HIROSUGI 亡コ セラミックス ガラス ナイロン LED 取付用 ガラエホ ポリカ チタン ビーク ABS PBT ・エレストマー ペーク・ナイロン セラミックス・ シリコーンゴム 白・黒・青趨 黄・桃・茶・ モカ・黄緑・紫 カドミレス黄鋼 鉛レス黄錦 ステンレス 白色不透明 黒・青・赤・緑 アイボリー 黒 純チタン 半透明・黒 うす茶 442 品 180 品 3 種 37 品 30 種 1 , 004 品 477 品 282 品 493 品 186 品 18 種 424 品 155 品 黄銅 FSB タイ 片段付ノ両段付 ASB-4CX)E ASB-500E ASB-3CX)E ASB-3CX)-6E M5 平径 8 M6 平径 10 M3 平径 5.5 M4 平径 6 M4 平径 7 M3 平径 6 品番 品番 品番 品番 品番 単価 品番 ASB-408-6E ASB ・ 408E ASB&8E ASB-305E ASB -305 ・ 6E ASB-61 OE ASB ・ 41 OE AS 日・ 510E ASB-615E ASB-306E ASB-3(B6E ASB-415E ASB-515E ASB-620E ASB-420E ASB-520E ASB-625E ASB -307 ・ 6E 25 ASB-425E ASB-525E ASB-307E ASB-63)E ASB ・ 430E ASB-530E ASB -307.5E 1 7 ASB ・ 535E ASB-635E ASB-435E ASB-308E ASB -308 ・ 6E ASB-440E ASB ・ 540E ASB-640E ASB -308.5E 17 ASB-645E ASB-445E ASB-545E 1 6 ASB ・ 309-6E ASB-309E ASB-550E ASB-650E ASB-450E ASB -309.5E 17 ASB-455E ASB-555E ASB-655E ASB-310-6E ASB-31 OE 14 ASB-660E ASB-«)E ASB-560E ASB-310.5E 17 ASB-$5E ASB-665E 18 ASB-311-6E ASB-465E ASB-31 1 E ASB-670E ASB-470E ASB ・ 570E 18 ASB-31 1 .5E 乙 ノ ASB-675E ASB-475E ASB-575E ASB-312E 13 ASB-312-6E ASB ・ 480E ASB-580E ASB-680E 18 ASB-312.5E ASB-585E ASB-685E 19 85 ASB-485-6E ASB-485E ASB-313E 17 ASB-313-6E ASB-490E 18 ASB-313.5E VAB タイ ASB-595E ASB-695E ASB-495E ASB-314E ASB-314-6E 20 95 基板垂直取付 ASB-4100E AS 日 -51 ASB-6100E ASB-3145E 19 ASB-611 OE ASB ・ 411 OE ASB-51 10E ASB-315-6E 19 1 10 ASB-315E L = 8 ~ 1 L = 10 ~ 1 L=5— 18 L = 5 ~ 1 L = 3 ~ 18 L=3 ~ 1 BSB-6mE BSB4W-6E BSB-4mE BSB-3(W6E BSB-3(X)E M6 平径 10 M4 平径 7 M5 平径 8 M3 平径 6 M4 平径 6 M3 平径 5.5 単価 品番 品番 品番 品番 品番 単価 VDB タイ ARB-SE BSB-408-6E 22 BSB-408E BSB-508E BSB-305-6E BSB-305E 77 丸型両メネジスリ割付基板垂直取付 POM 圧入 日 SB ・ 61 OE BSB-410-6E 23 BSB-41 OE BSB-51 OE 1 7 BSB ・ 305.5-6E 18 10 BSB -305.5E BSB-515E BSB-615E 18 BSB-415 ・ 6E 29 BSB-415E BSB-3CEE 1 5 BSB-306-6E 15 BSB-620E 32 BSB-420E BSB ・ 520E BSB -306.5-6E 19 20 BSB ・ 420 ・ 6E BSB ・ 306.5E 17 BSB-525E BSB ・ 625E BSB ・ 425-6E BSB-425E BSB ・ 307-6E 20 25 BSB-307E BSB ・ 530E BSB -307.5 ・ 6E 20 30 BSB -430 ・ 6E 39 BSB-430E BSB -307.5E 19 BSB-635E 102 43 BSB-435E BSB-535E BSB-308-6E 17 35 BSB ・ 4356E BSB-308E 14 DSB タイ BRB-SE タ BSB-540E BSB-640E 1 19 40 BSB-440-6E 45 BSB-440E 19 BSB ・ 308.5 ・ 6E 19 BSB -308.5E 129 丸型オネジメネジスリ割付 D わ取付長オネジ 49 BSB-445E BSB-545E BSB-645E BSB-309-6E 20 45 BSB-445-6E BSB-309E BSB-65()E 50 BSB-450-6E 53 BSB450E 20 BSB -309.5 ・ 6E 21 BSB -309.5E BSB-455E BSB-555E BSB-655E BSB-310 ・ 6E 55 BSB ・ 455 ・ 6E 60 BSB-310E 1 5 BSB-660E BSB ・ 460-6E 63 BSB ・ 460E 20 BSB-310.5E BSB-665E BSB-465E BSB-565E BSB-311-6E 21 65 BSB -465 ・ 6E BSB-31 IE 20 BSB-570E BSB-670E BSB-470-6E 83 BSB-470E 20 BSB-31 1 .5E BSB-675E 161 CB-P イ ADB タ BSB-575E BSB -312 ・ 6E 18 BSB-475-6E 89 BSB-475E BSB-312E 75 中空丸型パイプ 両メネジ片 POM 圧入絶縁用途 BSB ・ 680E 171 BSB-480E BSB-580E 20 BSB-312.5-6E 21 80 BSB ・ 480-6E BSB-312.5E 176 BSB-585E BSB-685E 21 85 BSB ・ 485-6E 101 BSB-485E BSB-313E 20 BSB-3136E 116 BSB -490 ・ 6E 103 BSB-313.5E 20 BSB-595E 1 18 BSB-695E 95 BSB ・ 495-6E 1 08 BSB ・ 495E 22 BSB ・ 314 ・ 6E 23 BSB-314E BSB-61 BSB-4100E BSB ・ 51 (X)E 1 18 18 BSB-4100 ・ 6E 113 BSB-314.5E 22 日 SB -611 OE BSB-411 OE BSB-51 1 OE BSB-315-6E 20 1 10 BSB-315E L = 6 ~ 1 L=8 ~ 150 L = 10 ~ 150 L = 6 ~ 18 L=4 ~ 1 L=4 ~ 1 BDB タイ MSB-4Cu)5E MSB -300-04E MSB -400 ・ 04E MSB -3 〔 003E CB-OE 黄銅 M4 オネジ長 4 平径 7 M4 オネジ長 5 平径 7 メネジ POM 圧入絶縁用途 M3 オネジ長 3 平径 5.5 M3 オネジ長 4 平径 5.5 M6 用 10 M5 用 8 六角短間 単価 品番 品番 品番 品番 品番 単価 MSB タイプ 5 MSB ・ 305 ・ 03E MSB -305 ・ 04E 17 CB-605E CB-505E 5.5 MSB ・ 3055-03E 17 CB-606E 17 材質 : 快削黄銅 ( C3604BD ) CB-506E MSB ・ 306 ・ 04E 18 カドミウム含有量 75 川 1 未満 6 MSB ・ 306 ・ 03E 17 CB-607E CB-507E 28 オネジ側 POM 圧入絶縁用途 MSB -306.5-04E 18 9 MS 日 -409-04E 28 MSB -409-05E 20 処理 : ニッケルメッキ (Ni) 6.5 MSB -306.5 ・ 03E 18 CB-608E C 日 -508E 21 RoHS 対応製品 MSB -307-04E 19 10 MSB-410 ・ 04E 28 MSB-410-05E 28 7 MSB -307 ・ 03E CB-609E CB-509E 19 1 1 MSB-41 1 -04E 32 MSB -411 ・ 05E 32 MSB -307.5-04E 7.5 MSB -307.5 ・ 03E 19 22 CB ・ 51 OE CB-610E 19 12 MSB-412 ・ 04E 32 MSB -412-05E 32 MSB -308-04E 8 MSB ・ 308 ・ 03E 19 CB-511E 19 13 MSB ・ 413 ・ 04E 32 MSB ・ 413 ・ 05E 32 19 MSB -308.5 ・ 04E 8.5 MSB ・ 308.5 ℃ 3E CB-612E CB-512E 32 32 19 14 MSB ・ 414 ・ 04E MSB-414 ・ 05E 9 MSB -309 ・ 03E 19 MSB ・ 309-04E CB-513E 15 MSB-415-04E 35 MSB-415-05E 35 MSB ・ 309.5-04E 19 9.5 MSB -309503E 19 CB-514E 19 16 MSB-416-04E 35 MSB-416 ・ 05E 35 10 MSB-310-03E MSB-310-04E CB-515E 37 21 17 MSB-417 ・ 04E 37 MSB-417 ・ 05E MSB-310 5-03E 21 MSB-310.5-04E 10.5 CB-516E 37 MSB-418-05E 37 22 18 MSB-418-04E 1 1 MSB-311 ・ 03E 22 MSB -311-04E CB-517E 37 19 MSB -419 ・ 04E 37 MSB•419-05E MSB-31 1 5 ・ 03E MS 日 -31 1 .5-04E 22 1 1 .5 CB-518E 39 MSB ・ 420-05E 39 22 20 MSB -420 ・ 04E 12 MSB ・ 312 ・ 03E 22 MSB-31204E CB ・ 519E L=6 ~ L=6 ~ MSB-312.5-04E 22 12.5 MSB ・ 312.5 ・ 03E 22 CB-520E 13 MSB-313 ・ 03E 22 MSB-313 ・ 04E 22 丸型短間用 ( スリ割付 ) 製品も有 ! ! MSB-313.5-04E 23 13.5 MSB ・ 313.5 ・ 03E 23 CB-522E MRB-300-03SE ()3 オネジ長 3 の 6 ) 14 MSB-314 ・ 03E MS 日 -314-04E 24 24 MRB-300-04SE ()3 オネジ長 4 の 6 ) MS 314.594E 14.5 MS 日 -3145-03E 24 長さ 4mm ~ 60mm 52 M2 M2.6 M3 M4 MSB-315 ・ 04E 24 15 MSB -31503E 24 L=5 ~ L=5 ~ ・ ASB -400-6E 単価 82 102 1 16 141 ARB タ 146 149 丸型両メネジ 151 161 166 BRB タ 172 丸型オネジメネジ 176 186 価 崖・ 2 2 2 5 6 5 7 8 5 9 5 0 5 6 7 8 9 LSB オネシロング ワッシャー組込み一体型 1 16 121 121 PSB タイ オネジ極短薄板取付用 10.5 12 12.5 13.5 14 145 15 単価 価 3 4 10.5 1 1 .5 12.5 135 14.5 価 3 3 3 5 6 6 7 8 2 囲 5 6 7 8 9 材 4 5 6 7 8 四幻 多品種スへ ワッシャーブッシュ ーサーヒンヘッダー ( リール可 ) ローレットツマミ・ナットインサートナットネジ・ポルトナット 全 6 万品 端子系 ( チェック端子・中継端子・ラグ端子等 ) 機構一品 ( シャフトはねポスト等 ) AQB タイ 四角両メネジ CB-615E CB-618E CB-620E CB-622E BQB タ 四角オネジメネジ CB ・ 625E ん せ お L=2 ~ トランシスタ技術 2017 年 2 月号 213
〃 / スへーサー H 旧 OSUGI アルミ 黄銅 ( カドミレス黄銅 ) ステンレススチール pps ( 303 ・ 304 ・ 316 ) 工コ ( 鉛レス黄鋼 ) シュラコン PBT 5.5 6.5 7.5 9.5 10.5 1 1 .5 12 12.5 13.5 14 MI .7M2 M2.5 2.6 14.5 M3 M4 M5 M6 15 六角オネジメネジ 5 BSB タイプ 材質 : 快削黄錫 ( C3604BD ) カドミウム含有量 7 11 未満 処理 : ニッケルメッキ ( Ni ) RoHS 対応製品 3 , 597 品 1 , 642 品 1269 品 3 , 569 品 3 , 819 品 6 , 127 品 1 , 079 品 622 品 596 品 黄銅 ASB-1700E ASB -2000-3E ASB-2000E ASB -2600-3E ASB-3(X)-5E MI. 7 平径 3 M2 平径 3 M2 平径 4 M2.5 平径 5 M2.6 平径 3.5 M2.6 平径 5 M3 平径 5 品番 単価 品番 単価 品番 単価 品番 単価 品番 単価 単価 品番 単価 品番 ASB-1705E ASB -2005 ・ 3E ASB-2005E ASB-2505E 18 ASB -2605 ・ 3E ASB-2605E ASB -305 ・ 5E ASB ・ 2005.53E 18 ASB ・ 2005.5E 17 ASB -25055E ASB -2605.5-3E 1 5 ASB -2605.5E 14 ASB-1706E 19 ASB -2006-3E 18 ASB -306 ・ 5E ASB-2006E ASB ・ 2506E 18 ASB-26CE-3E ASB ・ 2606E 14 ASB -2006.5 ・ 3E 18 ASB -2006.5E 17 AS 日 -2506.5E 18 ASB-26(E 5 ・ 3E 15 5E 15 ASB ・ 307 ・ 5E ASB-1707E 19 ASB-2CX)7-3E ASB ・ 2007E ASB ・ 2507E 18 ASB -2607 ・ 3E 16 ASB ・ 2607E ASB -2 7.5 ・ 3E 1 8 ASB ・ 2007.5E 17 AS 日・ 2507.5E 18 ASB -2607.5-3E 16 ASB -2607.5E 15 ASB ・ 2508E ASB -308 ・ 5E ASB- 1708E 19 ASB&)8-3E 1 8 ASB-2008E ASB ・ 2608-3E ASB-2608E ASB -2008.5E 17 ASB ・ 2508.5E 18 ASB ・ 2608.5 ・ 3E 16 ASB -2608.5E 16 ASB -2 8.5 ・ 3E 1 8 18 ASB ・ 2509E 19 ASB -2609-3E ASB-2d)9E 16 ASB -309 ・ 5E ASB-1709E 20 ASB -2009-3E ASB-2009E ASB -2 ( 9.5 ・ 3E 1 9 ASB -2009.5E 18 ASB -2509.5E 19 ASB -2609.5-3E 17 ASB -2609.5E ASB-201 OE ASB-251 OE ASB-2610-3E ASB-261 OE 16 ASB ・ 310-5E ASB-1710E 20 ASB -2010 ・ 3E ASB-2010.5E 18 AS 日 -2510.5E 19 ASB-2610.5E 16 ASB-261 1 -3E ASB-31 1 ・ 5E ASB-1711E 20 ASB-201 1-3E ASB-2011 E ASB-251 IE 20 ASB-261 1 E ASB-201 1 .5E 19 ASB ・ 251 1 .5E 20 ASB-261 1 .5E 19 ASB-312-5E ASB-1712E ASB-2012-3E 20 ASB-2012E ASB-2512E 20 ASB ・ 2612 ・ 3E ASB-2612E ASB-20125 ・ 3E 20 ASB-2012.5E 19 ASB ・ 2512.5E 20 ASB-26125-3E 19 ASB-2612.5E ASB-1713E ASB-2013E 20 ASB-2513E ASB-2613 ・ 3E 20 ASB-2613E 20 ASB-313-5E ASB -2013-3E 21 ASB-2013.5E 20 ASB-25135E 21 ASB-2613.5E 20 ASB ・ 1714E 21 ASB-2014E 20 ASB-2014-3E ASB-2514E ASB-2014.5E 20 AS 圧 25145E 21 ASB-26145E 20 ASB ・ 1715E ASB ・ 26153E 20 22 ASB ・ 2015 ・ 3E 21 ASB-2015E ASB ・ 2515E ASB ・ 2615E L=3 ~ 20 L=3 ~ L=3 ~ 30 L=3 ~ L=3 ~ L=3— L=3 ~ BSB-1700E BSB-2000E BSB-2603-3E BSB-26mE BSB-3m-5E BSB-2(M-3E M17 平径 3 M2 平径 