヤレスデータロガー RTR ー 500 シリーズ は , バリエーション豊富なデータロガーで温 度 / 湿度 / 高精度温湿度 / 照度 UV / C02 / 電圧 / 4 ー 20mA / パルス数 / 電力量を測定・記録でき る . 測定・記録したデータはクラウドサーピ スにて保存・閲覧・共有できる . また , PC, タブレット , スマートフォンで現在値モニタ リングが可能 . ( 株 ) ティアンドディ http://www.tandd.co.jp/ TEL 0263-40-0131 FAX 026340-3152 BIMAGINGSOURCE TECHNOLC•GY BASED ON STANDARDS 3 •USB2. 0/USB3.0/GigE インタフェイス Minux/Windows 対応 •DirectShow 対応 , UVCFirmware 有 ■ MATLAB, Halcon, LabVIEW, VisionPro 動作 ・ SDK ・簡易測定・バーコード読取ソフト有 ■日本語マニュアル完備・レンズ選定応相談可 ・ 39 , 000 円 ~ (SDK 込 ) ( 株 ) アルゴ http://www.argocorp.com/ TEL 06-6339-3366 FAX 06-6339-3365 argo@argocorp.com USB3.0/GigE カメラ DFK シリーズ 世界品質をアジアから リチウム・イオン也誕十・製造 めて自社製品に採用されるご相談も承ります . ご用意しております . リチウムイオン電池を初 支援全般を行うコンサルティングサービスを ご検討中のお客様向けに , 電池技術に関する した基準で設計・製造 ・台湾にて , セルメーカーの品質管理に合格 ・国産セル ( 主に Panasonic) を採用 く Joules M ⅱ es 社製電池 > SC 1 -ALLEGRO CompactPCl SeriaI CPU ボード TEL 048-593-6278 FAX 048-593-0596 info-cq@ods-web.co.jp ( 有 ) オーディーエス http://www.ods-web.co.jp/ TEL 045-331-9201 FAX 045-331-9203 sales@cpi-tec.com ( 株 ) シービーアイテクノロジーズ http://WWWCPi-tec.jp/ekf/sc1-allegro/ 機能に利用できます . ポート X2 を備えており , Extended deskt 叩 タルディスプレイ接続用ミニディスプレー サネット ><2 , USB 3. 0X2 , 高解像度デジ メモリを搭載 , フロントパネルには Gb ィー lntel Core i7 モバイルプロセッサと十 ECC シリアル CPU ポードで , 22nm プロセスの SCI-ALLEGRO は高性能の 4HP/3U Compac tPCI 気になる製品があったら . 今すく http://ecn.cqpub.co jp/ にアクセス !

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わロ ologies 郎舞ー作も可爾ま 無線シリアル通信ユニット シリツル題第化ソリューション ? す ICPI-WS 001 CPI-WSOOI は RS232 もしくは USB ( 仮想 COM ホート ) の有線シリアル通信を無線通信 に置き換えるユニットです。機器側 ( スレープ ) モシュールにおいて、 RS232 シリアル 通信ラインを無線に置き換えて使用する場合、接続するターケット機器の DTR 及ひ RTS の電気信号を蓄電することによって、外部からの給電が不要となります。 ユニットはマスターモシュール ( 親機 ) とスレープモシュール ( 子機 ) で構成され、マスター は PC と RS232 または USB 仮想 COM ポートにて接続します。スレープは PC または 機器と RS232 または USB 仮想 COM ポートにて接続して使用します。 ・ RS232 で有線接続している装置の CP ト WS001 / M ( マスターモジュール ) CP ト WS001 / s ( スレープモジュール ) 旧 EE802.1 5.4 準拠 規格 無線化。 周波数帯域 2.4GHz ・有線 USB にて仮想 COM ポートで 無線部 送信出力 2mW 以下 通信している装置の無線化。 最大 30m ( 屋内 ) 到達距離 ・ RS232 と USB 仮想ポート間での USB Revision 2. O 準拠 FULL SPEED(12Mbps) 対応 ノヾス仕様 電源タイプ ノヾスノヾワー 無線通信。 5V / 100mA (Max) VBUS 消費電流 ・通信条件により、スレーブモジュール 添付ケーブル仕様 シリーズ A-USB miniB 長さ O. 9m は無給電動作可能 RS232 部転送速度 ( b s) 1200/2400/4800/9600/19200 / 38400 / 57600 / 1 15200 ・市販のモバイルバッテリの接続に RS232 部 外部電源仕様 5V 士 5 % 100n 済 5V 特殊機能 よる給電動作。 5 ~ 50 ℃ 動作温度範囲 ・電波法認証済みの無線モジュール。 ー 20 ~ 70 ℃ 保存温度範囲 共通部 69 ( W ) x28(H) xl 15 ( D ) ( 単位 m 突起部含まず ) 外形寸法 約 1 20g 約 1 30g 重量 http: 〃 www.cpi-tec.jp/cpi-ws001 ■特長 ー仕様 USB 部 詳しい情報は 〒 240-0003 横浜市保土ヶ谷区天王町 1 ー 1 -13 吉野ビル 3F TEL : 045 ー 331 ー 9201 FAX : 045 ー 331 ー 9203 株式会社ン - ビ - 川テクノロン 25 ンシスタ技術 2016 年 12 月号

