検索 - みる会図書館

検索対象: 技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~から 33件ヒットしました。

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


技 術 部 な ら 分 か る ア ナ ロ グ コ ン ピ ュ ー タ 4 ラ リ ー 編 ~ 初 版 2016 年 AKIBAJIN

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


神 田 部 品 と は ? 秋 葉 原 と い う と 、 電 気 街 を 指 す も の と 思 っ て い る 方 が 多 い と 思 い ま す が 、 あ の 当 た り は 外 神 田 と い う と こ ろ で 、 実 際 に は " あ き は ば ら " と い う 地 名 で は あ り ま せ ん ( " あ き ば は ら ” と い う 地 名 は 末 広 町 の 当 た り に あ り ま す ) 。 そ ん な 外 神 田 に 実 際 に 存 在 し た ら ・ ・ と い う 想 像 か ら で き た の が 神 田 部 品 で す 。 日 々 勉 強 ! 、 日 々 努 力 ! 。 楽 し い ' ラ ク ' を 目 指 し て 運 営 し て お り ま す ! と い う の は 建 前 で 、 ぶ っ ち や け 、 楽 し け れ ば オ ッ ケ ー ! ! 技 術 部 な ら 分 か る ア ナ ロ グ コ ン ピ ュ ー タ 4 ラ リ ー 編 著 者 作 画 サ ー ク ル 名 発 行 日 印 刷 所 AKIBAJIN ( あ き ば じ ん ) (Twitter:AKIBAJIN) 狸 奴 ( り ど ) 神 田 部 品 http://kandabuhin.web. fc2. com/ (Twitter:kandabuhin) 初 版 2016 / 08 / 14 第 1.5 版 2016 / 12 / 29 有 限 会 社 ね こ の し っ ぽ

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


技 術 部 な ら わ か る ア

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


1 .4 そ し て 今 回 ・ 3 1.4 そ し て 今 回 『 ラ ブ サ ー キ ッ ト 編 』 『 サ ー プ 編 』 『 レ シ ー プ 編 』 に 続 き 、 今 回 の 『 ラ リ ー 編 』 。 ム と し て 成 立 し ま す 。 そ こ で 今 回 は ェ 方 向 に つ い て の 微 分 方 程 式 の 演 算 、 シ ー ケ ン ス 部 を 考 察 し 、 ボ ー ル の 放 物 運 動 、 跳 ね る ボ ー ル の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン と き た ら 、 あ と は 打 ち 返 せ ば テ ニ ス ゲ ー 結 局 完 成 は 見 込 め な か っ た の で ( ご め ん な さ い ・ ・ ・ ) 、 今 回 は 「 ボ ー ル を 打 ち 返 す 」 を テ ー マ に ェ ど う も こ ん に ち わ 、 あ と が き を 書 い て い る 筆 者 で す w 。 お 願 い い た し ま す 。 今 回 も 理 論 あ り き 、 実 践 あ り き の 解 説 で 進 め て ま い り ま す の で 、 お 付 き 合 い の ほ ど 、 ホ ン ト に 終 わ る の か な あ w w テ ニ ス ゲ ー ム と し て 完 成 さ せ る と こ ろ ま で を 行 い た い と 思 い ま す 。 よ ろ し く ボ ー ル を シ ミ ュ レ ー ト す る 回 路 を 合 体 さ せ て 完 成 さ せ た い と 思 い ま す ・ ・ 方 向 の 演 算 回 路 を 製 作 ま で を 行 っ て い き た い と 思 い ま す 。 こ の 本 の 製 本 時 に 完 結 版 と し て 跳 ね る

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


( お さ ら い ) 第 2 章 テ ニ ス ゲ ー ム を 作 ろ う ! ( 3 ) ポ ー ル を 打 ち 返 す 6 ( 1 ) サ ー ブ を 打 ち 込 む ( 4 ) コ ー ト 外 ( 画 面 外 ) の 判 定 ( 2 ) 地 面 に 着 い た ら 跳 ね る テ ニ ス ゲ ー ム を 作 る に は ? 図 2.1 こ の 時 の サ ー プ 権 の 移 行 も 行 う 。 ( 4 ) コ ー ト 外 ( 画 面 外 ) に 飛 び 出 し た 場 合 、 ( 1 ) の 状 態 に 戻 る 。 こ の 一 連 の 動 作 を 、 ア ナ ロ グ コ ン ピ ュ ー タ だ け で や っ て し ま い っ と い う と 、 な ん か 夢 み た い な 話 で す ね w 。 『 サ ー プ 編 』 で は ( 1 ) に つ い て 、 『 レ シ ー プ 編 』 で は ( 2 ) に つ い て 考 察 し ま し た 。 ( 1 ) 、 ( 2 ) に つ い て 、 簡 単 に 振 り 返 っ て み ま し よ う 。 0