4 M2.5 平径 5 M2.6 平径 3.5 M2.6 平径 5 M3 平径 5 M2 平径 3 単価 品番 単価 単価 品番 単価 品番 単価 品番 単価 品番 品番 単価 品番 BSB -305 ・ 5E BSB-1705E BSB ・ 2005-3E BSB ・ 2005E BSB-2505E 1 9 BSB -26053E BSB ・ 2605E BS 日 -285.5-3E 19 BSB -2 僕 ) 5.5E 18 BSB -25055E BSB ・ 2605.5 ・ 3E 16 日 SB -2605.5E 15 BSB -305.5 ・ 5E 18 BSB-1706E 18 BSB -2606-3E 16 17 20 BSB -2006-3E BSB-2006E BSB-25(EE 19 BSB-2606E 日 SB -20 .5-3E 19 BSB ・ 20 【 .5E 18 BSB -2506.5E BSB ・ 2606.5 ・ 3E 16 日 SB -2606.5E BSB -306.5-5E 19 BSB-1707E 20 BSB-2007E BSB-2507E BSB -2607-3E BSB-3C)7-5E 20 BSB-2CX)7-3E BSB-2607E BSB -307.5-5E BSB -287.5-3E 19 BSB -287.5E 18 BSB ・ 2507.5E 19 BSB ・ 2607.5-3E 16 BSB ・ 260 ス 5E 20 20 BSB-2008E BSB ・ 2508E 20 BSB -2608-3E BSB-2608E BSB ・ 308 ・ 5E 20 BSB-1708E 20 BSB ・ 2008 ・ 3E BSB -2008 5 ・ 3E 20 BSB -288.5E BSB ・ 2508.5E 20 BSB ・ 2608.5-3E 17 BSB ・ 2608.5E 17 BSB ・ 308.5 ・ 5E 20 BSB ・ 1709E 20 BSB-2009E BSB-2509E 20 BSB ・ 2609 ・ 3E 日 SB -2609E 17 BSB ・ 309 ・ 5E 20 BSB -309.5 ・ 5E BSB ・ 2009.5-3E 20 BSB -2 〔 9 5E BSB ・ 2509.5E 20 BSB ・ 2609 5-3E 17 BSB -2609.5E 21 BSB-1710E BSB-2010-3E 20 BSB-201 OE BSB-251 OE 20 BSB ・ 2610 ・ 3E 17 日 SB ・ 261 OE BSB ・ 310 ・ 5E BSB ・ 2010.5E BSB ・ 2510.5E 20 BSB ・ 2610.5E 17 BSB ・ 171 IE 22 22 BSB-261 1-3E 20 BSB-31 1-5E BSB-2011-3E BSB-201 IE BSB-251 1 E BSB-261 IE BS 日 -2011.5E 21 BSB-2511.5E 22 BSB -2611.5E 21 20 BSB-312 ・ 5E BSB-1712E 22 BSB ・ 2012 ・ 3E 23 BSB-2012E 22 BS 日 -2512E 23 BSB -2612-3E BSB-2612E BSB-2012.5-3E 23 BSB-2012.5E 22 BSB-2512.5E 23 BSB -26125-3E 20 BSB-2612.5E 22 BS 日 -312.5-5E 22 BSB-1713E 22 BSB-2013-3E BSB-2013E 23 BSB-2513E 24 BSB-2613 ・ 3E BSB-2613E 23 BSB-313-5E 22 BSB-201 3.5E 23 BSB-2513.5E 24 BSB ・ 2613.5E 23 BSB-1714E 22 BSB-2014-3E BSB-2014E 23 BSB-2514E 24 BSB-2614-3E 21 BSB-2614E 23 BSB-314-5E 22 BSB-2014.5E 23 BS 日 -2514.5E 24 日 SB ・ 2614.5E 23 BSB-1715E 23 BSB-2015-3E 25 BSB-2015E BSB ・ 2515E 25 BSB-2615 ・ 3E 23 BSB-315 ・ 5E 22 BSB-2615E L=4 ~ L=4 ~ 30 L=4 ~ L=4 ~ L=4 ~ CB -2600E CB-4(X)E CB-1700E CB -2000E CB-3W-5E CB-3CX)E CB ・ 400 ・ 6E MI .7 用 3 M2 用 4 M2.6 用 5 M3 用 5 M3 用 6 M4 用 6 M4 用 8 品番 品番 品番 品番 品番 品番 CB-1705E CB -2605E CB -305-5E CB-305E CB -405-6E CB-1706E CB-3CEE CB ・ 2606E CB -306 ・ 5E CB -406-6E CB ・ 1707E CB -2607E CB ・ 307 ・ 5E CB-307E CB -407-6E CB -1708E CB -2608E CB -308 ・ 5E CB-308E CB -408-6E CB ・ 1709E CB -2609E CB -309 ・ 5E CB-309E CB -409-6E CB ・ 1710E CB-310-5E CB-310E CB -261 OE CB-41 住 6E CB ・ 1711E CB -2611E C 日 -311 -5E CB-311E CB-41 1-6E CB -1712E CB -2612E CB-312-5E CB-312E CB-412-6E CB -1713E CB ・ 2613E CB -313-5E CB-313E CB-413 ・ 6E CB -1714E CB ・ 314-5E CB-314E CB -2614E CB-414-6E CB ・ 1715E CB ・ 2615E CB-3155E CB-315E CB-415 ・ 6E CB ・ 1716E CB-316E CB -2616E CB-316 ・ 5E CB ・ 416 ・ 6E CB ・ 1717E CB -2617E CB ・ 317 ・ 5E CB-317E C 圧 417-6E CB ・ 1718E CB ・ 2618E CB-318-5E CB ・ 318E CB-418-6E CB ・ 1719E CB ・ 2619E CB-319E CB-319 ・ 5E CB-419-6E CB ・ 1720E CB -2620E CB-320E CB -320 ・ 5E CB -420 ・ 6E CB -2621 E CB-321E CB-322E CB -2622E CB -2623E CB-323E CB-324E CB -2624E CB-325E CB -2625E L=I ~ 30 黄鋼 六角両メネジ 5 ASB タイプ 6 材質 : 快削黄鋼 ( C3604BD ) カドミウム含有量 75 【 11 未満 処理 : ニッケルメッキ ( Ni ) 7 日 oHS 対応製品 8 9 5 5 5 5 50 ・ 1 ・ 2 ・ 3 ・ 4 ・ 5 MI .7 M2 M2.5 M2.6 M3 M4 M5 M6 黄鋼 丸型中空 CB タイプ 材質 : 快削黄銅 ( C3604BD ) カドミウム含有量 7 期未満 8 処理 . ニッケルメッキ (Ni) 9 ROHS 対応製品 1 3 14 20 22 23 24 25 価 3 3 図 7 絽四四 価 9 0 0 0 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 7 7 7 8 8 8 価 0 0 1 1 1 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 8 価 0 0 0 0 0 1 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 8 四 2 価 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 CB ・ 405E CB ・ 406E CB-407E CB ・ 408E CB ・ 409E C 日・ 41 OE CB ・ 411E CB-412E CB-413E CB ・ 414E CB-415E CB ・ 416E CB ・ 417E CB-418E CB ・ 419E CB-420E C 日・ 421 E CB ・ 422E CB-423E CB-424E C 圧 425E CB-2CX)5E CB-2CXEE CB ・ 2007E C 日 -288E CB -2009E CB -2010E C 日 -201 IE CB ・ 2012E CB -2013E CB ・ 2014E CB ・ 2015E CB ・ 2016E C ま 2017E CB -2018E CB ・ 2019E CB -2020E C 日 -2021E CB -2022E CB ・ 2023E CB -2024E CB -2025E 8 9 9 9 9 9 0 0 0 0 0 2 2 2 M 1 .7 用 M2 用 M2.6 用 M3 用 M4 用 M5 用 M6 用 は L=5 ~ 20 L=I ~ 30 ておりません。 スペーサーの総合メーカー ( 株 ) 廣杉計器 プリント基板の取付けからロボットの機構部品として 直接のこ購入も承ります ! ! 別 R05U6 0 ー、一一 A 【 CATALOG 2016 詳しい内容はこちら↓↓ http://www.hirosugi. CO. jp 〒 21 35 神奈川県川崎市宮前区馬絹 2038-1 直販営業部 TEL : 044-855-1320 FAX : 04 854-7364 ( 249 ) 当座 01380 375 当座 494465 93 ) 当座 655 83 599 当座 0111345 ′座 0106734 ロ 00210-7-25269 トランシスタ技術 2017 年 2 月号 三菱東京 UFJ 銀行武蔵新城駅前支 三菱東 UFJ 銀ー武蔵小ノ支 住友銀行 宮崎ロ あみ野支 ・みほ銀行 浜銀行 溝ロ店 ・郵便局 振込先 212
