トランジスタ技術 2016年08月号

キーフレーズ

FFW -2 -3 USB UUW -4 AAW -1 ラズベリー CPU LUW MHz LED 出力 2016 電圧 電源 電流 データ PWM http:// BBW モジュール コンバータ 動作 技術 12V 制御 000 LCD 入力 コネクタ 100 キット 基板 機能 500 ヒートシンク GND プログラム 200 信号 Linux 2.0 実験 FPGA ビット Nios 接続 LAN ALSA セット 800 www 回路 使用 周波数 可能 マイコン センサ ドライバ 対応 搭載 抵抗 0308 変換 ポード 24V システム 温度 CMOS 0307 Bluetooth プリント基板 最大 タイプ 測定 0306 0408 税抜 0409 KSF アナログ 写真 クロック 表示 0410 BBC Arduino ファイル .com トランジスタ技術 GPIO Web

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13.3 インチ 1366X768 液晶 電源スイッチ 拡張基板の入る スペース ラズベリー・ / ヾイ 3 配線引き出し用の穴 バッテリ充電回路や 液晶 - HDM インター フェース回路などが 載ったハブ基板 下オて動 のイっ間 ド・入時 一ムか 1 ボウ池称 キリ蓄る タッチバッド 使いやすい 標準配列の キーポード 基板スペースの カバー 1 写真 5 ラズベリー・パイ 3 を組み込むノート・パソ コン・キット pi -top と 3G モデムを組み込んだモバイル・トラッカが作れ lnternet) を構築したので , 次はモノのためのインタ そうです . この I/O ノートに MATLAB をインストー ーネットを作ろうというわけです . ルして , ロポットにそのまま計測制御の頭脳として組 ラズベリー ・パイを利用すれば , 各国各地域の天気 , み込みこともできます ( イラスト 6 ). 渋滞情報 , 地震情報も簡単に手に入ります . 天気が悪 い日は少し早目に目覚まし音が鳴り , 今日の天気を読 モノのインターネット IoT (lnternet of Things) と み上げてくれる Web 時計 ( 写真 6 ) を作ることもできま いう言葉が新聞やニュースをにぎわせています . 人は す . Web を利用してネットワーク (Hot : Human of ラズベリー・パイ A とオー ディオ・アンプを内蔵する . 天気予報を知らせてくれた り音楽を奏でてくれたり・・・ 写真 6 ラズベリー・バイ上で自作した Web 目覚まし時計 Web から天気情報を入手して , 雨の日は少し早目に目覚まし音を鳴ら してくれる 仕事の 邪魔だつべ 一地 ht 贏・ Ⅱ 1 引 朝 0 宛先一 いつも・ 44 ン湫タ技術 2016 年 8 月号

コンピュ ータを使 い捨て / 射 / Pi1 号発射 / 科学ガジェット・スバコン とナ。私の遊び方 特集付録 x ホビー・スバコンで科学の実験 第 2 章 800 万画素カメラ / 9 軸センサ / GPS 搭載 / 打ち上け動画撮影に挑戦 プロローグ 1 2 3 4 5 6 、 7 8 9 砂川寛イ丁 Hiroyuki sunaga 、。 ・パイ 3 ラズベリー ロケットのお尻 イラスト 2 こんな映像がリアルタイムで見られるはず・・・ ( テレ イラスト 1 一度こんな実験をやってみたかった・・・コンピュータ ビでよく見るやっ ) と無線 , カメラを搭載したり口ケットを作って発射 / り , 着地に失敗して台無しになっても , 心のダメージ ・ロケットから見える打ち上げリアルタイム映像を は数時間で済みそうです . 見てみたい 本稿では , 最新型のラズベリー・パイ 3 の性能や機 以前から , 一度やってみたかった実験があります . 能を生かしたーっの遊び方を紹介しましよう . それはコンピュータと無線 , カメラを手作り口ケット に搭載して打ち上げて , 地上の物体がみるみる小さく ホントに作って打ち上げる なっていくようすを動画に収めることです ( イラスト 1 , イラスト 2 ). ・製作したペットボトル・ロケットの仕様 加速度 , 姿勢 , 地磁気 , 位置情報も無線で飛ばした 写真 1 に製作したペットボトル・コンピュータ・ロ り , 画像とともに管制センタ ( パソコン ) に送信すれば , ケット (Pi1 号と命名 ) を示します . 図 1 に回路構成を ロケットから見えるリアルタイム映像とセンサ情報が 示します . 次のような部品を搭載しました . グラフで可視化されるはずです ( イラスト 3 ). 私は , そんな構想を抱いていました . ・ラズベリー・パイ 3 Wi ー Fi を搭載した使い捨てコンピュータ「ラズベ ・ 800 万画素の純正カメラ・モジュール picamera ・パイ 3 」が誕生して , そんな夢実験を試すとき ・ 9 軸センサと GPS モジュール がついにやってきました . 800 万画素の純正カメラ ・単 4 型のニッケル水素蓄電池 ( エネループ ) 3 本 (picamera) も 5 , 000 円ほどです . ロケットが墜落した ン湫タ技術 2016 年 8 月号 45

管制画面 強力 Wi-Fi アンテナ 重力 イラスト 3 私の楽観的実験予想 / ヾラシュート この部分にラズベリー・バイ 3 と ( ついに開くこ センサ・モシュールを組み込んだ とはなかった ) ' なカメラ 0 ℃ amera ( 800 万画素 ) 、姦 ' ・空気入れ ( 気圧メータ付き ) 電源囘路 LMR62421 電池ホルダ 単 4 型 x3 個 ( エネループ ) 図 1 PiI 号の電子回路プロック ・キーバーツ 写真 1 製作したペットボトル・コンピュータ・ロケット Pi1 号 画素数が 500 万から 800 万に高解像度化が進んだラ と電源回路 ・パイ純正カメラ picamera( 写真 2) を搭載し ズベリ ペットボトルに水を入れて空気入れて圧縮して開放 ます . すると , 一気に水が噴射します . このときに発生する 加速度 , 姿勢 , 東西南北を測れるセンサ MPU ー 反動エネルギを推進力にして , 最長で 60 m ほど飛び 9250 PiI 号の運動情報を得るために , 9 軸センサ ICMPU -9250(InvenSense 製 , 写真 3 ) を搭載しました . 図 2 ンタ技術 2016 年 8 月号 ド 7 ゆっくリ 下 ー連のイベン 動画撮影 発射 / ′れい ・バイ 3 > Z ( し O ズ 5 (D U) (J) 9 軸センサ MPU -9250 GND SCL SDL GPS モジュール GYSFDMAXB 4 5V 6 GND 1 0 RxD 5V GND TxD CAMERA 5V GND 2 5V 6 GND A800 万画素の純正カメラ・モジュール picamera 46