宇宙では高い精度が重要 地球から 1 億 4 , 000 万マイルも離れた火星で、探査機から最も信頼性の 高いデータを入手するためには、部品の精度がきわめて重要になります。 インターシルはオペアンス 温度センサ、基準電圧源など、 すべて過酷な環境向けに設計され、 テスト済みの耐放射線性、高精度 アナログ部品を提供しています。 高線量率 (50rad (Si)/s) と 低線量率 ( 0.01rad (Si)/s) の いずれについても、インターシルの 、 5 し 1 、 09 、 5 、 Gammacell 220 60C0 照射装置をインターシルは 15 社しかない、 使った M に STD -883 Method 1019 に米国防兵站局 ( 陸上および海上 ) 基づくウ工ハごとの総イオン化線量耐性 QML サプライヤの一 テストで製品はすべて保証済みです。 型番 5L70444SEH 5L70227SEH L71590SEH 5L71091SEH 種類 オペアンプ オペアンプ 温度センサ 基準電圧源 クラス Ⅵ /PROTO Ⅵ /PROTO V, /PROTO V, /PROTO DLASMD 5962-13214 5962-12223 5962-13215 5962-14208 HDR ELDRS (KRAD) (KRAD) 100 100 300 100 50 50 50 100 つです。 SEL (MEV/MG/CM2) 86.4 SEL フリー 86.4 86 ホワイト・ペーパー「 Gaining Precision in Space AppIications: Using Voltage References fO 「 Precision Signal PathsJ はこちら : インターシル株式会社 TEL. 03-5439-2311 〒 108-0073 東京都港区三田 3-11-36 三田日東ダイビル 6 階 intersil.com/precision-analog intersil jp.intersil.com

63 y RASPBERRYPI 0 SDL Video Display Time Switch 1 環境に合わせて 閾値を設定し判定 Subsystem 用できるので , どんどん生産性が上がっていきま ◆参考文献◆ https://jp.mathworks.com/matlabcentra レ す . 最初は Simulink でどのようにロジックを組 answers/49747 ー beagleboard ー usb ー input ー block ー めばよいか悩む点も多いかもしれませんが , 一度 COde ー generaåon 理解すれば特に信号処理に関してはとても強力な 開発環境です . 0