An oid でもシリアル通信し RS -232C 機器を USB ボートで接続可能に ! RS -232C 機器を引 uetooth で通信制御可能に ! ラスパイ 情報 公開中 BIuet00th@ シリアル通信を引 uetooth 経由の無線システムや USB 接続に置き換え。 Raspberry Pi にも対応。 工ンジニアによるエンジニアのための Web ショップ登場 http://wwwnratoc-e2estore.com/3 D-Sub 9 ピン ( オス ) USB シリアルコンバーター ( USB スタンダード A タイプ ) REX-USB60F 標準価格¥ 5 ′ 800 ( 税抜 ) USB シリアルコンバーター ( USB MicroB タイプ ) REX-USB60MB 標準価格¥ 6 00 ( 税抜 ) USB シリアルコンバーター ( USB BusPower 供給タイプ ) REX-USB60FPW e2e 価格¥ 7 , 040 ( 税抜 ) ラズバイ 情報 3 有害、 6 物質 、不使用。 公開中 有害 6 物質、、 、不使用 - ゾノ D-Sub 9 ピン ( オス ) BIuetooth RS -232C 変換アダブター REX-BT60 標準価格¥ 24.000 ( 税抜 ) RS -232C 機器に接続 ・ RS-232C 機器を Bluetooth 経由でアクセス可能に ・ BIuetooth Version2.1 十 EDR Class2 準拠 ・ホスト PC の Bluetooth ホストアダブターを使ってシリアル機器ヘアクセス ・ハードウェアフロー制御をサポート (CTS/RTS) ・ Windows 、 And 「 oid 用サンプルアプリケーション提供中 ・ AC アダブター標準添付 ・ RS- 232C 機器を U SB 経由でアクセス可能 ・ Windows 、 And 「 oid 用サンプルアプリケーション提供中 ・発売開始から 15 年のロングセラーモデル にラズバイで使える RS -485 ゞ 当社は各種インターフェイスの Raspberry Pi 対応により IoT の実現をサポートします ! USB7K—トに RS -485 インターフェイスを増設 ! RATOC e2eStore で ラズベリー・バイへの対応を開始 ! USB to RS -485 コンバーター REX-USB70 標準価格¥ 19 ′ 000 ( 税抜 ) ラトックシステムの開発者向け販売サイト「 RATOC e2eStore 」では、近年 IoT 関連で注目されている超小型シングルボードコンピュータ「 Raspberry Pi 」のサホートを開始しました。 Raspberry Pi は Linux をベースとした OS が搭載可能で、インターネットへの 接続環境が標準で利用できることから、様々なセンサーデバイスと組み合わ せて IoT 用途の産業用コンヒューターとしても使われはしめています。 例えば、太陽光発電の発電状態を遠隔からモニタリングする目的でパワコン と Raspberry Pi を接続し、簡易の監視システムとしての利用が考えられます。 図中の「 REX-USB70 」 ( 製品概要は右記参照 ) を使用して、 Raspberry Pi と パワコンとの RS -485 接続が可能となります。 太陽光バネル ノ ( ワコン ■■・■第 有害 6 物尠、 、、。不使用 Raspberry Pi 用鏈ソフトウェア、ソリューションカイドを e2eStore サイトにて公開中 ・ USB2.0 準拠 RS -485 インターフェイス ・絶縁型トランシーバー搭載 ・最大 DTE921.6kbps をサポート ・士 15 Ⅳ ( HBM ) までの ESD 保護回路搭載 ・半ニ重モードの送信設定を RTS モードと自動制御モードで選択可能 ・ Windows10 、 8.1 、 7 、 Vista 、 XP 対応 AC Output 発電情報を モニターする InternetS CIoud を RS -485 REX-USB70 Raspberry Pi ※パワコン ( パワーコンディショナー ) 太陽光などで発電された直流の電気を交流の電気へ変換する装置で、その多くは発電情報モニター用インター フェイスに -485 を搭載しています。 e2eStore サイトでは今後 Respberry Pi に対応する各種インターフェイス装置 やソフトウェア、関連情報等を提供していきます。 e2e store http: 〃 www.ratocsystems. 00Eた 一 ~ 製品詳細 URL ■ご購入に関するお問い合わせ ■ RATOC ホームページ [ システムソリューション事業部 ] TEL06 ( 6633 ) 5768 FAX ( 6633 ) 8285 [URL] http://www.ratocsystems.com/ ■通信販売 ・製品に関するお問い合わせ [ サポートセンター ] ( 10 : 00 ~ 13 : 00 , 14 : ~ 17 : 月 ~ 金 ) TEL06 ( 33 ) 6741 FAX06 ( 6633 ) 8285 [RATOC Direct] http://rps.ratocsystems.com/ ・記載されている名称・商品名は各社の商標または登録商標です。ただし本文中には " ・ " および " TM " 等のマークは明記しておりません。・予告なく外観または仕様の一部を変更することがあります。 ・表示価格には消費税が含まれておりません。・ " REX " は株式会社リコーが商標権を所有していますが、弊社は使用許諾契約により本商標の使用を認められています。 トランシス 9 技術 2017 年 2 月号 RATOC Systems,Inc. ラトックシステム株式会社 28
. おかげさまて試 シリアル通信 ! 延長・変換・分岐・分配・切換器 ! ~ 業用向け 31 年 安定供 USB3.0 対応大容量 US HUB 新発売 ! 現場作業性に配慮し多様にラインナップ ! 実績ありま お問い合せは→・ ロングセラー 信号変換器のことなら http: ″ www.sacom.co.jp をご覧下さい。 i れ fO@sacom -00 p RS -422 リビータ RS -232C RS -422 変換器 ( 制御線サポート ) RS -232C 2 線式 RS -485 変換器 絶縁型 絶縁型ロングセラ - コネクタ式 ロングセラー ロングセラ - コネクタ式 ロングセラー 端子台式 絶縁型 ロングセラー ロングセラー コネクタ式や : ACI(X)V ACI 0 「 240V K 485PT KS ・ 485P 引 KS ・ 485 : \ 3 000 \ 20900 ( 税別 ) \ 32 , 000 ( 税別 ) ( 税別 ) ( 日 S -232C ケーブル付 ) ( AC アダブタ / RS ・ 232C ケープル付 ) (RS-232C ケ - カレ付 ) ACICX)V : ACIWV KS-I OPT-HS KS-I OP KS-I OP-HS \ 30 , 000 ( 税別 ) : \ 36 , 000 ( 税別 ) \ 26 , 000 ( 税別 ) : ( 日 s -232C ケーカレ付 ) ( RS ・ 232C ケーブル付 ) ACI 0 「 240V KS-I •HS \ 18 , 200 ( 税別 ) ()C アダブタ付 ) AC ~ 250V SS -422 旧 P ・ AC \ 45 , 000 ( 税別 ) 端子台型変換器 ( -20 ~ 70 ℃ ) RS -232CORS -422 RS -232CORS -485 RS -232C04 線 485 RS -485 リビータ 防塵・防水変換器 ( 等級 : 旧 65 ) R S -232C04 線 485 RS -232CORS -422 日 S -232CORS -485 絶縁型 絶縁型 絶縁型 絶縁型 絶縁型 絶縁型 絶縁型 縁型 FG シクナル FG = シグナル ,ACX) ~ 250V ~ 250V DC8—32V DC8—32V DC8—32V DC8—32V DC8—32V SS -485 旧 P - AC SS-485i - T 00 SS ・ 4W485i ・ TR ・ 00 SS ・ 4851RP•ACF DWP ・ 4W485i ・ TR ・ 00 SS-422i•TR-DC DWP ・ 422 ト TR ・ 00 DWP ・ 485 ト TR ・ 00 \ 34 , 000 ( 税別 ) \ 34 , 500 ( 税別 ) \ 34 , 500 ( 税別 ) \ 45 , 000 \ 45 , 000 ( 税別 ) \ 39 , 000 ( 税別 ) \ 39 , 000 ( 税別 ) \ 39 , 000 ( 税別 ) ( 税別 ) RS -232C リビータ 市販 LAN ケープル使える小型 RS -232C シリアル変換シリーズ ( AC アダブタ・ RS -232C ケープル付 ) RS -232C04 線 485 RS -232CORS -422 RS -232CORS -485 に絶縁型 第絶縁ー 絶縁型 絶縁型 絶縁型 絶縁型 絶縁ー 絶縁型・ 電源伝送可子台型 RJ45 付スクリューレス子型 RJ45 付 RJ45 2 ケタイプ 電源伝送可端台型 RJ45 付 スクリュ - レス型 RJ45 付 スクリューレス端子型 RJ45 付 電源伝送可 RJ45 2 ケタイプ ~ 240V リ SB ・ 2320- 旧 P ・ 2 KS•485i ・ RJ45 ・ T6PS し KS485i ・ RJ45•T6PSL4 K 22N ・ RJ45 ・ T6P K圜22i ・ RJ45 ・ T6PSL KS ・ 485 ト RJ45W KS ・ 485N ・ RJ45 ・ T6P KS ・ 422N ・ RJ45W \ 3 000 \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 1 000 ( 税別 ) \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 19 , 000 ( 税別 ) \ 19 , 000 ( 税別 ) ( 税別 ) LAN (ethernet) #TTL RS ・ 232C / 422 / 485 変換器 対応 ! 小型 LAN シリアル変換シリーズ ( AC アダブタ・し AN ケープル付 ) LAN (ethernet) åR S -422 変換器 LAN ( ethernet ) 02 線式 RS -485 変換器 LA N+RS-232C ー ) / , 縁型端子台式 / 縁型コネク / . 縁型ー ) / 縁型 ( ) . 、縁型 縁型 SS 232Cm42 AC SS ・は N ・ 422i ・ T6P uN422 ト TI 叩 N422i ・ 45 SS ・は N ・ 485i ・ T6P N485i ・ RJ4 10P SS ・ LAN•485i ・ RJ45 ・ DS9P SS N ・ 23 ・制 4 S9P \ 52 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 \ 35 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 ( 税別 ) \ 3 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 ( 税別 ) CE 対応 ロングセラ - 絶縁型 コネクタ式 コネクタ式 好評北 ( 税別 ) LAN ( 日物 e 「 n 日 t ) RS ・ 232C / 422 / 485 変換器 USB ( COM ) シリアル変換シリーズ ( LJSB ケープル付 ) USB<RS-485 USB#RS-422 絶縁型 5 ( 2 線 / 4 線 ) 対応 好評 ! ! 制御線 サポート ACI 00 ~ 240V SS ↓ A 杯 4248 ト 2 22mJ45 ・ TI OP USB ・ 422 RJ45 ・ TI OP USB ・ 485mJ45 ・ T4P リ SB ・ 485 RJ45 ・ DS9P USB ・ 485 DS 15P USB ・ 4W485i ・ RJ4 9P U 2320 RJ45 9P \ 52 , 000 ( 税別 ) \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 19 , 000 ( 税別 ) \ 25 , 000 ( 税別 ) \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 21 , 000 ( 税別 ) \ 1 9 , 000 ( 税別 ) \ 19 , 000 ( 税別 ) ・ NEW 絶縁型 US B04 線 485 USB<>RS-232C 絶縁型ロングセラ - コネクタ式 縁型ロンクセラ - ロングセラ - ロングセラー ロングセラー コネクタ式 コネクタ式 1 ボート USB ( 仮想 COMX4 ) 4 ボートシリアル変換シリーズ USB#RS-422 USB+RS-485 大容 MUSB-HUB 新発売 絶縁型端子台式 U S B04 線 485 US BØRS-232C 絶縁型コネク 絶縁型コネク 絶縁型コネク 14 ポート 絶縁型 端子台式 端子台式 コネクタ式 ACI ~ 240V DC8—32V ACI 00 ~ 240V ~ 240V ACI ~ 240V AC ~ 240V ACI ~ 240V 4W48 輛 5P ・ A 叩 US 日・ 4W 5i ・ 00M4 ・ 00 USB485i•COM4•T5P ・ ADP U RS485i ・ 00M 生 AC USB ・ 232C ・ 00M4 ・ ADP B422i M ADP USB ・ RS422i・00M事AC \ 38 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 \ 38 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 ( 税別 ) \ 38 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 \ 32 , 000 ( 税別 ) ( 税別 ) ( 税別 ) ( AC アダブタ / USB ケーカ坿 ) (USB ケープル付 ) ( AC アダブタ / USB ケーカレ付 ) (USB ケーカレ付 ) ( AC アダブタ / USB ケーカレ付 ) (USB ケーカし付 ) ( AC アダブタ / USB ケーカレ付 ) USB 3.0 USB ・ HUBV3 ・ 14P ・ 20A \ 120 , 000 ( 税別 ) USB()I ロ )ハーコート リーダー 2 分配器 ー RS -232 / LJSB 分配 / 統合器 ーチャンネル切換器 RS-232C 2 分配器 分岐器 5ch 切換 簡易型 電源搭載型 ( AC アダブタオプション ) RS232C 分岐ユニット DI 入力 印 D2 出力 2ch 切換 日 S -232C 5 , 422 , その他 OK RS -232C , 485 , 422 , その他 OK 0 + リレー方式 リレー方式 0 0 、 0 2 台 Dsub9P コネクタ用 AC100 ~ 240V 同時分配 ( ACI 圓 ~ 2 V/ 24V2 電源仕様 ) 入力側 : PC 接続タイプ コモン側 : PC 接続タイプ コモン側 : 周辺機器接続タイプ Dsub9P コネクタ用 入力側 : 周辺機器接続タイプ TXD 旧 XD 信号分岐モニター SS ・ CHSW ・ DS9P ・ 2 SS•CHSW ・ DS9P 1 X5 ・ 2 USB ・ HOB2 ・ 0 SS ・ 232C ・ NPSK2 ・ P SS ・ 2320 ・ NPSK2 ・ B USB ・ 2320 ・ BND2 ・ P USB ・ 232C ・ BND2 ・ B SS•232C•BYP2 \ 38 , 000 ( 税別 ) Y72 , 000 ( 税別 ) \ 25 , 000 ( 税別 ) \ 19 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 ( 税別 ) \ 35 , 000 \ 19 , 000 \ 19 , 000 ( 税別 ) ( 税別 ) ( 税別 ) 0744 ・ 22 ・ 8607 いつでも 登録不要 ! 完全マニュアル→・ 無料サホート TEL. ダウンロード ! 0 システムサコムエ業株式会社 03 ・ 6659-926 行 03-665 9264 〒 130-0026 東京都墨田区両国一丁目 12 番 10 号カネオカビル 6F TEL. ン湫タ技術 2017 年 2 月号 0 イ、 http://www.sacom.co.jp/ 229