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


111 目 次 ま え が き イ ン ト ロ ダ ク シ ョ ン 第 1 章 則 前 々 回 の お さ ら い 1 .1 前 々 回 の お さ ら い 1 .2 前 回 の お さ ら い 1.3 1.4 そ し て 今 回 ・ テ ニ ス ゲ ー ム を 作 ろ う ! 第 2 章 2.1 基 本 設 計 テ ニ ス ゲ ー ム を 作 る に は 何 が 必 要 か ? 2.2 2.3 ボ ー ル の 運 動 方 程 式 に つ い て 考 え て み た 跳 ね る ボ ー ル の シ ー ケ ン ス を 考 え て み た 2.4 第 3 章 テ ニ ス ゲ ー ム を 設 計 し よ う ~ 横 方 向 編 ~ 3.1 横 方 向 の 運 動 方 程 式 を 考 え て み よ う 「 ボ ー ル を 打 ち 返 す 」 を 考 え る 3.2 3.3 実 験 . 第 4 章 お わ り に 参 考 文 献 あ と が き ア ナ ロ グ コ ン ピ ュ ー タ 回 路 図 付 録 A 初 期 値 も 入 れ ら れ る 積 分 器 . A. 2 ア ナ ロ グ ス イ ッ チ 回 路 図 A. 3 加 減 算 回 路 回 路 図 ー タ 回 路 図 A. 4 コ ン ノ レ 制 御 回 路 A. 5 マ ザ ー ボ ー ド . A. 6 A. 7 電 源 回 路 1 1 一 1 っ っ ( お さ ら い ) 5 ) 一 り 一 り 冖 ー 8 一 1 1 41 1 ー 亠 21 23 25 A ー Ⅱ A ー IV A ー VI A—VII A —VIII A ー IX

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


111 目 次 ま え が き イ ン ト ロ ダ ク シ ョ ン 第 1 章 則 前 々 回 の お さ ら い 1 .1 前 々 回 の お さ ら い 1 .2 前 回 の お さ ら い 1.3 1.4 そ し て 今 回 ・ テ ニ ス ゲ ー ム を 作 ろ う ! 第 2 章 2.1 基 本 設 計 テ ニ ス ゲ ー ム を 作 る に は 何 が 必 要 か ? 2.2 2.3 ボ ー ル の 運 動 方 程 式 に つ い て 考 え て み た 跳 ね る ボ ー ル の シ ー ケ ン ス を 考 え て み た 2.4 第 3 章 テ ニ ス ゲ ー ム を 設 計 し よ う ~ 横 方 向 編 ~ 3.1 横 方 向 の 運 動 方 程 式 を 考 え て み よ う 「 ボ ー ル を 打 ち 返 す 」 を 考 え る 3.2 3.3 実 験 . 第 4 章 お わ り に 参 考 文 献 あ と が き ア ナ ロ グ コ ン ピ ュ ー タ 回 路 図 付 録 A 初 期 値 も 入 れ ら れ る 積 分 器 . A. 2 ア ナ ロ グ ス イ ッ チ 回 路 図 A. 3 加 減 算 回 路 回 路 図 ー タ 回 路 図 A. 4 コ ン ノ レ 制 御 回 路 A. 5 マ ザ ー ボ ー ド . A. 6 A. 7 電 源 回 路 1 1 一 1 っ っ ( お さ ら い ) 5 ) 一 り 一 り 冖 ー 8 一 1 1 41 1 ー 亠 21 23 25 A ー Ⅱ A ー IV A ー VI A—VII A —VIII A ー IX