80X60 ピクセルを 240X180 ピクセルに拡大して表示 写真 5 金属板の シャッタ付き Lepton キャリブレーショ 写真 6 LED モジュールの画面内に最低 / 最高温度を表示できる ンに便利 ・温度表示 ディレクトリに入り , make を実行します . サーモグラフィ画像例は , 前述した写真 1 のとおり $c d Le ptonModule ー master/software/raspberrypi— です . 画像は , 取得したデータの最大値と最小値で正 libs/leptonSD KEmb32PUB 規化しています . 表示画像は 256 諧調ですが , 実際の $make データは 16384 諧調です . そのままスケーリングして 表示したりと , 温度変化がわかりにくいので , 最大温 leptonSDKEmb32PUB は Lepton の 12C アクセス・ 度と最小温度も間を 256 段階で均等に分けています . ライプラリです . raspberrypi-video にディレクトリを移動します . ・ LCD モジュールへの温度表示機能も追加した 特にソースの変更は必要ありませんが , デフォルトの 写真 6 のように LCD モジュールにも温度が表示さ カラー・パレットは見にくいので , 変更します . れるように拡張しました . 画面内の青色が最低温度 , LeptonThread. cpp の 90 行目の次のように変更します . 赤が最高温度です . 写真 6 では , 人間の顔を表示して const int * colormap = colormap_rainbow; いますが , 最高温度表示が 32.47 ℃で若干低く出てい ます . これはチップ温度を 30 ℃と仮定しているため ビルドは次のとおり行います . で , 今後 12C 経由で実際の温度が読み出されれば , 誤 $qmake & & make 差はなくなるでしよう . 応用例としては , 画面内の任意の場所の温度を表示 問題がなければ , 実行ファイルが生成されます . するようにすると , さらに利便性が高まると思います . 動作確認 安価なサーモグラフィである Lepton をラズベリ ・パイ zero に接続して画像を出すまでを行いまし ・実行方法 た . ハードウェアとしては拡張用に LCD モジュール SPI にアクセスするためには , root 権限が必要なの を取り付け , 画像と温度表示ができるようになりまし で sudo コマンドで実行します . た . 時間の関係で 12C の温度情報取得部分が動作して % sudO . /raspberrypi—video いません . 引き続きデバッグを行い , 後日 , 本誌の特 設サイトに追加情報やソースコードをアップロード予 画面に新しくウインドウが現れ , サーモグラフィ画 定です . 像が表示されれば成功です . 画像下の "Perform FFC" は , 画面のキャリプレーションです . 画面に , 筋状の ノイズが発生した場合 , カメラの個々のサーモバイル のキャリプレーションが外れた可能性があります . ◆参考文献◆ 温度が均一な板を撮像しながら実行するとキャリプ ( 1 ) Lepton Data Brief ; https://c dn.sparkfun.com/datasheets/ Sensors/Infrare d. /FLIR—Lepton—Data_Brief. pdf レーションを行い , 筋状のノイズを消すことができま ( 2 ) Lepton lnterface Design : https: 〃github.com/groupgets/ す . 写真 5 のようにカメラ全面に金属板のシャッタを LeptonM0dule/blob/master/docs/lepton—interface—design— 取り付けているモデルもあります . このシャッタ付き document. pdf Lept 。 n を使用すれば , いちいち均一な温度の板を撮 ( 3 ) Pure Engineering : http://www.pureengineering.com/ 影する必要もありません . projects/lepton 102 メカ・シャッタ搭載 . キャリブ レーション時に自動で開閉する 画面内の最高 , 最低温度を表示 、イ報・冫 ンシス 9 技術 2016 年 12 月号