Arduino マイコン・ポードを表 1 に示します . 開発環境 Arduino には , Arduino IDE と呼ばれる専用のマイ コン・プログラム開発ソフトウェアが用意されていま す . Windows, macOS, Linux での動作をサポート しています . Linux コンピュータであるラズベリー パイでも動作します . ArduinoIDE には , 入出力やタイマなどマイコンの 機能を簡単に使えるようにする , でき合いのプログラ ム ( ライプラリ ) が組み込まれています . ライプラリには使用例 ( サンプル・プログラム ) が一 緒に登録されています . 最初はサンプル・プログラム をベースに変更を加えてゆき , 自分のプログラムを作 るのが近道です . ArduinoIDE に自分のほしい機能のライプラリが用 意されていないときは , サード・パーティ製のライプ ラリを探してきて , 追加することもできます . ■特徴 ①プログラムの書き込みが超簡単 / Arduino では , パソコンとマイコン・ポードを USB ケープルで接続するだけで , プログラムの書き込みが できます (Arduino Pro Mini など , 別途 USB シリアル 変換モジュールが必要な製品を除く ). 通常のマイコン・ボードだと , 専用の書き込み器が 必要で , 別途購入する必要があります . プログラム書き込みの時にユーザが行う作業は , 図 1 に示す Arduino IDE で [ → ] のボタンをクリックす るだけです . そうすると , 自動でコンパイルと書き込 みが実行されます . しくみ Arduino に使われるマイコンには , プートローダと 呼ばれる書き込み用のファームウェアが書き込まれて います . プートローダは , パソコンからプログラムを ダウンロードしてきて , 内蔵のフラッシュ・メモリへ の書き込みを行います . プートローダは電源投入直後から動き出し , 最初は パソコンからプログラムが送られてこないか監視して います . 送られてこないときは , すでに書き込まれて いるメイン・プログラム ( 前回ユーザが Arduino IDE ライプラリ で書き込んだプログラム ) を実行します . プログラム が送られてきたときは , メイン・プログラムは実行せ すに , 書き換えを行います . パソコンとのインターフェース プログラム書き込み時のインターフェースは , 非同 期シリアル通信の UART (UniversaI Asynchronous Receiver Transmitter) です . ユーザから見ると USB で行っているように見えますが , 実は図 2 のように Arduino マイコン・ボード上で UART に変換してい ます . パソコン側に UART の機能があれば , 変換なしで 直接マイコンにプログラムを書き込むこともできます . Arduino Leonard0 の ATmega32U4 のように , 搭載 マイコンによっては直接 USB でパソコンとやり取り している場合もあります . ② c 十十べースの独自言語「スケッチ」を使う Arduino のプログラム記述には , C + + をベースと した独自言語「スケッチ」を使用します . プログラムの大まかな構成は , ライプラリを読み出 すインクルード文 , 初期化ルーチンの setup ( ) , メイ ン・プログラムの lo 叩 ( ) の 3 つに分けられます . インクルード文 必要なライプラリを読み出す記述です . LED 点滅 やシリアル通信による文字出力くらいならインクルー ド文は不要です . 機能拡張基板のシールドや , センサ や GPS など各種ハードウェアを追加するときにライ プラリの読み出しが必要です . 初期化ルーチン : setup() 電源投入後やリセット直後のように , マイコンを起 動した直後に 1 度だけ行う処理を記述します . 具体的 Arduino UNO なと USB USB UART TXD AVR RXD マイコン パソコン USB ケープル シリアル 変換℃ 墓板の中で USB 信号を UART 信 号に変換して通信している (a) USB シリアル変換機能付きボードの場合 Arduino Mini P 「 0 なと USB ー ー USB シリアルー 変換 IC ー USB シリアル変換 ケープルなど パソコン UART TXD AVR RXD マイコン 図 1 プログラムの書 き込みに複雑な手続き は不要 Arduino IDE では [ ボタンを押すとコンパイ ルと書き込みがいつべん に実行される 。 BIink ー Arduino 1.6.12 ・ ファイル編集スケッチッール′しプ 2 3 4 5 6 このボタンをクリックする だけでコンパイルと書き込 みが実行される ロマイコンポードに書き込む T リ「 0 「 Mo Ardui n05 have on- board LED YO リ 0 r 社 i 5 8 員 ached い d に i t 引 P ⅲ . on MKRI 圓 0 on (b) USB シリアル変換機能がないボードの場合 図 2 USB ケープルでつなぐだけ / A 「 duino ではマイコンの種類 を意識することなくプログラムを開発できる 44 【セミナ案内】直伝 / 最新 FPGA を使ったビデオ・システムの開発 [ 実習セミナ ] [ 演習あリ ] ( プラットフォーム構築編 SDSOC20162 対応リニューアル ) ーイメージ・センサ入力処理か ンシス 9 技術 2017 年 2 月号
0 USB-DAC を利用する ・ USB2.0 対応が必要 PC と外付け装置間の接続インターフェースは , ハ イレゾ音源の PCM データが転送可能な速度を出せる 必要があります . USB 規格 (USB specification) は , 2000 年に公開さ れたリピジョン 2.0 から , 表 1 に示すようにデータ転 送速度に対してハイ・スピード (high-speed) 仕様が 規定され , 24 ビット , 192 kHz のハイレゾ PCM 音源 の再生が対応可能となりました . ・オーディオ・デバイス・クラス 2.0 対応が必要 USB で接続されるデバイスは , ハプ , オーディオ , ヒューマン・インタフェースなどの区分に基づくデバ イス・クラス (device class ) に分類されます . 2006 年に公開された USB オーディオ・デバイス・ クラス (audio device class) のリビジョン 2.0 仕様では , USB 2.0 版のハイスピードが利用できるようになり , これによりハイレゾ音源を含む多チャネル , 高ビッ ト・レートのオーディオの転送が可能になりました . ・ Linux はデフォルトで USB オーディオ・デバイ ス・クラス 2.0 に対応している Linux ではオーディオ・クラス 2 に対応するドライ パ・モジュールがデフォルトでカーネルに付属します . このクラス・ドライバを利用すると , ハードウェア・ メーカは独自のデバイス・ドライバを開発することな く USB オーディオ・デバイスをホスト PC に接続でき ます . ・ ALSA はアプリケーションとハードウェアを仲介 してくれる ALSA には , ハードウェアや OS の詳細を知らなく てもサウンド処理アプリケーションが構築可能なプロ グラミング・インターフェース (API) がライプラリの 形で用意されています . ALSA API を使用したアプリケーションでは , PC に 接続するオーディオ・ハードウェアの仕様の違いを意 識しない共通の作法でプログラムを作成できます . ALSA を基盤とする Linux ディストリビューション 間ではソースコードでの互換性が保たれ , 移植性の高 いプログラム構築が可能になります . ALSA ライプラリから見える ハードウェア・デバイスのふるまい こからは ALSA ライプラリを適用したアプリケ ーション・プログラムを作成する際に有用な , ALSA の主要概念を説明します . これら概念の説明は抽象的になる傾向があるので , こでは Linux のユーティリティ・コマンド , および ALSA が提供するユーティリティ・プログラムを利用 して , 各概念の具体例を確認しながら進めていきます . 