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


23 参 考 文 献 渡 波 徹 , CPU の 創 り か た , 2003 年 , 株 式 会 社 マ イ ナ ビ , 319P 版 社 , 319P 馬 場 清 太 郎 , ト ラ ン ジ ス タ 技 術 SPECIAL OP ア ン プ に よ る 実 用 回 路 設 計 , 2005 年 , CQ 出 黒 川 一 夫 , 現 代 講 座 ア ナ ロ グ ・ ハ イ ブ リ ッ ド 計 算 機 , 1969 年 。 株 式 会 社 オ ー ム 社 , 362P [ 1 ] 松 本 忠 , 初 等 ア ナ ロ グ 計 算 機 読 本 , 1966 年 , 株 式 会 社 オ ー ム 社 , 144P [ 4 ] [ 3 ] [ 2 ]

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


2.4 跳 ね る ボ ー ル の シ ー ケ ン ス を 考 え て み た ボ ー ル の 運 動 方 程 式 を お と し た 時 、 れ 回 目 と れ 十 1 回 目 と の 間 で は 、 次 の 関 係 が あ る と 考 え ま す 。 こ で /\ は エ ネ ル ギ ー の 減 衰 率 ( 0 ミ /\ ミ 1 ) で す 。 跳 ね 返 る 前 と 後 で 、 跳 ね る 高 さ が 低 く な る ( 2.10 ) 9 度 が 減 衰 し て い く よ う に し ま す 。 し た が っ て 、 式 ( 2.11 ) の よ う な 関 係 に な り ま す 。 よ う に し ま す 。 ボ ー ル の エ ネ ル ギ ー に 直 接 関 わ っ て く る の は 速 度 に な る の で 、 跳 ね る 前 と 後 で 速 ( 2.11 ) ( 2 ) ボ ー ル が 地 面 に 当 た っ た 事 を 判 定 す る 。 ( 1 ) ボ ー ル の 放 物 運 動 を 演 算 さ せ る 。 跳 ね る と い う 動 作 を さ せ る に は 、 回 路 で 次 の 動 作 を さ せ る こ と が 必 要 で す 。 り 替 わ る 動 作 を さ せ る こ と が で き ま し た 。 図 2.6 に シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 結 果 を 示 し ま す 。 地 面 に 相 当 す る 電 圧 に な る 度 に 演 算 プ ロ ッ ク が 切 い る 」 よ う な 状 況 を 作 り 出 し て シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を 行 い ま し た 。 う に し 、 跳 ね 返 る 地 面 に 相 当 す る 電 圧 を マ イ ナ ス に す る こ と で 、 「 崖 に 向 か っ て ボ ー ル を 落 と し て 跳 ね 返 る 」 と い う 動 作 は 難 し い シ ー ケ ン ス に な る た め 、 電 源 を 入 れ た 瞬 間 に ボ ー ル が 跳 ね 出 す よ 『 レ シ ー ブ 編 』 で は 、 本 来 の 目 的 で あ る 「 あ る 高 さ か ら ボ ー ル を 打 ち 上 げ て 、 地 面 と 当 た っ た ら 判 定 す る た め コ ン パ レ ー タ 、 切 り 替 え る た め フ リ ッ プ フ ロ ッ プ で 構 成 し ま し た 。 制 御 回 路 は 、 ボ ー ル が 地 面 に 相 当 す る 電 圧 を 下 回 っ た と き に 切 り 替 わ る よ う 、 地 面 と の 衝 突 を に 演 算 さ せ る こ と で 、 あ た か も 跳 ね て い る よ う な 演 算 を さ せ る こ と が で き ま す 。 れ 回 目 の 放 物 運 動 を 演 算 す る プ ロ ッ ク A 、 れ 十 1 回 目 の 放 物 運 動 を 演 算 す る プ ロ ッ ク B を 交 互 す る 回 路 を 示 し ま す 。 『 レ シ ー プ 編 』 で は こ れ ら を 実 現 す る 回 路 に つ い て 考 察 し ま し た 。 図 2.5 に 跳 ね る ボ ー ル を 実 現 ・ 演 算 回 路 を 切 り 替 え る 回 路 ・ れ 回 目 の 物 理 量 を れ 十 1 回 目 を 演 算 す る 回 路 に 引 き 継 ぐ 回 路 ・ 地 面 と の 判 定 回 路 放 物 運 動 の 演 算 を す る 回 路 ( れ 回 目 用 と れ 十 1 回 目 用 の 2 系 統 用 意 す る ) こ れ を 実 現 さ せ る た め に は 、 大 き く 分 け て 4 つ の 要 素 を 作 り ま す 。 っ と 、 ざ っ と こ ん な 感 じ で す 。 ( 4 ) 以 降 繰 り 返 し 。 ( 3 ) 地 面 に 当 た っ た 時 の 物 理 量 を 、 次 の 運 動 を 演 算 す る 回 路 に 渡 し て 演 算 さ せ る 。