特集コンビュータ撮影 ! Pi カメラ実験室 カメラを作ることができます . 必要なデータを抽出し , Web ヘアップロードす ・パイと SimuIink を利用して , ある る ThingSpeak というしくみを利用することで , 算 ラズベリ 道路における交通量のモニタリングを自動化し , 出した情報を逐次ネットワーク上に保存し , 指定し 定の期間無人で監視し続けるデータ・ロガーを作り た期間の情報をダウンロードできます . ThingSpeak は , MATLAB 環境やラズベリー パイから利用可能な , IoT 向けオープン・データ・ ・画像解析 図 A は , 製作したデータ・ロガーの画像解析例で プラットホームです . 次の Web サイトでユーザ登 す . 図 B に Simulink で作った本システムのモデル 録を行うことで , 与えられたチャネルを用いて , デ ータをやりとりできます . を示します . 図 B の左端の From Video Device プロックにより , https://thin gspeak.com/ パソコンの Web カメラを接続し , Simulink 環境へ 動画像をリアルタイムに取り込みます [ 図 A (a) ]. MATLAB 環境からデータをアップロードするに 図 A の ForegroundDetector プロックにより , 動 は thingSpeakWrite プロックを , ダウンロードする 画内で動きのあった部分を検出します [ 図 A(b)]. 場合は thingSpeakRead プロックを使用します . Median FiIter プロックで雑音を除去します [ 図 ThingSpeak プロックを , ロギングしたい場所に 接続することで , ラズベリー・パイからクラウド環 Blob Analysis プロックにより , 面積が一定のし 境にデータをアップロードできます . ThingSpeak の使用は , 非営利目的に限定されます . きい値以上であった部分を車と判断し , Car Counter プロック内で , 東西双方向における自動車 ・結果 の台数をカウントします [ 図 A (d) ]. 図 C は図 B のモデルを用いて , 1 週間分データを Simulink は , パソコンを用いたアルゴリズム検 ロギングし , 全データをダウンロード後に集計した 寸の段階において , 雑音除去の性能や面積のしきい 結果の例です . 値などのパラメータを試行錯誤し , システムの精度 本システムは , 1 週間分データをロギングし , 全 を評価していきます . データをダウンロード後に集計することができるの ・テータのアップロード ラズベリー・パイを用いて , スタンドアロン環境 で , 動植物の成長記録 , 気温 / 湿度などの環境モニ でデータをアップロードするためには , 前述の タなどにも応用できます . く竹本佳充〉 From Video Device プロックから , ラズベリ イ用カメラブロックに置き換えます . 1 6 1 4 1 2 く口 佃 6 4 2 0 09 / 07 09 / 08 09 / 09 09 / 10 09 / 1 1 09 / 1 2 09 / 1 3 09 / 14 09 / 1 5 日付 Ca 「 COI-nte 「 図 C 何日に交通量が増えているかを集計結果から 面積が一定のしきい値以上だった とき車と判断するプロプ解析 判断できる ン湫 9 技術 2016 年 12 月号 一三ロ 台数を計測する 必要なデータを抽出 し , Web ヘアップ ロード ー東方。 匚 = : コ 西方向 、 . eo CO 明 A わ 0 、 L e C 0 馗 Centroid RASPBERRYPI v ィ 2 AnabtsE ThhgSßak Wrte CO じ徹日 e んれ e BBox 日日 ox 107

Pi ケースアルミい 0 Raspberry Pi を知り尽くした正規代理店がリリースするアルミケースです。 堅牢性と放熱性を重視し、デザインにもこだわった国内設計、国内製造品です。 産業用、組込用など幅広い用途に対応できるセミカスタムオーダーも承ってます。 素材 アルミ ( A5052 ) 厚さ 1.5mm サイズ (w x D x H) 68.6 X 106.5 X 36.5mm カラー シルバー、ブラック、シャンバンゴールド 適合 FAN サイズ (FAN 対応モデルのみ ) 25 x 25mm 、厚さ 15mm ( 最大 ) 販売価格 : 240 円 ~ ( 税込 ) 新発売 3 / 2 / B ・ + 対応、タフネスケース 新発売 新発売 シルバー プラック シャンバンゴールド SanDisk microSD 産業用 MLC CLIO for Pi SarDisk 加 d リ′ね′ 64GB お客様の声を受けて商品化した Raspberry Pi で安心して使える、高品質産業用 メモリーチップを採用した SanDisk 社製 microSD カードです。 動作温度の拡張、耐久性の向上、寿命の延長を目的に様々な技術を投入し、 過酷な環境下での優れた信頼性、パフォーマンスを実現します。 64G 8GB 16GB 32 B MicroSD lndustrial 0a5 引 0 ( 高耐久性タイラ第一 SD タイプ 40MB 読込転送速度 ( Seq ) 弓 OMB 猿 IOMB / 20MB 書込転送速度 ( Seq ) : TBW ( 書込寿命 ) 16TBW 32TBW ー 96TBW 128TBW データ保持 1 0 年間 運転温度 -25 て ~ 85 て 2.7Y ~ 3.6V 動作電圧 販売価格 : 乙 160 円 ~ ( 税込 ) 耐性機能 : Raspberry Pi 動作保障付き 、 026-2 8-1910 Raspberry Pi Shop 域 KSY 会 raspberry-pi-shop@ksyic.com 株式会社ケイエスワイ Raspberry Pi 事業部 〇 https://raspberry-pi.ksyic.com/

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