以下に示す具体例では , USB-DAC を接続した PC オーディオ・システムにおける確認結果を示します . ・ ALSA ユーティリティの一覧 Ubuntu など ALSA をサウンド処理の基盤とする Linux では , 通常次のようなコマンド・ライン・ユー ティリティ・プログラムが付属 , 提供されています . alsactl : サウンド・カード設定管理ユーティリティ aplay : 再生ユーティリティ ( 対象ファイルは . wav , . VOC, . au) arecord : 録音ユーティリティ ( 対象ファイルは . wav, . VOC, . au) armxer ミキサ 表 1 USB のテータ転送速度 規格 ロースピード ( 10W ー speed) フルスピード (full ー speed) ハイスピード (high-speed) 156 転送速度 1.5 Mbps 12 Mbps 480 Mbps alsamixer : CUI(Character User lnterface) ミキサ : MIDI 送受信ユーティリティ amidi alsaloop : PCM ループバック speaker ー test : スピーカ試験用トーン・ジェネレータ iecset:IEC958 ステータス・ビット表示 / 設定ユー ティリティ 本連載でよく使用するユーティリティ aplay には , 多くのコマンド・オプションが用意されています . 連 載の中で使用するオプションは次の三つです . -list ー devices : サウンド・カードおよびディ 示するオプション : PCM デバイスの構造と設定を表 名で指定するオプション =NAME : PCM デバイスをデバイス スを一覧表示するオプション ジタル・オーディオ・デバイ ー verbose ー device $ lspci ー grep —i audioo の結果 リスト 1 オーディオ・ハードウェア・テパイスの確認コマンド ンシスタ技術 2017 年 2 月号 Fami1y High Definition AudiO Contr011er (rev 02 ) 00 : lb. 0 Audio device : lntel Corporation NM10/ICH7
なのか CCW(countercIockwise, 反時計回り ) を判断 して , 周波数を変更します . CW なら周波数を高く , CCW なら周波数を低くします . 周波数の変更は , タ イマに値を書き込んで行います . 工ンコーダを回すと , 聴こえてくる音も変化します . AM ラジオをチューニングしているときのような音が 聞こえます . 0 ラズベリー・バイ用プログラム ( Python スクリプト ) の作成と事前設定 ・プログラムの作成 こうもりへッドホン用プログラム ultrasonic02. py を 作成します . ソースコードをリスト 2 ( pp. 74 ~ 75 ) に 示します . 兀 duino から UART で送信された JSON 形式のデー 7tduino との通信 録音ステータス表示 LED の制御 グラムの実行にはスレッドを使用します . 常時データの受信を確認させるため , ・可聴信号の電圧レベル ・復調クロック周波数 ・温湿度情報 ・ GPS モジュールが出力した位置情報 タを受信し , 次の情報を読み取ります . これらのプロ cd 、 - ー , —/home/pi/program/;python 、 =uItrasonic02. py 、 - ー。 加してください . rc. local ファイルを開いたら , 末尾に次の記述を追 su do 。 - ー。 n ano 、一 . ノ e tc/rc. local に 次のコマンドを実行してください . まず , rc. local ファイルを nano 工デイタで開きます . ださい . 次の手順で rc.local ファイルに記述を 1 行追加してく 用プログラム ultrasonic02. py を自動で実行させるには , こうもりへッドホン ・パイの起動時に ラズベリ 起動時の自動実行 ・事前設定① : ラズベリー・バイのセットアップ subprocess ライプラリを使用して外部実行しました . 可聴信号の録音には , sox コマンドを使用します . 録音機能 行させるため , スレッドを使用します . 本プログラムも , ほかのプログラムと並列に常時実 イルミネーション LED に表示します . ロータリ・エンコーダの LED, およびヘッドホンの 超音波の録音可否など , プログラムのステータスを , 70 & 第 追加が完了したら , 上書き保存して nano 工デイタ を終了します . 録音機能の有効化 USB オーディオ・アダブタを使って可聴信号を録 音できるよう設定します . Raspbian Jessie の場合の 手順は次の通りです . USB オーディオ・アダブタを USB ポートに挿して 10 秒程度経ったら , 次コマンドを実行します . cat … . 。 /proc/asoun d/modules 正常に認識されると次のように表示されます . sudo n ano ~ , /etc/asoun d. conf 」 asound. conf ファイルを作成します . 次のコマンドを実行してテキスト・エデイタで 1 snd_usb_audio が USB オーディオ・アダブタです . 1 snd_usb_audio 0 snd_bcm2835 トランシスタ技術 2017 年 2 月号 す . ファイル容量を抑えたいので , mp3 形式で録音 可聴信号を録音するプログラムをインストールしま 録音プログラムのインストール sudo 。 ... - , amixer = - ー . 。 sset 、 - ー , Mic 、一 - , 18 % ロ に設定します . ンドを実行して 100 % のマイク音量で録音されるよう 確認できたらマイクの音量を設定します . 次のコマ して認識されています . USB オーディオ・アダブタは「 Card1:device:0 」と Subdevice # 0 : subdevice # 0 Subdevices: 1 / 1 Audio [USB Audio] card 1 : Device [USB Audio Device], device 0 : USB List of PLAYBACK Hardware Devices aplay 。ー . , ー 1 のコマンドを実行してリストを表示します . 再起動したら , デバイス・リストを確認します . 次 を終了します . その後 , 再起動します . 作成が完了したら上書き保存して , nano 工デイタ type hw c ard 1 ctl.! defaultl type hw card 1 pcm. !default ー asound. conf ファイルの内容は次の通りにします .
わ石 ologies 無線シリアル通信ユニット ラリカレ龕化ゾリ三シン ? す CPI-WSOOI CPI-WSOOI は RS232 もしくは USB ( 仮想 COM ポート ) の有線シリアル通信を無線通信 に置き換えるユニットです。機器側 ( スレープ ) モシュールにおいて、 RS232 シリアル 通信ラインを無線に置き換えて使用する場合、接続するターケット機器の DTR 及ひ RTS の電気信号を蓄電することによって、外部からの給電が不要となります。 ユニットはマスターモシュール ( 親機 ) とスレープモシュール ( 子機 ) で構成され、マスター は PC と RS232 または USB 仮想 COM ホートにて接続します。スレープは PC または 機器と RS232 または USB 仮想 COM ポートにて接続して使用します。 ・ RS232 で有線接続している装置の CP ト WSOOI / M ( マスターモジュール ) CP ト WSOOI / S ( スレープモシュール ) 旧 EE802.15.4 準拠 規格 無線化。 周波数帯域 2.4GHz ・有線 USB にて仮想 COM ポートで 無線部 2mW 以下 送信出力 通信している装置の無線化。 最大 30m ( 屋内 ) 到達距離 ・ RS232 と USB 仮想ポート間での USB Revision 2. O 準拠 FULL SPEED(1 2Mbps) 対応 / ヾス仕様 電源タイプ ノヾスノヾワー 無線通信。 5V / 100mA (Max) VBUS 消費電流 ・通信条件により、スレーブモジュール シリーズ A-USB miniB 長さ O. 9m 添付ケープレ仕様 は無給電動作可能。 1200/2400/4800/9600/19200 / 38400 / 57600 / 1 1 5200 RS232 部転送速度 (b s) ・市販のモバイルバッテリの接続に RS232 部 5V 外部電源仕様 5V 士 5 % 100mA 特殊機能 よる給電動作。 5 ~ 50 ℃ 動作温度範囲 ・電波法認証済みの無線モジュール。 ー 20 ~ 70 ℃ 保存温度範囲 共通部 69 ( w ) x28(H) x 1 15 ( D ) ( 単位 mm 突起部含まず ) 外形寸法 約 130g 約 120g 重量 http://www.cpi-tec.jp/cpi-ws001 ー仕様 ー特長 USB 部 羊しい情報は 〒 240-0003 横浜市保土ヶ谷区天王町 1 -1 -13 吉野ビル 3F TEL : 045 ー 331 ー 9201 FAX . 045 ー 331 ー 9203 株式会社ン - ビ - 川テのロン 27 ンシスタ技術 2017 年 2 月号