技術部なら分かるアナログコンピュータ 4 ~ ラリー編 ~


1 ま え が き ど う も 、 AKIBAJIN で す 。 「 3 部 で 終 わ っ た ら 切 り 良 く て い い の に な あ 」 と 思 っ て た の に 、 結 局 4 部 目 に な り ま し た wo ま ず は 恒 例 、 前 回 C89 の お さ ら い 。 イ ラ ス ト 担 当 の 狸 奴 か ら の 提 案 に よ り 、 表 紙 イ ラ ス ト を リ ニ ュ ー ア ル 。 し た が 、 シ リ ー ズ の 統 一 性 が 出 て き て と て も 良 い 感 じ に な り ま し た 。 そ し て 狸 奴 か ら の ご 要 望 で あ っ た 「 う ち に も 動 く 展 示 は な い の ( ー 随 分 ガ ラ リ と 変 わ り ま ) ? 」 と い う こ と か ら 、 前 々 回 は 第 1 弾 で 行 っ た ラ ブ サ ー キ ッ ト を キ ッ ト 化 し て 実 演 。 そ し て 前 回 は 第 3 弾 で 行 っ た 「 跳 ね る ボ ー ル の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 」 を 実 際 に 動 作 さ せ て 解 説 を 行 う た め 、 ア ナ ロ グ コ ン ビ ュ ー タ の メ イ ン ボ ー ド 、 ポ ー タ ブ ル オ シ ロ ス コ ー プ を 準 備 。 気 合 バ ッ チ リ で す 。 「 配 線 し た ま ま 現 地 に 持 っ て い け る か な あ ~ 。 ま あ 何 と か な る で し ょ ! 」 と か 言 っ て 、 冊 子 の 次 に か さ ば っ て い た 荷 物 だ っ た か も し れ ま せ ん w 。 流 石 に 第 3 弾 ま で 書 く と そ れ な り の 量 が あ る な あ と 思 い ま し て 、 各 30 部 ず つ 、 合 計 90 部 と も な る と 2 人 が か り で も 運 搬 が 大 変 。 コ ミ ケ 数 週 間 前 、 母 か ら 「 こ の カ ー ト 安 か っ た の よ ぉ ! ア ン タ 、 コ ミ ケ で も 使 う で し ょ ? 」 と 言 わ れ 支 給 さ れ た カ ー ト は 役 に 立 ち ま し た ( ま さ か の 家 族 そ し て 、 閉 会 後 に タ イ ヤ が 取 れ ち ゃ っ た と い う 悲 劇 w w wo さ す が に こ の 本 も 30 部 持 っ て 行 け る か ど う か ・ そ し て 前 々 回 に 手 伝 っ て く れ た メ イ ド さ ん 。 も う 2 度 目 は な い だ ろ う と 思 っ て た 矢 先 、 ま さ か の 参 加 承 諾 ! ! 大 晦 日 と い う こ と も あ り 途 中 で 抜 け ち ゃ い ま し た が 、 ム 計 を お 願 い し た こ と で 売 り 込 み に 専 念 で き ま し た 。 い や あ ~ 、 本 当 に 助 か り ま し た ! さ す が に 今 度 も ・ ・ ・ と い う の は 何 か 悪 い 気 が し て き ま し た ・ さ て 、 今 回 で 第 4 弾 に な る ア ナ ロ グ コ ン ピ ュ ー タ シ リ ー ズ 。 毎 度 の 如 く 、 こ れ を 書 い て い る 頃 は 「 は て さ て 、 ど う や っ て 実 現 し よ う か ね え 」 と 悩 ん で い ま す w 。 今 回 は 更 に 厳 し く 、 「 サ ー プ 、 レ シ ー プ で 終 わ ら せ る つ も り が 続 い ち ゃ っ た の で 次 は 何 に し よ う ・ ・ ・ 」 と い う 、 サ プ タ イ ト ル が 決 ま っ て い ま せ ん w 。 こ の 前 ネ ッ ト で 知 り 合 っ た 友 人 と ご 飯 食 べ て る 時 に AKIBAJIN 「 今 回 は こ ん な 話 に し よ う と 思 っ て る ん で す よ ~ 」