アプリケーションのテキスト・ポックス内には工ア コン ON/OFF のコードがリダイレクトされています . [ クリップポードにコピー ] ボタンを押してコピー し , テキスト・ファイルにペーストして保存します . airOon. txt というファイルに工アコン ON のコード を記録しています . air00ff というファイルにはェアコ ン OFF のコードを記録します . 工アコン ON / OFF のコードをラズベリー・パイに保存 Windows パソコンで得た工アコン ON / OFF のコー ドをラズベリー・パイに送ります . パソコンからラズ 写真 2 USB 接続の学習リモコン「 USB 赤外線リモコンアドバ ・パイの SD カードに直接アクセスするのは難 べリ ンス」を使う しいと思うので , メールや掲示板などネット経由でコ 工アコンの赤外線リモコンのコードは複雑なのでこの製品がおすすめ ードを送ると楽でしよう . ラズベリー・パイ上でその コードを再び air00n. txt, air00ff. txt というファイルに Device として認識されます . 送信設定アプリケーションをダウンロード 保存します . トレード・ワン社のウエプ・サイト http:〃bit ー trade ー one. co.jp に行き , 上部メニューの [ サ ・ラズベリー・パイで工アコンを 0 N/OFF する方法 ポート ] ー [ ダウンロード ] をクリックします . USB 赤外線リモコンを使うツールのインストール 「 USB 接続赤外線リモコンアドバンス」の下にある Linux で USB 赤外線リモコンを扱えるようにしたツ 「送信設定アプリケーション」の zip ファイルをダウ ル bto advanced—USBIR_cmd が AssemblyDesk の ンロードします . サイト http:〃a ー desk.jp からダウンロードできます . 「受信設定アプリケーション」もありますが , こち 「ファイルアップローダ」→「ホビー」→「 USB 赤 らは電気製品のリモコンを使ってパソコンを操作する 外線リモコンアドバンス・ UN Ⅸ系環境用コマンドラ ものなので , 今回は使いません . イン操作ツール & GUI 操作ツール Ver1.0.0 」をクリッ zip ファイルを解凍すると送信設定アプリケーション クします . この場を借りて作者の方には御礼を申し上 げます . 同サイトに倣って bto_advance_USBIR_cmd USB IR_Remote Controller_Advance_Trns CT. exe が得られます . これを起動し , 図 7 (a) のように「接 という実行ファイルを生成します . 続されました」を確認しましよう . 工アコン ON を確認 パソコンから工アコンの操作を確認 LXTerminaI で以下をコマンドすると , air00n. txt [ N 。 .01 ] にェアコン ON のコードを割り当てます [ 図 の内容が USB 赤外線リモコンで送信されます . 7 ( b ) ]. USB リモコンは普段は赤色 LED が点滅して $ cd Desktop/Remote いますが , コード読み取りの瞬間だけ緑色 LED が点 ー d 、 cat $ sudo ./bt0—advanced—USBIR—cmd 滅します . 読み込めたら , 送信ボタンをクリックして , air00n. txt 、 ェアコンが ON できるかどうかを確認します . 同様に , [ N 。 .02 ] にェアコン OFF を割り当てます . cat air00n. txt を囲っている文字 ( つはクオーテーシ ェアコン ON/OFF のコードをファイルに保存 ョン・マークではなく , バッククオートです . ②記録開始をクリック⑤名前を付 けて保存 [ 送信」 送信用 ④記録停止をクリック 一ÄRANSMIT 「月い巨録停止名杯朝工 ON 0000 00 0002 0 囲 3 0004 0005 0006 0007 0008 0003 000A 000 日 000C 000D 000E 000F ー : 0 引 2 0011 00 Ⅱ 00 に 0 旧 2 00 00 に 00 い 0 引 2 00m 00 に 038 00 囲 00 0012 0032 [ 」 002 : 0 引 2 0011 00 に 00 00 い 00 に 00 引 00 博 0011 00 い 00 い 0 田 1 0 引 3 00 い 00 い ⑦コピーしてテキスト・ ファイルに貼り付ける ③工アコンのリモコンを受信モジュール USB リモコンが認識されている に当てるとコードがリダイレクトされる ⑥送信をクリックして工 (a) アプリケーションの起動画面 ① No. 01 をクリックアコンが ON になるか確認 (b) リモコンのコードを読み取らせる 赤外線 LED. 広角に 。送信できる 赤外線受信モジュール mini USB コネクタ 45.24 ー 78 。 : 再 : み込み事込みサイズ価 ( 魵、 を - ド嚀止ー : るを一名杯を付けて下 & ー 工アコ : 'ON ADVANCE 図 7 Windows 用の送信設定アプリケーションを使ってコードをテキスト化しておく 工アコン ON のコードを ai 「 00n. txt , 工アコン OFF のコードを airOo 升 . 盟とする 132 ンシスタ技術 2017 年 2 月号
ここにラズベリー パイ Ze 「 0 が載る 三第を 0 、 0 い 0 0 0 0 ( 3 0 ード第を第写誉第学 0 、ヨ 0 0 いいむ 0 0 気 1n0 ソケット 0 タイプ A の テスト・プローブ USB コネクタ 写真 8 duino の構成③・・・ラズベリー・バイ Ze 「 0 と接続して使 用する nduino の上にラズベリー・パイを載せて使用する . 両者はピン・ソケ ットとピン・ヘッダで接続する lmm 程度浮かせて 実装する 写真 10 テスト・プローブの実装方法 lmm 程度浮かせてはんだ付けすると , USB 通信が安定する はんだを付けすぎないようにしてください . はんだが 多いと兀 duino のピン・ヘッダの奥まで挿せません 接触不良により動作が不安定になる場合もあるので , はんだ吸い取り線などで余分なはんだを除去してくだ さい . はんだを付けすぎない ようにする ・い ) 、 , リ円ま 0 ー 5 れ物・ ・ 9 罅 第、 94V 第 0 E207844 ・ 「 0 ー 0 0 0 写真 9 ラズベリー・バイ Zero の 40 ピン拡張コネクタに足の長 ラズベリー・パイ Zero には , マイクロ USB コネク いピン・ヘッダをはんだ付けする タが付いています . LAN コネクタが付いていないの はんだを付けすぎると , ピン・ソケットの奥まで挿さらなくなる で , ネットワークと接続するには Wi ー Fi ドングルを 兀 duino の JP2 と接続するには , 写真 9 のようにラズ 使用するのが手軽で便利です . ところが , Wi-Fi ド ・パイ Zero の 40 ピン拡張コネクタに足の長い ングルの USB コネクタは , ほとんどが標準タイプ A ピン・ヘッダをはんだ付けする必要があります . 兀 の形状なので , 接続には変換ケープルが必要で , すっ duino 側はピン・ソケットを実装します . きり付けられません . ラズベリー・パイ Zero 側をはんだ付けするときは , 兀 duino は , ラズベリー・パイ Zero のマイクロ USB USB コネクタ : Wi ー Fi ドングルが直接挿せるよう にマイクロ USB →標準タイプ A に変換 4 ケーブル・レスでスッキリ ! ラズベリー・バイ接続基板も製作してみた 7tduino では , ラズベリー・パイとの接続に 14 ピ 第ン・フラット・ケープルを使用しています . 機能的 をには問題ありませんが , 見た目がスッキリしないの ・で , 写真 A の接続基板を製作してみました . この基板を写真 A (b) のように付けることで , 兀 duino をラズベリ ・パイの 40 ピン拡張コネクタに 直接挿せるようになります . 外からも見えないので , く砂川寛行〉 , 見た目もスッキリします . KSY にて冗 duino 専用のラズベリー・パイ接続用 基板を発売予定 ラズベリー バイの 40 ピン 拡張コネクタ に直接挿せる いい いい , 0 0 いいい 0 いい 0 0 を をつにつ・ い。 : 00 のいををいヾ、。写第新。 = ド奎な ( ) 、 (b) 兀 duino に実装したようす (a) 外観 写真 A ラズベリー・バイ接続用基板を製作してみた 56 ンシスタ技術 2017 年 2 月号